時令 發(fā)自 凹非寺
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會疊衣服還不夠？Figure機器人現(xiàn)在連洗碗都包了。

但前提是你得先擁有一臺洗碗機。

還是用的疊毛巾和分包裹的同款Helix架構，沒有新的算法，沒有特殊的工程，只有新的數(shù)據(jù)。

網(wǎng)友對此也是突然發(fā)現(xiàn)了盲點：

• 咦？它碰到臟盤子后會主動洗手嗎？它會不會用沾滿食物殘渣的手再去疊衣服？

笑死，關注洗手問題的還不在少數(shù)呢。

Figure機器人會洗碗了

言歸正傳，早在3個月前，F(xiàn)igure機器人就展示了其在物流場景包裹分揀的能力，整個過程長達一小時。

面對各種形態(tài)的包裹，它都能進行完成識別、抓取、翻轉，并運送到傳送帶上，其操作靈活性和速度已接近人類水平。

就在上個月，這個Figure 02又精進技藝，學會了疊毛巾和衣服。

現(xiàn)在同樣的Helix架構、同樣的機器人卻在處理一個完全不同的任務——將餐具裝入洗碗機。

哇哦，感覺Figure機器人最后是要把家務都包攬了，想想都好幸福啊。

乍一看，將餐具放入洗碗機的操作或許很簡單，只需拿起每個餐具并將其放入洗碗機即可。

然而，這其中還是涉及很多難題的。

這些餐具往往需要從雜亂的堆疊中分離出來、重新調整角度，甚至需要雙臂協(xié)同傳遞。

不僅如此，光滑或易碎的物品則要求指尖級的精細操作，洗碗機的碗架對誤差的容忍度也僅有厘米級。

更棘手的是，每一次裝載的情境都不同。

新奇的餐具、凌亂的初始擺放、突發(fā)的碰撞，這些都要求系統(tǒng)能夠不斷適應和糾正，同時保持穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

與此前能疊毛巾、分揀包裹的機器人一樣，這次完成洗碗機裝載任務的Figure 02也無需新的算法或特殊工程設計，只是增加了新的數(shù)據(jù)。

通過將餐具裝入洗碗機，Helix架構學會了以下技能：

• 將堆疊的盤子分開，并按順序放入；
• 用一只手拿起玻璃杯，調整方向后，再用另一只手小心放好；
• 根據(jù)雜亂的起始狀態(tài)調整操作方法；
• 遇到抓取失誤或碰撞時，能平穩(wěn)地恢復操作。

這么一看，這小小動作讓Helix架構學會的還真不少。

值得一提的是，Helix架構是Figure與OpenAI分道揚鑣后的第一個成果，是一個適用于通用人形機器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA），能讓機器人像人一樣感知、理解和行動。

它由兩個系統(tǒng)組成，這兩個系統(tǒng)經(jīng)過端到端訓練可以進行通信。

不僅如此，它通過單一統(tǒng)一模型即可在各種任務中實現(xiàn)強大性能，僅使用一組神經(jīng)網(wǎng)絡權重，就能在不同容器中精準拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協(xié)調多機器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控數(shù)千種新物體。

洗碗機裝載、分揀包裹和毛巾疊放看似風馬牛不相及，但Helix都能用同一套通用架構來處理。

同一個系統(tǒng)只需增加數(shù)據(jù)即可逐步學習新技能，推動更廣泛的應用，而無需特殊工程設計。這標志著Figure機器人向可擴展人形智能又邁進了一步。

參考鏈接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher