2025年2月28日，乃至未來(lái)的一整年，中國(guó)汽車圈最大的重磅新聞當(dāng)然是特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能FSD落地中國(guó)，成功開(kāi)放給車主付費(fèi)購(gòu)買使用。

FSD第一次入華，在中國(guó)這個(gè)全世界最大的汽車市場(chǎng)上同臺(tái)競(jìng)技，有望復(fù)刻十五年前的2010年史蒂夫·喬布斯發(fā)布iPhone 4時(shí)的諾基亞時(shí)刻，可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛的未來(lái)已來(lái)！

所有出廠的特斯拉電車（Tesla Model S、X、3、Y、Cybertruck、Semi）都標(biāo)配AutoPilot，AP只支持簡(jiǎn)單的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)與LCC車道保持系統(tǒng)，而更高階的高快速路自動(dòng)駕駛EAP（Enhance AutoPilot）則需中國(guó)車主一次性支付32000元付費(fèi)開(kāi)通，而覆蓋所有路段全場(chǎng)景從車位到車位端到端的FSD（Full Self-Driving）自動(dòng)駕駛能力，則需要中國(guó)車主一次性付費(fèi)64000元購(gòu)買開(kāi)通。

FSD猶如「隨風(fēng)潛入夜，潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲」般低調(diào)開(kāi)通上線后，各大汽車博主、KOL、特斯拉忠實(shí)粉絲連夜開(kāi)跑起來(lái)測(cè)試，實(shí)測(cè)FSD已經(jīng)擁有十分強(qiáng)悍的橫縱向控制能力，特斯拉用純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)甚至超越了各大國(guó)產(chǎn)智能汽車制造商搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等多傳感器融合才有的智能輔助駕駛功能效果。

FSD的落地，印證了特斯拉解決了此前陷入的中美兩國(guó)大國(guó)科技戰(zhàn)博弈后被拉扯的問(wèn)題。FSD能入華，無(wú)外乎兩種情況，一是特斯拉FSD的算法模型已經(jīng)成功落地中國(guó)大陸進(jìn)行部署訓(xùn)練；二是特斯拉FSD的算法沒(méi)有進(jìn)入國(guó)內(nèi)，是國(guó)內(nèi)的行車信息數(shù)據(jù)被傳至境外服務(wù)器運(yùn)行，但按照國(guó)內(nèi)對(duì)于數(shù)據(jù)監(jiān)管的嚴(yán)格性，顯然是前者可能性更大，美國(guó)政府作出了妥協(xié)讓步，批準(zhǔn)先進(jìn)的FSD模型進(jìn)入大陸部署生產(chǎn)環(huán)境。隨后，特斯拉掌門人埃隆·馬斯克在X.com上證實(shí)，當(dāng)下在中國(guó)跑的特斯拉FSD采用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)暫時(shí)來(lái)源于中文互聯(lián)網(wǎng)公開(kāi)的視頻。納尼？難道是車型行車記錄儀的數(shù)據(jù)？FSD初入華就已經(jīng)表現(xiàn)出來(lái)了極強(qiáng)的智能駕駛能力，未來(lái)隨著能進(jìn)一步利用路上跑的上百萬(wàn)特斯拉車主的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，

FSD

將會(huì)擁有更加擬人、可靠的自動(dòng)駕駛能力。

有趣的是，自動(dòng)駕駛本質(zhì)就是人工智能的一個(gè)分支。此前，智能汽車廠商一直依據(jù)算法規(guī)則來(lái)對(duì)行車的路徑規(guī)劃、感知、決策來(lái)進(jìn)行判斷兜底，代表廠商是以主動(dòng)安全著稱的老牌沃爾沃、奔馳，但是這樣會(huì)導(dǎo)致算法復(fù)雜度大增，車端芯片AI推理算力面臨不足的問(wèn)題，而且算法不能枚舉窮盡路上所有的可能交通狀況，這讓業(yè)界徹底解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題成為了一個(gè)天花板難題。無(wú)論是谷歌的Transformer技術(shù)方案、OCC占用網(wǎng)格模型亦或者BEV變焦組合，都不能解決極限小概率的自動(dòng)駕駛Case場(chǎng)景問(wèn)題。于是，以特斯拉為首的廠商，采用了新的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練模式——即端到端視覺(jué)大模型。所謂端到端，就是把感知、決策、規(guī)劃三合一，在一個(gè)黑盒子中進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的加減速轉(zhuǎn)向控制。通過(guò)給車輛智能駕駛模型投喂更多的大量視頻數(shù)據(jù)打標(biāo)，讓模型學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中人類的正確的駕駛方法，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)一步強(qiáng)化固化智能汽車駕駛模型程序中的How如何做問(wèn)題。

但有一說(shuō)一，開(kāi)通一個(gè)FSD功能，付費(fèi)6.4W，還是太貴了，6.4W幾乎可以買得起一輛全新的比亞迪海鷗了，大多數(shù)入手丐版Model3、ModelY的車主，他們甚至連黑色的內(nèi)飾、黑色的外觀、低滾阻輪轂都不舍得分別掏8000元、8000元、8000元換掉。我現(xiàn)在比較好奇的是，上百萬(wàn)的中國(guó)特斯拉車主，F(xiàn)SD的付費(fèi)率是不是還不足1%？

未來(lái)特斯拉自動(dòng)駕駛功能一定會(huì)推出更加廉價(jià)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的訂閱模式。畢竟相較于國(guó)內(nèi)的其他造車新勢(shì)力，如小米、小鵬、理想，它們的智能駕駛系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)一律免費(fèi)給車主使用，華為系的問(wèn)界、智界、尊界、享界、尚界智能駕駛的功能，則需車主付費(fèi)3.2W元選裝，而蔚來(lái)對(duì)于自動(dòng)駕駛功能，采用的則是月付費(fèi)或年付費(fèi)的訂閱模式，月費(fèi)在1000元/以下。因?yàn)橛辛诵∶?、小鵬、理想免費(fèi)的倒逼，以及問(wèn)界、蔚來(lái)的高性價(jià)比選裝試用，可以推測(cè)，未來(lái)特斯拉的FSD也會(huì)推出月費(fèi)在500元左右的訂閱功能。

500元是一個(gè)臨界點(diǎn)，大多數(shù)然燃油車車主每個(gè)月的上班開(kāi)車通勤在500Km左右，油費(fèi)則也在500元左右，他們從燃油車換成了純電動(dòng)車，自家車充電費(fèi)幾乎可忽略不計(jì)，省掉了燃油費(fèi)，但訂閱費(fèi)超過(guò)500元，貴過(guò)原來(lái)駕駛油車時(shí)的每月的油費(fèi)支出，對(duì)電動(dòng)車車主來(lái)說(shuō)，可能就覺(jué)得不值了。

自動(dòng)駕駛功能極大地解放了車主的駕車專注力及精力，降低疲勞度。但無(wú)論如何，蔚小理在AI自動(dòng)駕駛上的高歌猛進(jìn)，華為、小米跨界入局顛覆造車，特斯拉FSD沖破層層障礙入華實(shí)現(xiàn)道路行駛，六大先進(jìn)智能電車巨頭同臺(tái)競(jìng)技，那些再不具備智能駕駛功能的老舊燃油車品牌，宛如2010年時(shí)刻的諾基亞，或者上世紀(jì)時(shí)刻的柯達(dá)，在新一輪技術(shù)革命的驅(qū)動(dòng)下，被掃進(jìn)歷史博物館中塵封。

從2025年起，自動(dòng)駕駛的未來(lái)已來(lái)~