一凡 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

蔚來輔助駕駛，一夜逆襲了？

小長假期間，蔚來悄悄上線了世界模型蔚來NWM(NIO World Model)，落地了「車位到車位」，引發(fā)了一些車主好評，也有一些車主吐槽。

帶著上述疑問，智能車參考開著一輛老款ES6，從北京四環(huán)開到二環(huán)再返回，途經(jīng)孔廟、水立方、西直門，場景覆蓋環(huán)島、立交橋、人流較大的景點(diǎn)等等，一句話總結(jié)實(shí)測感受就是：

有驚喜，有驚訝，還有一點(diǎn)點(diǎn)小驚嚇。

實(shí)測蔚來NWM世界模型

首先是驚訝，蔚來NWM很有“端味兒”，輔助駕駛時(shí)會做出一些不提倡，但大多數(shù)司機(jī)開車時(shí)都會有的行為，比如連續(xù)變道和闖黃燈，而且NWM和斌哥一樣是個(gè)老實(shí)人，闖完黃燈還會自己主動說出來，顯示在屏幕上：

然后是驚喜，蔚來NWM實(shí)現(xiàn)了「車位到車位」，在停車場內(nèi)部實(shí)測時(shí)，NWM能夠從地下4層停車場自己開到閘機(jī)口，雖然這是目前頭部玩家都已落地的功能，但是NWM的獨(dú)特之處在于，它是利用純模型實(shí)現(xiàn)的

不需要掃圖上云，也不需要記憶路線，你只需要給NOMI(蔚來的AI助手)說一句，“開出停車場”：

車輛就會自己主動感知：

通過識別停車場內(nèi)部的標(biāo)識， 包括樓層號、箭頭指向、出口標(biāo)志等。

這樣的好處是，用戶在第一次去的停車場里就能用輔助駕駛，比較方便。

最后，整個(gè)實(shí)測過程中，還有一點(diǎn)點(diǎn)小驚嚇。首個(gè)版本的風(fēng)格比較激進(jìn)，在路口起步提速和變道都比較果斷，在個(gè)別路口準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向時(shí)，距離非機(jī)動車稍微有一點(diǎn)近。智能手表的監(jiān)測結(jié)果顯示，（膽?。┲黢{開車時(shí)最高心率來到了128

具體到一些場景上，有些地方表現(xiàn)得不錯(cuò)，比如一路上遇到多個(gè)環(huán)島：

應(yīng)對得還不錯(cuò)：

還有無保護(hù)左轉(zhuǎn)：

遇到施工現(xiàn)場，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)然后并到正常道路：

也能識別部分公交車道：

不過目前有一些場景處理得還不是很好，比如說掉頭，偶爾會壓實(shí)線，個(gè)別公交車道識別不到：

智能車參考這次還體驗(yàn)了“隨心?！惫δ?，在屏幕上拖拽方框，真的是想咋停就咋停，不管地面上有沒有劃線。

綜合體驗(yàn)下來，蔚來NWM首個(gè)版本亮點(diǎn)突出，但也不是十全十美。也提醒各位車主，目前還都是輔助駕駛，無論是蔚來已經(jīng)啟用的世界模型，還是其他哪家的˙輔助駕駛系統(tǒng)，都要看好路況，準(zhǔn)備好隨時(shí)接管。

有一點(diǎn)要點(diǎn)贊的是，近兩年行業(yè)喜歡將最新系統(tǒng)同步最新車型上市，為新車銷量護(hù)航，而蔚來這次優(yōu)先給老車主推送了新系統(tǒng)，稱得上是一股清流。

新款車主也不要著急，已發(fā)布的新款“5566”都搭載了蔚來自研的神璣芯片，自家硬件更知根知底，軟件優(yōu)化帶來的體驗(yàn)上限也會更高。

不過產(chǎn)品體驗(yàn)之外，如果你也好奇背后的原理，咱還得從背后的技術(shù)說起。

世界模型是什么？為什么蔚來選擇了這條路線？

為什么是世界模型？

端到端在2024年一統(tǒng)輔助駕駛江湖，成為年度TOP1的熱詞，但在蔚來看來，端到端缺乏對空間和時(shí)間的理解能力，而此前火熱的占用網(wǎng)絡(luò)對空間的理解能力也有待加強(qiáng)，對細(xì)小物體，比如閘機(jī)的抬桿識別能力不夠。

蔚來希望能構(gòu)建一個(gè)模型，就像人的大腦一樣，具備時(shí)間推演和空間想象能力，于是就有了蔚來NWM世界模型。輸入一個(gè)真實(shí)世界的行車視頻，能夠推演出“多個(gè)平行世界”

模型會根據(jù)輸入的外界信息，在極短暫的時(shí)間內(nèi)生成多個(gè)軌跡，評估后選出最好的，車輛不斷往前開，不斷同步生成多個(gè)軌跡，然后從中不斷評估和選擇。

蔚來認(rèn)為，相比常規(guī)的端到端，NWM世界模型的空間理解更好，數(shù)據(jù)也無需人工標(biāo)注，想象的視頻時(shí)序也更長。

實(shí)際上，世界模型并非新鮮事物。據(jù)介紹在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域已有30年的歷史，Robotaxi玩家比如Waymo、蘿卜快跑和小馬智行大概在5年前就開始應(yīng)用，但隨著大模型和端到端打開了AI應(yīng)用上限，世界模型的思路開始被更多玩家實(shí)踐。

比如華為和小鵬，在不久前的上海車展時(shí)期就發(fā)布了相關(guān)規(guī)劃，有不同的應(yīng)用思考。Momenta雖然沒有直接提及，但是透露下一代模型會基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)打造。

世界模型就是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的范式，將其類比人類的學(xué)習(xí)方式就是，老師不會直接給學(xué)生演示怎么做，而是給學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)環(huán)境，讓學(xué)生自己去摸索。

AI大牛任少卿則用了更直接的類比，當(dāng)我們想象一個(gè)交通場景，大腦會推演不同情景然后做出決策，這實(shí)際就是世界模型工作的機(jī)制和原理。

任少卿是深度學(xué)習(xí)算法ResNet的作者之一，參與了深度學(xué)習(xí)主導(dǎo)的AI復(fù)興浪潮。而現(xiàn)在，蔚來世界模型NWM，就是他最新的帶隊(duì)實(shí)踐。