中國商報(記者 趙熠如 文/圖)8月8日至12日,2025世界機器人大會在北京舉辦。會上,穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學人工智能學院副院長盧策吾接受了記者采訪。
“相比美國創(chuàng)業(yè)企業(yè),國內機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)融資金額相對而言不是太充裕,這會導致國內企業(yè)可能會用更節(jié)能的方式來做技術路線。比如在每一次做驗證時要謹慎,這更考驗企業(yè)領導者的科學素養(yǎng)?!北R策吾說。
穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學人工智能學院副院長盧策吾。
“領導者在決定路線時,要通過非常好的、科學的見解和視野來做判斷。這不是靠錢試出來的,而是靠智慧、判斷力做決策。這也會倒逼每家公司的技術決策者進行自我提升?!北R策吾表示。
2025年4月10日,穹徹智能宣布,公司成功完成數(shù)億元Pre-A++輪融資。本輪融資吸引了盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本、上??苿?chuàng)集團等多家知名投資機構加入,同時老股東Prosperity7、紅杉中國、小苗朗程、璞躍中國等持續(xù)追投。
關于人形機器人企業(yè)的商業(yè)化問題,盧策吾認為,人形機器人應該由“表演”慢慢進入“干活兒”的階段了。
“人形機器人的市場規(guī)模是非常大的,但為什么還沒有重大突破呢?其實還是底層的技術水平?jīng)]有提高?!北R策吾認為,“商業(yè)前沿和技術前沿緊密相關,所以應該最大化地推進科學前沿發(fā)展,這樣產業(yè)前沿才能跟得上來。同時,要把科學前沿以最快的速度轉變吸收為產業(yè)前沿,并加以突破。我們在多個場景上都是這樣推進的?!?/p>
“關于機器人如何走進家庭,我們的思考是把硬件成本降到最低,不添加不必要的硬件,用極簡的硬件完成它所能完成的功能,再去推進更多功能?!北R策吾說。
盧策吾認為,讓機器人變得更聰明,這是一個綜合提高的過程。一些技能相對成熟了,就能夠解決一大批的實際場景問題。
“比如,VLA模型(視覺—語言—動作模型)是一個思路,實際落到算法上會面對非常大的不確定性。因此,我們要一步一步地探索各種各樣的技術路線,加強確定性。每種路線都提供了有效信息。一家好的具身智能企業(yè)應該做到全路線都是非常強的,并用科學的方法融合路線?!北R策吾說。
在2025年世界人工智能大會上,穹徹智能與非夕科技聯(lián)合參展,非夕的雙臂自適應機器人平臺通過與穹徹具身大腦Brain 2.0結合起來,讓機器人能夠自主而靈活地完成開關冰柜、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等連續(xù)的復雜任務。
“我們把操作分為兩類,一類叫作靜態(tài)死鎖操作,比如機器人在抓取物品時,對被抓取物體來說是位置固定、力度不變的,即非持續(xù)的接觸。”盧策吾說,“另一類是持續(xù)接觸操作,比如給人洗臉、刮胡子、換衣服等,機器人對于物體的狀態(tài)和施力是持續(xù)變化的。這類操作相較于第一類操作而言,對于物理世界的理解要求非常高,這是一種非常難的任務?!?/p>
“機器人在挖冰淇淋的過程中,做到了工具與冰淇淋的長時間持續(xù)接觸,并且最后要挖成一個球體,受到一個完成態(tài)的約束。每一個操作都要從全局去優(yōu)化,其難度是指數(shù)級上升的?!北R策吾說。
盧策吾認為,近幾年,中國機器人產業(yè)發(fā)展迅猛,其首要驅動力是政府、學界,以及大眾對于新經(jīng)濟的擁抱。同時,中國的硬件供應鏈水平在全球是獨一檔的,硬件和軟件的迭代速度會使機器人行業(yè)的飛輪效應加速。另外,中國儲備了大量的AI人才,在人才推動下,中國有望在AI領域獲得領先優(yōu)勢。
“具身智能的人才培養(yǎng)非常特殊,橫跨了非常多的學科和技能。這導致其人才技能培養(yǎng)是非常綜合的,且有整套流程?!北R策吾說,“建議國內加速體系化人才培養(yǎng),共建基礎的科研平臺。從中長期來看,我對于具身智能的人才供給是有信心的。”
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