2016年2月，C909開始商業(yè)運(yùn)營(yíng)，至今已經(jīng)快10年了。C909的大腦駕駛艙一窺究竟。

C909的駕駛艙并不如想象的那么寬敞，狹窄的空間加上密密麻麻的儀表令人眼花繚亂，頂部控制板，主儀表板，以及中央控制臺(tái)，密布的按鈕和儀表像構(gòu)成大腦縱橫交錯(cuò)的神經(jīng)元一樣，主宰著整架飛機(jī)的運(yùn)作。但是對(duì)飛行員來(lái)說(shuō)，操作這架飛機(jī)并不是難事，因?yàn)樗麄兞私膺@架飛機(jī)系統(tǒng)和構(gòu)造，對(duì)各個(gè)控制面板的功能與作用相當(dāng)熟悉。駕駛艙各個(gè)控制面板分別負(fù)責(zé)飛機(jī)上相應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)作，每個(gè)都有規(guī)律可循。

怎樣實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的控制呢？

進(jìn)入C909駕駛艙，可以看到正副駕駛座前的操縱桿，腳下的腳蹬，還有位于中央控制臺(tái)中部的油門桿，眾所周知，飛機(jī)通過(guò)操縱桿，腳蹬，油門桿對(duì)飛機(jī)的俯仰，滾轉(zhuǎn)，偏航和動(dòng)力輸出進(jìn)行控制的，C909的飛行控制系統(tǒng)到底是怎樣的呢？

駕駛艙全景

C909的飛行控制系統(tǒng)使用了數(shù)字電傳控制，通過(guò)傳感器，電纜，飛控計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)的飛行動(dòng)作，大大降低了飛機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，并且減輕了飛機(jī)控制系統(tǒng)的重量，像大家所熟悉的空客系列機(jī)型就是采用的數(shù)字電傳飛行控制系統(tǒng)。C909的主飛行控制系統(tǒng)中，副翼，擾流板，方向舵，升降舵，襟翼還有縫翼均由電信號(hào)控制，液壓作動(dòng)，而水平安定面則使用電機(jī)作動(dòng)。

飛機(jī)操縱桿在正副駕駛座前方，通過(guò)操縱正副駕的操縱桿可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)和俯仰控制。正副駕的操縱桿是聯(lián)動(dòng)的，操縱桿的組件被機(jī)械地連接在一起，中間裝有脫開機(jī)構(gòu)，如果一側(cè)操縱桿發(fā)生卡阻，用力操縱未卡阻側(cè)操縱桿可以使脫開機(jī)構(gòu)脫開，未卡阻一側(cè)的操縱桿就可以操縱其相應(yīng)的一側(cè)的副翼和升降舵。同樣的，飛機(jī)的腳蹬也是通過(guò)機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的，并且每側(cè)的腳蹬都能單獨(dú)將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的控制指令送至P-ACE(P-ACE是主作動(dòng)器電子控制裝置，是C909飛控系統(tǒng)中的主要裝置之一）。在飛機(jī)的正副駕駛盤上還有飛機(jī)的俯仰配平開關(guān)PTS(正駕駛)和CPTS（副駕駛），配平開關(guān)有“N.U”和“N.D”方向，可分別實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的“俯”、“仰”配平。

看中控臺(tái)，中央的推力控制盤上有飛機(jī)的油門桿，油門桿用于控制引擎的推力和飛機(jī)接地后的反推，在油門桿左邊有飛機(jī)的減速板控制手柄和地面擾流板解除開關(guān)，右邊有飛機(jī)的襟/縫翼控制手柄和襟/縫翼的超控開關(guān)，在中控臺(tái)后部還有橫/航向配平控制板和俯仰備用配平控制板，通過(guò)調(diào)整副翼，方向舵和水平安定面的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫滾，航向和俯仰的配平。C909獨(dú)特的數(shù)字電傳飛控系統(tǒng)，讓飛行員能夠更加輕松地將飛機(jī)控制于股掌之間，她將是飛行員的理想座駕。

中控臺(tái)

儀表上顯示的究竟是什么？

除了飛機(jī)駕駛艙的各個(gè)控制桿外，大家的注意力大部分可能都會(huì)集中在駕駛艙最前面的主儀表板上，C909的主儀表板上有5塊的長(zhǎng)方形顯示屏，顯示屏周圍和主儀表板的遮光罩上還有大大小小的按鈕，看上去有些復(fù)雜。這些儀表和按鈕設(shè)置在駕駛艙前方最顯眼的位置，是因?yàn)樗鼈兤霖?fù)責(zé)顯示一些重要的飛行指示和飛行數(shù)。

梁睿祺/攝

主儀表板

C909的電子飛行儀表系統(tǒng)（EFIS）為正副駕駛各配置了一套主飛行顯示器(PFD)和一套多功能顯示器（MFD）。其中PFD顯示屏位于主儀表板5個(gè)顯示器最外側(cè)的位置，它顯示了飛機(jī)飛行時(shí)最重要的數(shù)據(jù)，包括飛機(jī)的空速（knots）、馬赫數(shù)（mach）、高度（ft）、垂直速度（VS）、橫滾和俯仰刻度、當(dāng)前飛機(jī)航向、風(fēng)速風(fēng)向，以及飛機(jī)實(shí)際為置（PPOS）地圖等顯示，飛行員可以通過(guò)PFD屏知道飛機(jī)的位置、速度、高度以及飛行姿態(tài)。不僅如此，主飛行顯示器還可以顯示PFD主菜單、預(yù)選導(dǎo)航參數(shù)、飛行航路、PPOS地形圖以及前方氣象信息等，如氣象雷達(dá)圖，風(fēng)切變告警，這些信息對(duì)飛機(jī)的安全飛行起到了不可或缺的作用。在正副駕駛的PFD屏上方的遮光罩兩側(cè)配備有顯示控制板（DCP），用于控制PFD，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航源的切換、格式化（FORMAT）控制、修正海壓、菜單控制、選擇地形顯示、氣象雷達(dá)的使用、TCAS的使用，還有導(dǎo)航范圍的顯示控制。

多功能顯示器(MFD)則位于正副駕駛PFD內(nèi)側(cè)，MFD的顯示包括上部窗口、下部窗口和全窗口顯示格式。MFD上半部分是FMS（飛行管理系統(tǒng)）文本窗口，下半部分可以顯示多種內(nèi)容，例如MFD PPOS地圖、飛行計(jì)劃圖、TCAS（空中防撞系統(tǒng)）地圖和MFD下部窗口菜單等，MFD同樣可以為飛行員提供導(dǎo)航信息還有前方的地形和氣象信息，甚至可以提供交通信息，TCAS可以在飛機(jī)與其他航空器距離過(guò)近時(shí)發(fā)出警告，進(jìn)行碰撞預(yù)警等，還可以實(shí)現(xiàn)全屏計(jì)劃地圖顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)有效性格式顯示和維護(hù)格式畫面顯示等。

梁睿祺/攝

MFD可由位于中央控制臺(tái)的兩塊光標(biāo)控制板（CCP）和一塊轉(zhuǎn)換選擇板（RSP）控制，其中CCP可用于MFD主菜單的選擇與控制，例如導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示、格式儲(chǔ)存頁(yè)面的顯示還有交通、氣象、地形的訪問(wèn)等等。轉(zhuǎn)換選擇面板（RSP）則可以為顯示器、姿態(tài)航向、大氣數(shù)據(jù)源以及無(wú)線電調(diào)諧提供轉(zhuǎn)換選擇功能。

除了PFD和MFD對(duì)飛行和導(dǎo)航的指示外，發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組告警系統(tǒng)（EICAS）也是非常重要的，它的兩臺(tái)數(shù)據(jù)集中裝置（DCU）的數(shù)據(jù)通過(guò)EICAS顯示器（下簡(jiǎn)稱ED）顯示出來(lái)，ED是主儀表板五塊顯示屏最中間的那一塊，ED的發(fā)動(dòng)機(jī)指示主要包括低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速（N1），渦輪級(jí)間溫度（ITT），核心轉(zhuǎn)速（N2），發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火通告，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行通告，發(fā)動(dòng)機(jī)著火、反推通告，滑油壓力、溫度，燃油流量和振動(dòng)，APU轉(zhuǎn)速和排氣溫度。在顯示發(fā)動(dòng)機(jī)工作數(shù)據(jù)的同時(shí)，ED還能夠顯示襟/縫翼的位置、起落架的位置、配平位置、座艙壓力等等，以供飛行員參考飛機(jī)各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如果飛機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ED還會(huì)對(duì)機(jī)組人員發(fā)出告警，機(jī)組告警信息顯示在ED的右上方，信息主要有告警信息、警戒信息、提示信息和狀態(tài)信息4種。C909的指示/記錄系統(tǒng)還有一個(gè)非常人性化的設(shè)計(jì)，你可以發(fā)現(xiàn)駕駛艙遮光罩上有兩個(gè)遠(yuǎn)距離亮度傳感器（RLS），兩個(gè)傳感器能夠相互獨(dú)立工作，給左右兩邊的PFD和MFD還有EICAS顯示器發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算顯示器的合適亮度，實(shí)現(xiàn)顯示器亮度的自動(dòng)調(diào)整。

C909先進(jìn)的電子飛行儀表系統(tǒng)讓飛行員的工作量大大降低，駕駛C909將是非常享受的。

飛機(jī)是怎樣進(jìn)行自動(dòng)駕駛的？

眾所周知，在航線飛行過(guò)程中，飛行員并不用一直手動(dòng)控制飛機(jī)，飛機(jī)大部分時(shí)間是處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)的，它是怎樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的呢？C909飛機(jī)配備有一套自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)（AFCS），它有很多的功能，包括一套自動(dòng)駕駛儀（AP），一套偏航阻尼器（YD），一套自動(dòng)油門（AT），一套自動(dòng)俯仰配平/馬赫數(shù)配平和兩套飛行導(dǎo)引。那么這些功能是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)又是通過(guò)哪些設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的自動(dòng)控制的呢？

飛行控制板

在C909的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)中有一個(gè)滾轉(zhuǎn)軸伺服機(jī)構(gòu)；一個(gè)俯仰軸伺服機(jī)構(gòu)（帶推桿功能），還有一個(gè)位于駕駛艙遮光罩上的飛行控制板（FCP），這些設(shè)備通過(guò)一套駐留在綜合處理系統(tǒng)（IPS）模塊內(nèi)的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件(FCSA)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的自動(dòng)控制。C909客機(jī)的AFCS包括一套失效-消極防護(hù)的自動(dòng)駕駛儀，自動(dòng)駕駛儀有兩套失效-消極防護(hù)的姿態(tài)回路計(jì)算機(jī)功能，還有機(jī)電式副翼和升降舵伺服機(jī)構(gòu)各一套。伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械組件和副翼、升降舵的控制模塊連接起來(lái)，自動(dòng)駕駛儀通過(guò)控制伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的穩(wěn)定控制。自動(dòng)駕駛儀在工作狀態(tài)下可以自動(dòng)耦合任意一側(cè)飛行指引儀的顯示指令。

飛機(jī)的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)還包括兩套飛行導(dǎo)引功能，正副駕駛各有一套，飛行導(dǎo)引功能可以輸出與飛行導(dǎo)引模式相關(guān)的滾轉(zhuǎn)和俯仰的指令，指令則通過(guò)當(dāng)前有效的飛行導(dǎo)引模式提供給自動(dòng)駕駛儀和主飛行顯示器提供指令。用于自動(dòng)駕駛儀的飛行導(dǎo)引指令給正副駕駛的顯示相同，在起飛，復(fù)飛和精密進(jìn)近的情況下正副駕駛的飛行導(dǎo)引指令是獨(dú)立顯示的。

梁睿祺/攝

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)自然也少不了對(duì)飛機(jī)推力的自動(dòng)控制，其包括一套自動(dòng)油門。自動(dòng)油門接受來(lái)自于飛行導(dǎo)引、EFIS、EICAS、傳感器和全權(quán)數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（FADEC）的輸入指令，指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)推力控制盤（TCQ）內(nèi)的智能伺服機(jī)構(gòu)控制油門桿在推力控制盤上的位置。C909客機(jī)的自動(dòng)駕駛儀，飛行導(dǎo)引和自動(dòng)油門都具有一類盲降（CAT I）和二類盲降（CAT II）的進(jìn)近能力。

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)還包括一套失效-消極防護(hù)的偏航阻尼器，以防止飛機(jī)陷入荷蘭滾并提供轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)輔助；一套馬赫數(shù)配平功能來(lái)增強(qiáng)高馬赫數(shù)下人工操縱飛機(jī)的穩(wěn)定性，馬赫數(shù)配平功能和自動(dòng)駕駛儀是綜合在一起的，如果自動(dòng)駕駛儀失效馬赫數(shù)配平就會(huì)失效；一套消極-防護(hù)的自動(dòng)俯仰配平功能，自動(dòng)俯仰配平功能可以在自動(dòng)駕駛儀正常工作的情況下執(zhí)行計(jì)算機(jī)輸出的俯仰配平指令以釋放升降舵伺服所持有的桿力，自動(dòng)駕駛儀接通后自動(dòng)俯仰配平會(huì)自動(dòng)接通。當(dāng)自動(dòng)俯仰配平功能失效后自動(dòng)俯仰配平會(huì)自動(dòng)終止，并顯示機(jī)組告警信息。除了自動(dòng)駕駛儀（AP）、飛行指引儀（FD）、速度-姿態(tài)修正和自動(dòng)油門之外，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)還有個(gè)重要的功能，就是給飛機(jī)提供失速保護(hù)。駕駛這架擁有先進(jìn)的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的飛機(jī)，操作會(huì)更方便，航線飛行也會(huì)更加安全。

飛行員頭頂面板

相信大家對(duì)C909客機(jī)有了更多的了解，毫無(wú)疑問(wèn)，她是一架很先進(jìn)的支線客機(jī)。我們期待著國(guó)產(chǎn)客機(jī)時(shí)代的到來(lái)。

2015年11月29日，C909飛機(jī)（當(dāng)時(shí)還叫ARJ21-700飛機(jī)）從上海大場(chǎng)機(jī)場(chǎng)起飛飛赴成都，正式交付成都航空，成都航空總經(jīng)理、黨委副書記隋明光機(jī)長(zhǎng)（左）親自駕機(jī)完成了這段歷史性航線，成都航空副總經(jīng)理、中國(guó)民航首位專職試飛員張放機(jī)長(zhǎng)（右）同飛。飛機(jī)落地后，兩位機(jī)長(zhǎng)在駕駛艙內(nèi)豎起拇指以表成功。 陳肖/攝

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