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8月17日

2025世界人形機器人運動會在北京閉幕

三天五大洲16個國家

280支隊伍26枚金牌

呈現(xiàn)了一場科技與體育融合的視覺盛宴

更將推動人類對具身智能的深入探索

具身智能

是如何重塑機器人的 “大腦” 與 “身軀”

讓它們更懂人類需求？

“育見新聞”專訪

空間機器人技術(shù)教育部

工程研究中心副主任

北京郵電大學(xué)

智能工程與自動化學(xué)院

機器人工程教研中心主任

宋荊洲教授

具身智能的崛起之路

“具身智能并非橫空出世的新詞，”北京郵電大學(xué)智能工程與自動化學(xué)院機器人工程教研中心主任、空間機器人技術(shù)教育部工程研究中心副主任宋荊洲教授提到，“它在2025年中國政府工作報告中的首次寫入，標(biāo)志著其從學(xué)術(shù)概念正式躍升為國家戰(zhàn)略層面的科技熱詞。”

宋荊洲這樣比喻具身智能：“想象一下，我們把一個經(jīng)過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練、擁有強大認知能力的人工智能‘大腦’，完美地‘安裝’進一個具備物理實體的機器人‘身體’里。這不僅僅是簡單的組裝，而是深度的融合。結(jié)果是，機器人不再是被動執(zhí)行預(yù)設(shè)指令的木偶，它能在執(zhí)行任務(wù)中主動感知環(huán)境信息、自主做出決策，甚至在實踐中不斷學(xué)習(xí)、優(yōu)化技能——就像人類通過經(jīng)驗積累獲得成長一樣。”他特別指出，羽毛球?qū)臋C器人是具身智能的絕佳例證：它能實時捕捉高速飛行的羽毛球軌跡，瞬間計算落點、旋轉(zhuǎn)和速度，自主決策是輕挑過網(wǎng)還是暴力扣殺，這種“隨機應(yīng)變”的能力，正是具身智能區(qū)別于傳統(tǒng)自動化程序的核心標(biāo)志。

為何執(zhí)著于“像人”？

人形機器人無疑是最近大家關(guān)注的焦點。它們?yōu)楹伪灰曌骶呱碇悄艿摹按匀恕?？宋荊洲揭示了背后的深刻邏輯：“我們生活的物理世界——從家庭的客廳、廚房，到工廠的流水線、倉庫，乃至城市的街道和公共設(shè)施，本質(zhì)上都是圍繞人類的身體結(jié)構(gòu)和行為模式設(shè)計的。門把手的高度、樓梯的間距、工具的握持方式，無不體現(xiàn)著‘人本設(shè)計’?！彼忉尩?，賦予機器人以人形，是最高效的“適應(yīng)性策略”。一個擁有雙足行走、雙臂操作、具備類人感知系統(tǒng)的人形機器人，能夠無縫融入這些為人設(shè)計的環(huán)境，無需為每個特定場景（如開門、爬梯、使用標(biāo)準工具）定制專門的機器人形態(tài)?！八拖褚粋€‘通用平臺’，極大地擴展了應(yīng)用場景的邊界，降低了部署成本。”

大模型如何驅(qū)動 具身智能“涌現(xiàn)”？

具身智能的突飛猛進，離不開大數(shù)據(jù)和人工智能大模型的強力驅(qū)動。宋荊洲將其比作“高能燃料”：“如同燃油之于汽車引擎，海量的、高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺、語音、觸覺、運動等）是訓(xùn)練機器人‘大腦’，尤其是多模態(tài)大模型是不可或缺的養(yǎng)料?！彼敿氷U述了數(shù)據(jù)如何賦予機器人“泛化能力”和“舉一反三”的智能。

“以‘砸開核桃’這個簡單任務(wù)為例，”宋荊洲舉例說，“傳統(tǒng)機器人需要工程師預(yù)先精確編程：識別特定錘子、計算抓取路徑和力度。但環(huán)境稍有變化，比如錘子被換成石頭，就可能失敗。而具備具身智能的機器人則不同。它的大模型在訓(xùn)練中‘見過’無數(shù)種工具、材料及其相互作用。當(dāng)面對任務(wù)時，它能更好地理解目標(biāo)，主動在環(huán)境中搜尋可用工具，評估每種方法的效率和風(fēng)險，選擇最優(yōu)解。更關(guān)鍵的是，當(dāng)下次遇到榛子或夏威夷果時，它能遷移這種‘破殼’的核心知識，靈活應(yīng)對新對象。這就是數(shù)據(jù)驅(qū)動下智能的‘涌現(xiàn)’?！?/p>

具身智能十大趨勢：

融合與進化繪就未來藍圖

不久前閉幕的2025世界機器人大會發(fā)布了《2025具身智能機器人十大發(fā)展趨勢》報告，為行業(yè)描繪了清晰的技術(shù)演進路線圖。宋荊洲特別強調(diào)了其中令他興奮的“融合”趨勢?！凹夹g(shù)路線正從分立走向深度交融，”他分析道，“過去的兩大主流：基于感知-規(guī)劃-執(zhí)行的分層決策（更可靠但靈活性受限），以及依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動、端到端學(xué)習(xí)（如VLA，更靈活但可解釋性差、數(shù)據(jù)需求大），正在打破界限?！眻蟾嬷械牡谌龡l趨勢“融合模型預(yù)測、強化學(xué)習(xí)和生命科學(xué)的具身智能控制”，正是這種融合的集中體現(xiàn)。宋荊洲展望：“將物理世界的規(guī)律（模型預(yù)測）、數(shù)據(jù)驅(qū)動的學(xué)習(xí)優(yōu)化（強化學(xué)習(xí)）甚至生物系統(tǒng)的智能機制（生命科學(xué)啟發(fā)）結(jié)合起來，有望催生出更強大、更魯棒、更‘類人’的智能控制系統(tǒng)，顯著提升機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的表現(xiàn)。”

生成式革命：

AI重新定義“身體”設(shè)計

報告中的第四條趨勢“生成式人工智能驅(qū)動的具身智能機器人設(shè)計”，則指向另一場靜默的革命——硬件設(shè)計范式的顛覆。

“傳統(tǒng)機器人設(shè)計高度依賴工程師的經(jīng)驗和直覺，”宋荊洲說，“比如設(shè)計一個能高效爬樓梯的機器人。工程師可能基于過往經(jīng)驗，選擇輪履復(fù)合式或四足式方案。但這是否最優(yōu)？是否有更優(yōu)的構(gòu)型（如仿昆蟲多足、彈跳式）？往往難以窮盡和驗證。”而生成式AI徹底改變了這一流程?！拔覀兛梢栽诟呔鹊奈锢矸抡姝h(huán)境中設(shè)定目標(biāo)，然后讓生成式AI自動探索設(shè)計空間：生成成百上千種可能的機械構(gòu)型（腿的數(shù)量、關(guān)節(jié)配置、驅(qū)動方式）、材料選擇（輕質(zhì)高強復(fù)合材料？柔性材料？）、甚至驅(qū)動元件（電機、液壓、氣動）的組合方案。AI會在虛擬環(huán)境中讓這些‘候選者’反復(fù)執(zhí)行任務(wù)，通過強化學(xué)習(xí)等算法，自動評估性能、篩選優(yōu)化，最終找出綜合性最優(yōu)的設(shè)計方案。這大大加速了創(chuàng)新進程，并可能誕生出超越人類經(jīng)驗想象的‘最優(yōu)身體’?！?/p>

倫理基石：

為機器“立心”方能行穩(wěn)致遠

隨著具身智能機器人，尤其是高度類人的人形機器人日益接近現(xiàn)實，其安全與倫理問題成為無法回避的焦點。報告第十條趨勢“面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設(shè)”直指這一核心。

“智能化程度越高，潛在的倫理挑戰(zhàn)和安全隱患就越不容忽視，”宋荊洲神情嚴肅地指出，“當(dāng)機器人形態(tài)、行為甚至決策越來越像人，如何確保其行為符合人類社會的道德規(guī)范和法律底線？如何防止惡意利用？如何建立人與機器之間的信任？”他高度認同北京大學(xué)朱松純教授提出的“為機器立心”理念：“這‘心’就是根植于機器智能核心的‘價值對齊’（Value Alignment）框架。我們需要在算法層面，通過精心設(shè)計的‘價值函數(shù)’或約束條件，將人類的核心價值觀（如不傷害人類、服從合法指令、保護隱私、公平性等）內(nèi)化為機器決策的底層邏輯?！彼M一步引述機器人學(xué)奠基人阿西莫夫的機器人三定律，以及斯坦福大學(xué)李飛飛教授強調(diào)的“以人為本的人工智能”理念，強調(diào)倫理設(shè)計必須先行?！斑@包括建立嚴格的行為規(guī)范驗證機制、提升決策的可解釋性（讓人理解機器為何如此決策）、保障數(shù)據(jù)隱私與安全，以及構(gòu)建國際通行的安全評估標(biāo)準和倫理規(guī)范框架。只有在堅實的倫理基石上，具身智能的發(fā)展才能真正造福人類?！?/p>

家庭場景：

終極考場與攻堅戰(zhàn)場

盡管前景令人振奮，但具身智能機器人要真正走入尋常百姓家，仍面臨巨大挑戰(zhàn)。宋荊洲坦言，家庭環(huán)境是這項技術(shù)的“終極考場”。

“工廠環(huán)境相對結(jié)構(gòu)化、可控、任務(wù)單一，機器人部署相對容易。而家庭則截然不同，”他分析道，“每個家庭都是獨特的：布局千差萬別、物品擺放隨意、人員活動不可預(yù)測、需要完成的任務(wù)多樣且瑣碎，這要求機器人具備前所未有的‘雙核’能力。”一方面，是機器人必須具備極強的環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)泛化性。另一方面，機器人要具備更靈活敏捷的“身體”，在復(fù)雜、擁擠、動態(tài)的家庭環(huán)境中自如活動，這依賴于底層核心部件的突破。身體的靈巧性、操作的精細度、與人和環(huán)境交互的安全性都需大幅提升。

面對挑戰(zhàn)，宋荊洲教授依然充滿信心?！盎仡欉^去十年機器人技術(shù)的飛躍式進步，我們有理由對未來十年抱以更高期待?！彼A(yù)測，“隨著‘大腦’的泛化能力通過更強大、更高效的多模型融合提升，以及‘身體’的敏捷性在材料、驅(qū)動、傳感等核心技術(shù)的突破下日益精進，具身智能機器人走進千家萬戶的愿景，有望在未來十年左右成為現(xiàn)實?！?/p>

來源丨育見新聞

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