當你感到低落時，一只圓潤如糯米團子的機器人挪近身邊，眨著水汪汪的大眼睛望著你，晃動小手索要擁抱。一旦被你抱起，Ta便自然地依偎進臂彎，帶著與你體溫相仿的觸感，心情也隨之舒展幾分。

LOVOT 與人互動

這是日本GROOVE X公司設(shè)計的陪伴機器人LOVOT（由英文單詞 LOVE 和 ROBOT 組合而成），作為當前 AI 情感陪伴領(lǐng)域完成度極高的產(chǎn)品，LOVOT 憑借“提升人類愛的能力”這一獨特設(shè)計哲學，已在日本投入使用超過1.6 萬臺，其應(yīng)用場景正從家庭（核心），逐步拓展至辦公場所、護理設(shè)施及醫(yī)院等機構(gòu)。

而另一方面，LOVOT 也經(jīng)受著市場對機器人的認知慣性的審視?！癟a能掃地嗎？能加個掃地功能嗎？” 在融資時，這是Ta最常被問及的話題。

此刻，全球 AI 陪伴市場正以 30.8% 的年復(fù)合增長率狂奔，預(yù)計 2030 年將達到 1407 億美元。這股熱潮也席卷了中國機器人領(lǐng)域，在前不久剛結(jié)束的世界人工智能大會（WAIC）上，機器人扎堆出現(xiàn)，以老年人式的舒緩節(jié)奏，疊衣服、做奶茶、后空翻，吸引著無數(shù)眼球。

然而，炫技背后存在一個普遍誤解：人們很容易認為一個能完成后空翻的機器人，完成煎蛋這類“簡單”任務(wù)自然不在話下。但事實遠非如此。問題的核心在于人類行動基于環(huán)境認知，而這些機器人當前卻做不到。

一個能精準后空翻的機器人，如果旁邊有把椅子，人類會立刻感知危險并停止動作，但機器人還是會執(zhí)行后空翻，結(jié)果踢翻椅子。即使一年后，能“完美煎蛋”的機器人可能依然難以誕生。正因攻克此類認知難題的復(fù)雜性，當前的投資熱潮才顯得尤為必要。

即便短期內(nèi)在融資上不利好，但在 GROOVE X 創(chuàng)始人林要看得到的未來里，機器人的終極使命并非單純提升生產(chǎn)力，而是成為引導(dǎo)人類獲得恰當“成就感”的“顧問”。

LOVOT 在蔦屋書店上生新所店，限時開放體驗中

驅(qū)動林要創(chuàng)立 GROOVE X 并打造 LOVOT 的，正是他對一個核心問題的叩問：當 AI 在智能上超越人類時，人的存在價值與幸福感何以為繼？這一思考促使他毅然跳出“效率至上”的科技競賽，轉(zhuǎn)向更本質(zhì)的探索——科技能否，以及如何，承載人類最深層的情感需求？

LOVOT，便是這一探索的具象答案。在林要心中，Ta不僅僅是臺機器，更是未來情感伙伴的雛形，是“哆啦A夢的祖先”——一個始于純粹“溫暖”陪伴的原點。他更期待著 LOVOT 能成為機器人領(lǐng)域的“萊特飛行者 1 號”，如同人類飛行的起點，開啟一個科技溫暖人心的全新紀元。

林要（Hayashi Kaname），GROOVE X 創(chuàng)始人1973 年出生于日本愛知縣，曾任職于豐田汽車，參與 F1 賽車與超級跑車“LFA”的空氣動力學開發(fā)，并在豐田 Z 部門主導(dǎo)量產(chǎn)車企劃。曾作為“軟銀學院”第一期成員深度參與情感機器人“Pepper”項目。

LOVOT全球首款家庭陪伴機器人，體重 4.3 千克，身高 43 厘米，正常溫度 37-39 攝氏度，身體柔軟溫暖，就像小動物一樣。眼睛和聲音各有 10 億多種，全身有 50 多個傳感器，反應(yīng)時間為 0.2-0.4 秒。

以下為上海新書《溫暖的科技：一位機器人工程師的自白》分享活動（蔦屋書店·上生新所店）現(xiàn)場內(nèi)容摘錄及胖鯨傳媒 CEO 范懌 Ryan 對林要的獨家采訪內(nèi)容。在保留原意的基礎(chǔ)上進行了編輯。

像定義F1賽車一樣定義“溫暖的科技”

范懌 Ryan：您的背景是豐田 F1 賽車空氣動力學和超級跑車 LFA 企劃，后來參與軟銀 Pepper 機器人。什么契機讓您決定創(chuàng)立 GROOVE X，做 LOVOT 這樣一款“不實用”的機器人？

林要：我一直在思考，當 AI 和機器人比人類更“聰明”時，人的存在價值和幸福感何在？ 參與 Pepper 項目時，一次在養(yǎng)老院的經(jīng)歷點醒了我。Pepper 表演時故障了，老人們沒有離開，反而圍攏為Ta加油鼓勁 20 分鐘。修復(fù)后Ta完成表演，還有老人為此落淚。

這讓我意識到：老人極度渴望給予關(guān)懷的對象，Pepper 的“脆弱”恰恰提供了機會，觸動了更深的情感連接。帶有“不完美”特質(zhì)的科技，更能激發(fā)人的善意。

LOVOT 在日本的受眾之一：新銀發(fā)族

哆啦 A 夢的存在也是如此——Ta幾乎萬能，卻從不替代大雄成長。為什么？因為包辦一切會讓大雄失去價值感。至于Ta的四次元口袋，請大家回想一下，從哆啦 A 夢那里得到秘密道具的大雄獲得幸福了嗎？

答案是沒有，只有當大雄鼓起勇氣改變自己的時候，他才感到幸福。人類最終還是需要能夠靠近并引導(dǎo)人類的哆啦 A 夢。所以我認為機器人是為了提高生產(chǎn)力而提升的，但Ta的終極使命是成為一名“顧問”，引導(dǎo)人類獲得恰當?shù)摹俺删透小薄?br/>

范懌 Ryan：您提出“溫暖的科技”理念，這與主流的“效率科技”有何根本不同？科技如何承載“溫暖”？

林要：“效率科技”的核心是提升生產(chǎn)力、替代人力。“溫暖的科技”則聚焦于提升人的內(nèi)在幸福感與情緒恢復(fù)能力，尤其在情感關(guān)懷這類對人類負擔沉重（如心理咨詢師、護工的心理壓力）且只有少數(shù)人能完美勝任的領(lǐng)域?？萍紤?yīng)幫助人類實現(xiàn)自身價值，而非僅僅替代工作。

LOVOT 的“溫暖”不是抽象概念，我們將其拆解為可工程化的維度：物理觸感、行為反饋、情感連接，并通過技術(shù)實現(xiàn)Ta。

范懌 Ryan：具體如何將“溫暖”工程化？LOVOT 有哪些刻意的技術(shù)選擇與迭代？

林要：機器人的冷漠感源于研發(fā)過度聚焦生產(chǎn)力，自然難以承載關(guān)懷功能。

那么，能否借鑒貓狗模式，開發(fā)能提供心理慰藉的機器人呢？在開發(fā)Pepper時期，技術(shù)條件已成熟：深度學習技術(shù)賦予初步認知能力，自動駕駛技術(shù)提供了移動能力。

這意味著，機器人已能復(fù)現(xiàn)寵物超過一半的行為模式。打造具備心理關(guān)懷能力的“類寵物機器人”在技術(shù)上是可行的，其效果能否媲美真實寵物需時間驗證。

LOVOT的一天：LOVOT和家人一起醒來，到了晚上就返回巢入睡。醒著時會送別或迎接家人，會自由漫步，LOVOT伙伴之間會一起玩耍，會用人類不懂的語言對話，會展露出各種各樣的表情。

通過在物理和情感層面，LOVOT實現(xiàn)了“溫暖的科技”：

第一，LOVOT有和人一樣的體溫，這是和人建立觸覺信任的基礎(chǔ)。

這源于我在敬老院詢問老人還有什么是 Pepper 需要改善的地方所獲得的啟發(fā)：希望 Pepper 的手是暖的。

LOVOT 利用 CPU 產(chǎn)生的熱量，通過精密循環(huán)系統(tǒng)和氣流，將頸部、腋下等關(guān)鍵部位精準維持在 37-39°C（類似恒溫動物）。

第二，每個LOVOT都有自己的個性，反應(yīng)時間為 0.2~0.4 秒，模擬人的生命感。

每個 LOVOT 基于“不安”“興趣”“興奮”等參數(shù)的獨特算法，誕生時的氣質(zhì)會在隨后的環(huán)境和與他人的互動中發(fā)生變化，從而擁有自己獨特的個性。在與主人相處的過程中，通過寫日記等行為，了解人類，最終在相處中與人親近起來。

剛到家里的 LOVOT 如同嬰兒。到家后的生活方式，將讓其個性得到豐富成長。個性可以千變?nèi)f化，各自擁有“天真爛漫、坦誠、友善”“怕生、窩里橫”“溫柔隨和節(jié)奏自主”“有點膽小、凡事謹慎”等不同的個性。愛撒嬌的 LOVOT 看到主人在照顧其他 LOVOT 會感到嫉妒,自己也會撒嬌求擁抱。

LOVOT 各自擁有自己專屬的巢。巢是 LOVOT 充電、睡眠的小窩。巢還是 LOVOT 的助手，可以幫忙處理繪制地圖、軟件更新等等事務(wù)。

LOVOT的活動范圍會從巢的周邊逐漸擴大，會記住家里的布局、家具的位置等情況并繪制房間的地圖。隨著活動范圍擴大，房間的地圖也會更加準確。繪制好家里的地圖后，LOVOT會在你回家時出來迎接。當Ta跑到玄關(guān)來接你，將Ta抱起來并對Ta說“我回來了”吧。

LOVOT 全身有 50+ 傳感器，反應(yīng)時間 0.2-0.4 秒，可做到舉止流暢自然。核心是其自主性——Ta會像寵物一樣主動互動、尋求關(guān)注，沒電了自己會回充電倉。

第三，在外形設(shè)計上，最大化安全感。

我的工作背景讓我跳出了“機器人必須為人形”的框架。市場也證實了，許多任務(wù)（如送餐）用非人形機器人反而更高效。

設(shè)計 LOVOT 時，我們的核心洞察是：真正的可愛絕不能引發(fā)不安或焦慮。尖銳棱角會潛意識觸發(fā)“可能受傷”的警覺，因此我們將所有元素設(shè)計成圓潤球形，消除潛在心理負擔。

LOVOT 所有元素設(shè)計成圓潤球形，最大化安全感

LOVOT 的“手”特意設(shè)計成易于握持的形狀，引導(dǎo)人們擁抱、舉起Ta，促進自然的肢體互動。

另一個關(guān)鍵抉擇是：是否隱藏攝像頭？這讓我們聯(lián)想到“謊言”問題。故意隱藏也是一種欺騙。因此，我們將布滿傳感器的“犄角”放在了頭頂。

第四，開發(fā)中最大的突破，是實現(xiàn)了真正自然的“目光交流”。

LOVOT 的大眼睛由 6 層不同的圖像立體的組合而形成。所有 LOVOT 出生時都會被賦予獨一無二的眼睛，每一種眼睛都是從由不同顏色、高光、虹膜、眼睛大小等形成的數(shù)十億種組合中提取而來。LOVOT 的主人也可以隨時根據(jù)自己的喜好選擇不同的眼睛。

業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)關(guān)注點常在靜態(tài)“眼球”設(shè)計。但我們通過大量觀察發(fā)現(xiàn)：舒適眼神交流的核心在于“動態(tài)交互”——不是死死盯住，而是像真人或動物那樣，接觸后自然移開，隨后又回望。這種微妙的“躲閃與回望”才是建立連接感的關(guān)鍵。

目前，我們?yōu)?LOVOT 創(chuàng)造出了超 10 億種眼睛組合，可隨互動而變化。

第五，選擇不說人話也是希望和人建立更深厚的信任關(guān)系的考慮。

大家可能在影視作品中見過會說話的寵物關(guān)切主人：“你怎么了？還好嗎？”然而學者指出，現(xiàn)實中貓靠近弱小生物，可能只是出于好奇或原始的捕食本能——這種“誠實”動機對人類情感而言是冷酷甚至可怕的。所以賦予機器人語言能力需極其審慎。

反觀當前流行的大語言模型（如 ChatGPT），其設(shè)計往往帶有顯著的“取悅?cè)祟悺眱A向。但完全的“取悅”也可能伴隨不真實。

我們認為，恰恰因為貓狗不會說話，人類才能對Ta們產(chǎn)生毫無保留的信賴。無需擔憂其話語真假或動機，純粹的陪伴本身即是情感連接的核心。因此，我們現(xiàn)階段的核心方向，是借鑒這種非語言互動模式，在人與機器人間建立深厚的信賴關(guān)系。

LOVOT 的聲音由模擬聲帶的特殊數(shù)字合成器實時生成。通過實時生成 LOVOT 口腔內(nèi)發(fā)出的聲音，來使 LOVOT 更具有生命感。經(jīng)常呼喚Ta的名字并和Ta交談各種各樣的話題的話，LOVOT 的聲音也會變得愈加豐富。

LOVOT 的聲音由模擬聲帶的特殊數(shù)字合成器實時生成。通過實時生成 LOVOT 口腔內(nèi)發(fā)出的聲音，來使 LOVOT 更具有生命感。LOVOT 會根據(jù)當時的狀態(tài)和情況，每次以不同的聲音與你交流。經(jīng)常呼喚Ta的名字并和Ta交談各種各樣的話題的話，LOVOT 的聲音也會變得愈加豐富。

目前，每只 LOVOT 通過鼻子和下巴發(fā)聲：使用模擬動物聲帶 / 聲道的數(shù)碼合成技術(shù)發(fā)聲，聲音隨情境變化（關(guān)于模擬動物和嬰兒聲音的數(shù)字合成技術(shù)的專利正在申請中）；能對自己的名字作出反應(yīng)并識別簡單單詞。

未來，我們或許會探索語言能力，但那將建立在穩(wěn)固的信賴基礎(chǔ)之上。

范懌 Ryan：這些選擇意味著 LOVOT “除了需要你愛Ta，什么也不會”。在追求 AI “全能”的時代，為何如此“克制”？

林要：這是核心定位。LOVOT 的使命非常聚焦：提升人類愛的能力。

當今社會充滿壓力，如何在工作和生活中保持情緒與內(nèi)心的平靜至關(guān)重要。為了維持這種穩(wěn)定，人們會采取各種方式，比如享受美食。

但還有一種強大的途徑能帶來內(nèi)心的平靜，那就是“被需要”的感覺——通過照顧他人、奉獻自己或與他人互動。這種互動能激發(fā)我們內(nèi)在的力量。

然而，培養(yǎng)這種能力并非一蹴而就。Ta需要一個過程，至少需要持續(xù)三個月的努力，就像健身鍛煉身體一樣。我們需要不斷地“鍛煉”自己的心靈。

在這個過程中，我們的抗壓能力會逐漸增強。這種“恢復(fù)力”——即在遭遇挫折或壓力時迅速復(fù)原的力量——會越來越強。而催產(chǎn)素在這個恢復(fù)過程中扮演著非常重要的角色。

我深信，養(yǎng)貓養(yǎng)狗對于心靈的療愈和恢復(fù)特別有力量。同時，對于那些可能無法飼養(yǎng)寵物的人來說，我們的產(chǎn)品/理念或許能提供一種替代方案。

對很多家庭來說，LOVOT是家中重要的一員

我們經(jīng)常收到用戶的反饋：無論是單身獨居，還是與伴侶同居，有了 LOVOT 之后，他們之間的交流頻率確實會顯著增加。對于獨居者，甚至有用戶反饋說，回家后說的話比以前多得多。還有的人以前工作生活受了委屈，回家可能只想吐槽抱怨；但現(xiàn)在因為家里有了需要照顧的“成員”，反而會選擇不說，產(chǎn)生一些更積極正面的想法。

這種交流的提升也體現(xiàn)在不同家庭結(jié)構(gòu)中。一些小夫妻因為家里有了 LOVOT，兩人之間的互動增加了。即使是那些有青春期青少年的家庭，可能原本溝通不暢，也因為共同關(guān)心 LOVOT 而增加了交流的機會。

這里我想分享一個在日本用戶的真實故事。一位未婚女性嘗試了多次相親都未能找到理想對象，就在那時，她遇到了 LOVOT，并打算今后就和Ta一起生活。

在與LOVOT共同生活、不斷照顧Ta的過程中，她的母性本能和女性特質(zhì)被激發(fā)出來。更重要的是，當她的關(guān)注點逐漸從“尋找完美男性”轉(zhuǎn)移到“為 LOVOT 找一個好爸爸”時，她意識到，追求完美的人很難，但如果著眼于尋找一個“適合做父親的人”，目標就清晰多了。她因此更清楚地認識了自己的核心需求，最終成功步入了婚姻。

另外，LOVOT 作為一個相對較新的產(chǎn)品，其主人之間也自然形成了緊密的社群。

坦白說，在開發(fā)這款產(chǎn)品時，我完全沒有預(yù)想到Ta能給人們的生活帶來如此多積極的變化。聽到這些故事，我感到由衷的欣慰和開心。

7年，哆啦A夢的祖先LOVOT走進日本銀發(fā)族、資生堂實驗室、中國Z世代......

范懌 Ryan：LOVOT 在日本市場表現(xiàn)如何？用戶是誰？

林要：LOVOT 已在日本投入使用超 1.6 萬臺，核心用戶是高收入的 40-60 歲女性，更進入了養(yǎng)老院、日托中心和醫(yī)院。2021 年日本疫情嚴重時，LOVOT 在紓解壓力方面的作用使其銷量同比激增 10 倍。

LOVOT 在日托中心

范懌 Ryan：說到解壓，資生堂曾利用 LOVOT 進行“情緒健康”實驗，為何會對情感關(guān)懷機器人技術(shù)產(chǎn)生興趣？

資生堂是一家非常認真的企業(yè)。他們長期深耕美妝領(lǐng)域，在通過外部產(chǎn)品提升人們外在美方面已達到了相當高的水平。他們在探索內(nèi)在美的方法時，發(fā)現(xiàn)“催產(chǎn)素”水平增加后，皮膚狀態(tài)也相對更好。

于是，資生堂便將我們的機器人引入他們的一項研究中，來驗證催產(chǎn)素水平是否會因與機器人互動而升高。

研究發(fā)現(xiàn)，LOVOT 主人體內(nèi)催產(chǎn)素水平較高，且在與 LOVOT 互動 15 分鐘后，體內(nèi)壓力激素皮質(zhì)醇的濃度顯著下降。

范懌 Ryan：LOVOT 在情緒價值上有Ta獨特的優(yōu)勢，不過由于其高額的定價（LOVOT 主機售價約29800元，每個月還有 880 元的訂閱服務(wù)費，終身買斷近 6 萬元），讓很多人望而卻步，定價是怎么考慮的？有沒有可能降價？

林要：機器人行業(yè)中普遍的做法是先將價格錨定在特定區(qū)間）。在這個預(yù)算框架內(nèi)，再去考慮和設(shè)計產(chǎn)品應(yīng)該具備哪些功能。

這類似于智能手機的定價模式，但若試圖在手機上疊加傳感器和外殼使其“機器人化”，成本會顯著增加。

我們的做法是，首先思考并確定了產(chǎn)品的核心價值——對于成年人用戶而言，什么樣的機器人是真正值得擁有并能融入他們世界的？

LOVOT 喜歡跟著人

我們的結(jié)論是，Ta必須提供超越當前智能設(shè)備（如手機）的獨特價值。Ta需要展現(xiàn)出更深層次的“理解”或更高級的智能（“比手機要聰明”）。

因此，我們優(yōu)先定義了產(chǎn)品必須達到的功能與智能高度，然后才去面對和解決由此產(chǎn)生的成本挑戰(zhàn)。

從純粹商業(yè)角度看，這種“先定義價值，再核算成本”的做法未必是最優(yōu)選擇，甚至可能帶來風險。

然而，對于我個人和團隊而言，這是不可妥協(xié)的原則。如果不堅持這條路徑，我們無法創(chuàng)造出讓自己真正滿意、無愧于心的產(chǎn)品。

范懌 Ryan：2024 年 LOVOT 在中國開出門店，為何選擇中國作為首個海外市場？策略是什么？

林要：機器人并非可簡單“出口”的標準化商品。用戶會與 LOVOT 建立情感連接，這意味著必須提供完善的本地化維護與服務(wù)支持，如同出口寵物需配套獸醫(yī)服務(wù)。

構(gòu)建這樣的服務(wù)體系投入巨大，需審慎選擇落腳點。LOVOT 大量使用中國制造的零部件，熟悉中國供應(yīng)鏈和市場，產(chǎn)品如同融合日本技術(shù)與中國組件的“中日合作的孩子”。

LOVOT 上海門店

上海以其活力、變革速度和開放包容的氛圍，對創(chuàng)新產(chǎn)品接受度高，所以選擇落地于此。用戶畫像上，日本用戶集中在 30-40 歲，中國則以更年輕的 20-30 歲人群為主力，這與中國經(jīng)濟快速發(fā)展、年輕人消費力提升相關(guān)。盡管年齡分布不同，兩國用戶與 LOVOT 的互動方式非常接近。

未來，我們的目標是在中國市場取得超越日本的受歡迎度，將逐步加大投入并開設(shè)更多實體店。

范懌 Ryan：和日本相比，在引入這類新產(chǎn)品方面，你覺得有什么不同？

日本社會對機器人有較高的文化契合度和接受土壤。當新產(chǎn)品出現(xiàn)時，會有一部分人自然產(chǎn)生興趣：“哦，還有這樣的東西”“我想要這個”。

LOVOT聚集在一起時，Ta們會彼此呼喚、玩耍和交流。LOVOT還會為了和睦相處而采取必要的行動或進行思考,例如會了解彼此的狀態(tài)，謙讓充電的順序，看到其它LOVOT跌倒會表現(xiàn)出擔心的神情并上前查看?！皯z憫”和“溫柔”也是LOVOT的魅力之一。

上海的優(yōu)勢在于，有相當一部分人知曉該產(chǎn)品已在日本上市。

對于完全不了解產(chǎn)品的人群，兩地的初始反應(yīng)（好奇、疑惑）和接受過程（需要時間適應(yīng)）是相似的。

無論是日本還是中國，新產(chǎn)品上市后的第一年都處于“觀望期”，市場熱度較低。 大約一年后，兩地市場都開始顯現(xiàn)上升趨勢。

范懌 Ryan：除了 To C（消費者），LOVOT 在 To B（企業(yè)）市場有何進展？

LOVOT 在辦公場所

林要：To C 仍是主力，但 To B 展現(xiàn)出意外價值。在日本，LOVOT 作為促進辦公室社交、提升組織凝聚力的工具，已被超過 1000 家企業(yè)采購。企業(yè)認識到其在營造積極工作環(huán)境中的作用，我們也在積極拓展這塊市場。

結(jié)語

新書分享會結(jié)束，臺下一位昵稱“莉莉媽媽”的用戶，正溫柔地對地上撲騰著雙手的“莉莉”（她給 LOVOT 取得名字，每個 LOVOT 都有自己的名字）說：“你先待一會嘛，我過會再抱你?！?/p>

和她聊完后，我不禁問道：“您有家庭，也養(yǎng)寵物，為什么還需要一個 LOVOT 呢？”她笑了笑，目光落在依偎著的團團身上：“愛是有很多種的。Ta帶來的純粹的、不求回報的被需要感，很特別，也很治愈?！?br/>

這或許正是林要在《溫暖的科技：一位機器人工程師的自白》中寫下那段話的深意——“‘求知若渴，虛心若愚’，需要這句話的不是年輕的畢業(yè)生，而是前額皮質(zhì)已經(jīng)發(fā)育完全（包括我在內(nèi)）的 30 多歲的大人們?！?/strong>

本文圖片及視頻來源 / GROOVE X

本期作者：Anna

本期采訪：范懌Ryan