來源|Tech星球

文|任雪蕓

今年3月，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎“清倉式”看空人形機(jī)器人的言論引發(fā)市場熱議，關(guān)于具身智能投資退潮的討論愈演愈烈。不少觀點(diǎn)認(rèn)為，這個(gè)賽道商業(yè)化周期漫長，當(dāng)前階段的投入性價(jià)比越來越低。

但實(shí)際上，資本動向卻逐漸火熱。2025年以來，具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)持續(xù)獲得融資。宇樹科技完成C輪融資，估值突破百億元大關(guān)；銀河通用于6月拿到寧德時(shí)代領(lǐng)投的11億元新一輪融資。

與此同時(shí)，京東、美團(tuán)、騰訊、華為等巨頭，也紛紛將目光投向這一領(lǐng)域。除了投資初創(chuàng)公司以外，大廠和大廠前高管們也躬身入局。

Tech星球通過IT桔子創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)平臺梳理發(fā)現(xiàn)，截至2025年7月3日，國內(nèi)具身智能行業(yè)年內(nèi)投資事件已達(dá)114起，超過2024年全年91起的總量。

一邊是“退潮論”甚囂塵上，一邊是頭部企業(yè)融資不斷。尚未入場的投資機(jī)構(gòu)陷入兩難困境：他們既擔(dān)心具身智能商業(yè)化周期太長，投進(jìn)去的錢短期見不到回報(bào)；又怕錯過行業(yè)爆發(fā)的機(jī)會，只能旁觀先行者收割紅利。

于是，從行業(yè)巨頭到初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，從投資人到創(chuàng)業(yè)者，都試圖在這場充滿不確定性的“淘金熱”中，找到風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)遇的平衡點(diǎn)。一位早期VC投資機(jī)構(gòu)的投資經(jīng)理向Tech星球坦言，“具身智能項(xiàng)目的技術(shù)迭代速度、商業(yè)化落地路徑都充滿未知，但站在行業(yè)爆發(fā)前，沒有人愿意徹底退場?！?/p>

具身智能，迎來一場價(jià)值重估

具身智能，通常是指具備環(huán)境感知、邏輯推理及物理世界交互能力的“智能系統(tǒng)”，而具身智能機(jī)器人則可視為這一系統(tǒng)的物理載體。

這一概念最早可追溯至1950年，但長期受限于傳感器精度、算力成本等技術(shù)瓶頸，發(fā)展始終不溫不火。直至近年大模型技術(shù)突破，才為具身智能的迭代升級提供了機(jī)會。

一位資深行業(yè)從業(yè)者表示，大模型技術(shù)能力直觀體現(xiàn)在產(chǎn)品上，會讓機(jī)器人更智能、動作更靈活，擁有更強(qiáng)的運(yùn)動控制能力。

這種技術(shù)升級在蛇年央視春晚首次引起廣泛關(guān)注。宇樹科技的人形機(jī)器人與舞者同臺表演，不僅流暢完成甩手絹、扭秧歌等復(fù)雜動作，還根據(jù)舞蹈節(jié)奏調(diào)整姿態(tài)，展現(xiàn)出類似人類的互動能力。這也是具身智能首次以“擬人化”的形式，出現(xiàn)在大眾視野中。

而這也成為投資圈的關(guān)鍵時(shí)刻。上述VC機(jī)構(gòu)投資經(jīng)理透露，自宇樹科技憑借春晚表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注后，部分具身智能項(xiàng)目的估值攀升。

另一位投資機(jī)構(gòu)的投資人則提到，宇樹科技引發(fā)的這輪行情，直接讓其持續(xù)跟蹤的一個(gè)具身智能項(xiàng)目估值翻倍，“但實(shí)際上，這個(gè)項(xiàng)目的商業(yè)化路徑并不清晰?！?/p>

受這股行業(yè)熱潮推動，具身智能初創(chuàng)企業(yè)的融資節(jié)奏顯著加快。其中，它石智航在成立僅50天之際，便拿到1.2億美元天使輪融資；成立未滿半年的原力靈機(jī)，也完成2億元天使輪融資；而成立約一年的千尋智能，更是順利完成5.28億元Pre A輪融資。

一些明星具身智能企業(yè)的估值在多輪融資中持續(xù)攀升。比如，成立于2023年的智元機(jī)器人，今年3月完成由騰訊領(lǐng)投的B輪融資后，第三方調(diào)研機(jī)構(gòu)評估其估值達(dá)150億元，較上一輪融資時(shí)直接翻倍。

上述投資機(jī)構(gòu)的投資人坦言，如今即便是初創(chuàng)階段的具身智能項(xiàng)目，其投資門檻也已水漲船高，動輒數(shù)億人民幣的融資規(guī)模，早已超出中小投資機(jī)構(gòu)的參與能力。

高資金門檻下，頭部資本成為行業(yè)主導(dǎo)力量。據(jù)Tech星球不完全統(tǒng)計(jì)，高瓴創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、紅杉資本等頂級VC/PE機(jī)構(gòu)，與京東、騰訊、美團(tuán)龍珠、螞蟻集團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)巨頭戰(zhàn)投部，以及寧德時(shí)代、聯(lián)想、TCL創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本，正高頻次現(xiàn)身具身智能投資賽道。

豪賭技術(shù)拐點(diǎn)

在今年3月末的一次投資人交流中，朱嘯虎直言不諱地指出，人形機(jī)器人商業(yè)化路徑仍不清晰。他還透露，某具身智能項(xiàng)目在B輪以3億美元估值退出時(shí)，企業(yè)年?duì)I收僅800萬美元，現(xiàn)金流缺口高達(dá)2700萬美元。

這番言論在創(chuàng)投圈曾引發(fā)不少爭議，但從當(dāng)前具身智能的商業(yè)化進(jìn)展來看，其觀點(diǎn)卻能顯現(xiàn)出相對的合理性。一位資深從業(yè)者坦言，即便頭部企業(yè)，眼下也尚未探索出可規(guī)?；儸F(xiàn)的商業(yè)模式。

從宇樹科技來看，結(jié)合其官網(wǎng)披露，目前產(chǎn)品覆蓋Go系列四足機(jī)器人、B系列工業(yè)版四足機(jī)器人、G/H雙足人形機(jī)器人原型、模塊與軟件（視覺、控制器）。

據(jù)天眼查信息，宇樹科技中標(biāo)項(xiàng)目主要面向高校、能源、醫(yī)療、消防等領(lǐng)域，其中科研類高校成為訂單主力。例如，同濟(jì)大學(xué)貢獻(xiàn)了宇樹公開中標(biāo)項(xiàng)目中最大的訂單金額，達(dá)825.66萬元，采購內(nèi)容是10個(gè)單價(jià)70萬元的H1 2通用人形機(jī)器人。

上述投資人表示，宇樹科技當(dāng)下的客戶結(jié)構(gòu)反映的是具身智能技術(shù)在科研場景的集中落地，但也側(cè)面反映其在消費(fèi)級與工業(yè)級大規(guī)模應(yīng)用上依舊存在滯后性。同時(shí)，他表示，宇樹已實(shí)現(xiàn)批量交貨，但賽道內(nèi)多數(shù)玩家仍停留在研發(fā)階段，能達(dá)到量產(chǎn)交付能力的企業(yè)寥寥無幾。

這與具身智能技術(shù)的階段性瓶頸密切相關(guān)?！搬t(yī)療、養(yǎng)老、零售、工業(yè)制造等領(lǐng)域都存在應(yīng)用前景，但以當(dāng)前的硬件性能和軟件算法水平來看，行業(yè)發(fā)展注定是一個(gè)漸進(jìn)的過程”，一位業(yè)內(nèi)人士指出。

他同時(shí)表示，對投資機(jī)構(gòu)而言，這種情況反而存在新機(jī)會?！罢麢C(jī)企業(yè)估值越來越高，機(jī)構(gòu)可以將目光投向人形機(jī)器人的上游產(chǎn)業(yè)鏈?！?/p>

今年以來，的確有不少零部件公司拿到了融資。靈心巧手公司近日完成數(shù)億元A輪融資，由中金資本私募領(lǐng)投，螞蟻集團(tuán)等機(jī)構(gòu)參投。智能傳感器公司千覺機(jī)器人拿到了來自元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投及小苗朗程的投資。

隨著具身智能融資熱潮延伸至上游產(chǎn)業(yè)，一位產(chǎn)業(yè)投資人稱，其現(xiàn)在投的其實(shí)不是當(dāng)下的訂單，而是賭大模型與機(jī)器人融合的臨界點(diǎn)?！耙坏┩黄疲麄€(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值都會重估。”

從資本狂熱到商業(yè)化大考

在具身智能掀起融資風(fēng)暴之前，大模型創(chuàng)業(yè)曾是資本圈最炙手可熱的賽道。2023年至2024年間，國內(nèi)大模型領(lǐng)域上演“百模大戰(zhàn)”。但僅僅一年時(shí)間過去，百模大戰(zhàn)便進(jìn)入偃旗息鼓階段。國產(chǎn)大模型“六小虎”中，已有多家開始調(diào)整策略，進(jìn)行轉(zhuǎn)型。

具身智能的確復(fù)刻著大模型創(chuàng)業(yè)初期的資本狂熱，它們有著相似的技術(shù)想象、相似的估值泡沫，以及尚未被驗(yàn)證的商業(yè)化謎題。

不過，在股權(quán)投資市場投資活動仍然承壓，投資機(jī)構(gòu)出手愈發(fā)謹(jǐn)慎，投資次數(shù)和規(guī)模普遍下降的大背景下，投資人也在趨于冷靜。

5月中旬的一次公開場合上，SEEFUND無限基金管理合伙人馬麟指出，2025年，具身智能創(chuàng)業(yè)最重要的是PMF（產(chǎn)品市場匹配度），要有現(xiàn)金流、有收入，“哪怕沒轉(zhuǎn)正，至少證明市場對你的接受度”。

前不久，松延動力因在人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中的出色表現(xiàn)，迅速成為人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)賽道的焦點(diǎn)。據(jù)松延動力創(chuàng)始人兼董事長姜哲源透露，“北京機(jī)器人馬拉松比賽結(jié)束后的一個(gè)月內(nèi)，我們就拿到了1000臺以上訂單，截至目前，累計(jì)訂單量已突破2000臺，總合同金額超1億元?！?/p>

與此同時(shí)，銀河通用的人形機(jī)器人也在北京進(jìn)駐7家無人藥店，24小時(shí)由人形機(jī)器人完成藥品揀取并對接騎手。

與大模型構(gòu)建估值的邏輯相似，具身智能的投資正在從團(tuán)隊(duì)、技術(shù)轉(zhuǎn)向交付。“這其實(shí)表明，資本已經(jīng)開始關(guān)注技術(shù)在細(xì)分場景的落地能力”，一位上述從業(yè)者稱。

對此，一位投資人也表示，今年是機(jī)器人交付元年，具身機(jī)器人企業(yè)達(dá)到千臺交付量后，場景需求將不再局限于展覽展示等簡單操作。“到時(shí)企業(yè)就需要聚集簽約方與用戶共同探討需求、成本等問題，在此背景下，誰能快速且穩(wěn)定交付、保證質(zhì)量、降低價(jià)格，誰就能在競爭中占據(jù)優(yōu)勢?！?/p>

一位尚未入局具身智能的機(jī)構(gòu)投資人表示，眼下具身智能已度過概念紅利期，投資會更加謹(jǐn)慎。在他看來，參照智能駕駛的行業(yè)周期，以及大模型從參數(shù)競賽轉(zhuǎn)向場景的發(fā)展軌跡，下一輪投資窗口期可能出現(xiàn)在量產(chǎn)階段，“那時(shí)才能篩選出真正能打通技術(shù)和場景的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的?！?/p>