21.50秒！世界首個人形機器人百米冠軍在北京誕生。褪去賽場的喧囂，這臺名叫“具身天工Ultra”的機器人已回到它的出生地——北京人形機器人創(chuàng)新中心。金牌背后，不僅是速度的突破，更是一套“北京方案”逐步走向全球舞臺的中央。

奪冠背后的科技密碼

走進北京人形機器人創(chuàng)新中心，記者見到了剛剛載譽歸來的“天工”系列機器人。與賽場上風馳電掣的形象不同，此時它們靜立于訓練場中，更凸顯出科技與靜謐共存的未來感。

“奪冠不是終點，而是自主算法的一次證明?！?以擬人化口吻，“天工Ultra”表達了創(chuàng)造者為它設定的更復雜目標。

這場百米沖刺的難點在于同時解決平衡、動力、感知和規(guī)劃?！疤旃ltra”全程依靠視覺感知、運動規(guī)劃與智能決策，是唯一全自主完成比賽的機器人，標志著“大腦”算法實現跨越。

北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術官唐劍點出了核心技術價值：百米奪冠的核心在于機器人“自主奔跑”，本質是擺脫遙控器束縛，實現機器人在室內外各種環(huán)境中的自由移動。他形容這屬于一種“降維打擊”，其全套室內外自主導航技術對于人形機器人的產業(yè)化落地至關重要。

如果說“天工Ultra”展示了速度與力量，“天軼2.0”則展示了“落地能力”。在物料整理賽中，它要把直徑僅8毫米的細長物件插入收納孔洞?！疤燧W2.0”不僅完成了任務，還一舉包攬冠亞軍。

支撐“天工”和“天軼”系列出色表現的，是統一的智能平臺——“慧思開物”系統。該系統分工明確：大腦完成這種空間感知、圖理解任務規(guī)劃的這些任務，然后下發(fā)給“小腦”完成各項具體任務。

“機器人奧運”北京閃耀

這場被譽為“機器人奧運”的盛會，匯聚了來自16個國家、280支隊伍。北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工Ultra”與“天軼2.0”共收獲2金6銀2銅。

掌聲未息，研發(fā)團隊已投入新一輪調試，致力于提升天工的自主學習能力，以勝任陌生環(huán)境中的新任務。唐劍坦言，相比上次馬拉松比賽，本次競爭壓力更大。團隊將持續(xù)發(fā)力，目標是讓機器人實現更全自主地在不同環(huán)境中移動，比方說下次跑馬拉松，我們機器人一定會自主跑。

北京不僅匯聚頂尖科研力量，更構建了完整的產業(yè)生態(tài)，實現產業(yè)鏈與政策雙輪驅動。

產業(yè)生態(tài)支撐“北京智造”

北京經開區(qū)機器人和智能制造產業(yè)局副局長馬寧表示，區(qū)內已落地機器人生態(tài)鏈企業(yè)300余家，產業(yè)規(guī)模達百億以上?；拘纬闪藦暮诵牧悴考饺诵蔚焦I(yè)，到特種到醫(yī)療等等強化了核心技術的攻關以及這個開源和開放。

學界和研究機構也高度認可北京的產業(yè)優(yōu)勢。清華大學自動化系副主任魯繼文指出，北京在機器人產業(yè)，尤其是頭部企業(yè)實力上國內領先，豐富的應用場景為技術驗證與突破提供了很好的示范。中國科學院自動化所研究員張兆翔則強調，政府給予了大量前期支持，產業(yè)上下游結合非常好。百米、接力、跳高等項目映射現實場景下的運動、平衡與協作，北京率先提出規(guī)則，未來有望形成全球通用的“北京標準”。

百米跑道上的21.50秒，不僅是“天工Ultra”的紀錄，也是北京機器人產業(yè)的里程碑。從“飛人大戰(zhàn)”到工廠、酒店、醫(yī)院，天工們正一步步把“北京智造”推向現實。

來源：BRTV新聞（記者 趙芳 龔飛）

編輯：孫迪雅