新智元報道

　　編輯：桃子 好困

　　【新智元導讀】金色外觀擎天柱首次曝出！一雙與人類無異的雙手震驚全網(wǎng)，且設計與現(xiàn)有第二代有所不同。網(wǎng)友紛紛猜測，Optimus第三代要來了。

　　就在剛剛，參觀完特斯拉辦公室的Salesforce創(chuàng)始人Marc Benioff，放出了全新Optimus的視頻。

　　50秒視頻中，Benioff讓擎天柱帶路去找可樂，接收指令后，它并沒有立即行動。

　　馬斯克表示，我們得后退一些給它留點空間。

　　果然，過于謹慎的擎天柱，在有了充足的空間后，開始向前行進了。

　　對此，Benioff驚嘆道，「物理智能革命開始了！可替代20萬-50萬美元人類工作的機器人出世，簡直就是生產(chǎn)力核暴級突破」。

　　可以看到，這款擎天柱采用了全新金色的外觀，更精簡的設計。

　　對此，網(wǎng)友紛紛猜測，Optimus 3要來了！

　　最有趣的是，它的手部幾乎和「人類」一模一樣，一瞬間便成為了全網(wǎng)焦點。

　　但也有網(wǎng)友分析認為，這次裝上去的只是沒有功能的假手。

　　畢竟，看上去和商場里擺的假人模特，實在太像了。

　　接下來，我們再看看細節(jié)。

　　和7月份擎天柱賣爆米花的視頻對比可以發(fā)現(xiàn)，金色版的腰部關節(jié)在構(gòu)造上和外形上，和之前的略有不同。

　　與此同時，膝蓋處也不太一樣。

　　雖目前還未確認是否是V3，但兩個月前馬斯克曾預告擎天柱V3即將上線，并表示，其靈活性與人類無異。

　　特斯拉80%價值，來自擎天柱

　　他對人形機器人的愿景，并非簡單地「取代」人類，讓其上崗。

　　而是，讓擎天柱去承擔那些重復、枯燥、危險的工作，最終將人類從這些勞動中解放出來，去從事更有創(chuàng)造性的活動。

　　年初，特斯拉前副總Milan Kovac曾分享的視頻中，擎天柱的行走方式更像人類。

　　其中包括，手臂的擺動、向前邁步膝蓋的伸直、腳跟到腳趾的步態(tài)，更加流暢。

　　馬斯克稱，今年的目標是生產(chǎn)大約5000臺擎天柱機器人，相當于一個羅馬軍團的規(guī)模。

　　到了2026年，目標達到5萬臺。

　　雖然他曾提及目標價格約2萬美金，但要達到如此規(guī)模量產(chǎn)并控制成本，尤其是在初期，是一個巨大的挑戰(zhàn)。

　　不過，老黃對Optimus未來極其看好，并稱其將是首個有望實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和技術成熟的機器人產(chǎn)品。

　　這也將成為下一個萬億美元級別的產(chǎn)業(yè)。

　　洗碗家務，F(xiàn)igure全承包了

　　同一天，人形機器人明星公司Figure也放出了最新視頻，02已經(jīng)可以自主把碗放入洗碗機了。

　　還是同一款VLA模型——Helix，沒有任何新算法，只用了一些新數(shù)據(jù)，就做到了。

　　此前，Helix已被證明，可以通過Scaling數(shù)據(jù)便可適應千差萬別的世界挑戰(zhàn)，比如疊衣服、整理包裹。

　　乍一看，裝載洗碗機似乎是一項簡單的任務——只需拿起每樣東西放入洗碗機即可。

　　但實際上，它涉及了機器人學領域的諸多技術難點：

　　餐具往往需要從雜亂堆疊中，被逐一取出、調(diào)整方向，或在協(xié)同操作的雙臂之間傳遞。

　　而且，濕滑或易碎的物品，要求的是「指尖級」的高精度操作，而洗碗機碗碟架所允許的容錯空間僅有「厘米級」。

　　此外，每次裝載任務都面臨著全新的挑戰(zhàn)——

　　不同的物體、無序的初始狀態(tài)，以及難以預料的碰撞，都要求系統(tǒng)在保持高魯棒性同時，持續(xù)實現(xiàn)自適應與快速恢復。

　　基于全新數(shù)據(jù)訓練，Helix學會了：

　　從一疊盤子中逐個分離，并按順序裝入。

　　用一只手拿起杯子，調(diào)整其方向，再用另一只手小心地放置好。

　　調(diào)整策略，以應對混亂的初始擺放狀態(tài)。

　　在發(fā)生抓取失誤或碰撞等錯誤后，能夠從容地恢復。

　　裝洗碗機、處理快遞、疊毛巾...這些任務看似風馬牛不相及，但Helix僅憑一套系統(tǒng)就能搞定。

　　Figure認為，這意味著在通用人形機器人上又跨前一步。

　　不需要專門為每個任務重新設計，只需要不斷給系統(tǒng)喂數(shù)據(jù)，就能自己學會新技能，越用越全能。

　　創(chuàng)始人Brett Adcock激動地稱，團隊在一臺高維度人形機器人上運行神經(jīng)網(wǎng)絡，完成了這項極其復雜的任務！

　　這才是，通向真正「通用型機器人」的發(fā)展路徑。

　　參考資料：

　　https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465

　　https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300