桿塔精細(xì)化、通道巡檢和導(dǎo)/地線巡檢是電網(wǎng)中備受關(guān)注的三個場景。

如果把一條輸電線路比作人體，那么：

桿塔 = 骨骼

通道 = 血管走廊

導(dǎo)/地線 = 動脈 + 保險絲

^圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

線路要健康，這三處必須定期做“體檢”。今天我們就來詳細(xì)地聊一下導(dǎo)/地線巡檢。

Part.1

什么是導(dǎo)線和地線？

讓我們先來認(rèn)識輸電線路中的兩位“守護者”。抬頭望去，在220kV及以上輸電線路的桿塔頂端，總能看到兩條平行架設(shè)的線路，那就是導(dǎo)線和地線。

導(dǎo)線承擔(dān)著輸送電能的重任，是電網(wǎng)中的主動脈。而平行于導(dǎo)線的地線，它的主要作用是攔截雷擊，保護導(dǎo)線免受直接損害。

^圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

形象地說，導(dǎo)線是電力輸送的“高速公路”，而地線則是這條高速路上的“防撞護欄”。二者相輔相成，共同守護著電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。

Part.2

導(dǎo)/地線巡檢的必要性與難點

輸電線路作為保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要措施，日常的巡檢維護必不可少。為了預(yù)防線路設(shè)備故障、確保供電的可靠性、有效掌握線路運行狀態(tài)，傳統(tǒng)人力巡檢需要通過走線的方式進行檢修排查，這就不可避免地產(chǎn)生一些問題，我們大體歸結(jié)為三類：

1.效率低：巡檢人員需要在百米高空徒步完成“走鋼絲”式檢查，單檔線路（兩基塔之間）耗時數(shù)小時。若遇到地形復(fù)雜的山區(qū)，作業(yè)時間更會成倍延長。這種低效的巡檢方式，在面對突發(fā)性大面積停電故障時，往往難以及時響應(yīng)。

2.風(fēng)險高：高空墜落、強風(fēng)失溫、體力透支，都是真實存在的傷亡隱患，這對體能和心理都是巨大的考驗。特別在大高差、大檔距的復(fù)雜地形下，這項工作的危險性和難度會呈指數(shù)級增長。

3.巡檢標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一：用人眼判斷線路狀態(tài)易受主觀因素影響，缺乏量化評估依據(jù)，線路驗收排查常因視角盲區(qū)遺漏缺陷隱患。

那有沒有一種方式，能夠讓導(dǎo)/地線巡檢完成得又快又準(zhǔn)，就像“無人機航拍+AI診斷”一樣，實現(xiàn)精準(zhǔn)高效的智能化作業(yè)？能否讓巡檢人員從高空風(fēng)險中解放出來，轉(zhuǎn)而成為地面上的“電力醫(yī)生”，通過科技手段直擊線路病灶？

Part.3

無人機導(dǎo)/地線巡檢有哪些突破性優(yōu)勢？

為此，星邏智能推出了星邏巡電導(dǎo)/地線專項智能巡檢解決方案，通過無人機空中AI巡檢的方式代替人力巡檢，精準(zhǔn)識別缺陷、自主完成巡檢。

值得注意的是，我們這次在巡檢機型上做了一大突破。除了DJI M350、M400這樣的無人機，DJI M3、M4、M30這樣小巧的機型也同樣適用，實現(xiàn)輕量化便攜與專業(yè)級巡檢雙管齊下。

·整體巡檢的主要思路是這樣的：

1.一鍵式作業(yè)：可沿線路自主執(zhí)行導(dǎo)/地線巡檢，并能夠靈活執(zhí)行多次往返任務(wù)，滿足新建線路的驗收標(biāo)準(zhǔn)，只需一次規(guī)劃航線，即可實現(xiàn)對同一檔內(nèi)，所有導(dǎo)線內(nèi)外兩側(cè)98%的覆蓋率。

2.三步巡檢過程：一、遙控器一鍵下達(dá)起飛指令；二、全程自主飛行、無需干預(yù)；三、任務(wù)完成自動返航降落。

這種無人化的作業(yè)模式下，不僅從根本上保證了巡檢質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化，并且能夠?qū)⒀矙z效率提升到了新的高度，使單人日均的巡檢里程穩(wěn)定提升10-12公里。

相比于傳統(tǒng)爬線的方式，提升了超 10 倍的巡檢效率飛躍，真正讓安全高效、高質(zhì)量的電網(wǎng)運維變得觸手可及。

· 無人機如何做到高精度自動化沿線飛行呢？

首先我們需要在巡電平臺輸入激光點云數(shù)據(jù)，即可自動生成緊貼導(dǎo)線的飛行航線，進而可以直接進行自動化式的一鍵任務(wù)。

無人機起飛后就能自動執(zhí)行導(dǎo)線雙側(cè)巡檢，并智能規(guī)避塔體、拉線等障礙物。

同時，通過AI識別導(dǎo)線，利用多幀畫面的局部導(dǎo)線斜率與位置進行實時擬合解算，精準(zhǔn)還原導(dǎo)線弧垂。

點擊查看無人機如何智巡高壓線

結(jié)合自主控制算法補償畫面與機位的輕微延遲，讓無人機在巡檢過程中自動適應(yīng)與導(dǎo)線的斜率和拍攝的距離，實現(xiàn)精準(zhǔn)地跟蹤輸電線路的走向，進而高質(zhì)量地捕捉導(dǎo)線的紋理。

之后配合我們的巡電后臺和AI引擎自動分析，能夠精準(zhǔn)地定位缺陷和隱患，幫助運維人員進行及時處理。

Part.4

導(dǎo)/地線巡檢熱點Q&A

前天，我們發(fā)布的“星邏巡電導(dǎo)/地線專項智能巡檢”視頻受到了眾多小伙伴的關(guān)注。有不少行業(yè)朋友對我們的方案產(chǎn)生了疑問：單次能巡多少？是否需要掛載輔助？整體巡檢能力如何？下面我們就熱度較高的幾個問題進行解答。

Q1：無人機在飛行導(dǎo)/地線巡檢任務(wù)時必須要外接機載盒子嗎？

A1：無需外接機載盒子，算法基于大疆遙控器的算力來實現(xiàn)。

Q2：巡檢需要綁定特定的系統(tǒng)嗎？

A2：是的，目前航線任務(wù)的下發(fā)基于巡電平臺來完成。

Q3：一次是不是只能巡一根線，四交跨要飛八遍？

A3：不是。無人機一次飛行是巡查一個“檔距”（即兩基電塔之間）。在檔距內(nèi)，它會自動在不同相線之間來回折返飛行。對于同一相的四分裂導(dǎo)線，可以一次性完成拍攝，不需要為每一根分裂導(dǎo)線單獨折返。如果要求三相導(dǎo)線的每一相兩側(cè)都拍到，總共需要折返飛行6次。

Q4：無人機單次飛行的巡線能力如何？可以連續(xù)跨越多座桿塔嗎？

A4：在單檔檔距為500米的典型工況下，單塊電池在視頻模式下可支持巡檢5至6個檔距。作業(yè)模式為“單檔單航線”，但系統(tǒng)支持在空中連續(xù)下發(fā)任務(wù)，可實現(xiàn)多檔連續(xù)飛行作業(yè)，無需中途返航。

Q5：輸電線路施工完成后，如何利用無人機進行質(zhì)量驗收？

A5：質(zhì)量驗收通過智能化平臺完成。該平臺具備針對導(dǎo)地線散股、斷股、損傷等多種缺陷的AI識別能力?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳后，平臺首先進行缺陷的批量智能識別，隨后由專業(yè)人員進行人工審核確認(rèn)，最終生成詳細(xì)的缺陷報告。

之后我們也將繼續(xù)推出巡電方案的系列視頻，下一集將詳細(xì)展示無人機導(dǎo)/地線巡檢的工作流程，期待你的關(guān)注，也歡迎撥打400-860-8819與專業(yè)客服交流相關(guān)技術(shù)。