首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)也太有意思了。

一邊是奪金的歡呼，一邊是“機(jī)器人撞人逃逸”的滑稽。

在現(xiàn)場(chǎng)，宇樹(shù)H1以6分34秒的成績(jī)奪得1500米冠軍，但更受關(guān)注的，卻是賽中那一幕：它撞到一名工作人員，卻未停下確認(rèn)，徑直沖向終點(diǎn)。

視頻在全球社交平臺(tái)瘋傳。

有人質(zhì)疑安全風(fēng)險(xiǎn)，也有人調(diào)侃“機(jī)器人版肇事逃逸”，熱度之所以迅速上升，一個(gè)關(guān)鍵原因在于機(jī)器人第一次以運(yùn)動(dòng)員身份出現(xiàn)在大眾面前，而它的“失誤”觸碰了公眾對(duì)未來(lái)的焦慮。

但隨著更多細(xì)節(jié)披露，這起所謂的“機(jī)器人肇事”，實(shí)際上是人類操控員交接遙控器時(shí)的疏忽所致。

換句話說(shuō)，機(jī)器人的“錯(cuò)誤”，背后依舊是人的責(zé)任。

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如果從成績(jī)看，宇樹(shù)H1的表現(xiàn)并不遜色。

平均速度3.8米/秒，理論峰值可達(dá)5米/秒，已經(jīng)超過(guò)多數(shù)短跑愛(ài)好者的水準(zhǔn)，但相比人類紀(jì)錄（3分26秒），差距仍在。

更重要的問(wèn)題在于穩(wěn)定性。

比賽過(guò)程中，H1一度放慢速度在場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)圈。這種看似炫技的表現(xiàn)，本質(zhì)上是機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)平衡和環(huán)境感知的不足。

高速運(yùn)動(dòng)中，機(jī)器人需要在毫秒級(jí)完成姿態(tài)調(diào)整，而現(xiàn)有傳感器和算法尚難支撐。

考慮到這個(gè)原因，宇樹(shù)選擇了遙控參賽，雖然H1具備自主奔跑的能力，但團(tuán)隊(duì)為了成績(jī)和安全，依舊采用人工干預(yù)。

為什么如今的人形機(jī)器人賽跑還需要遙控？原因無(wú)外乎以下幾點(diǎn)：

首先是動(dòng)態(tài)控制的難度。

跑步和行走完全不同，行走時(shí)身體重心相對(duì)穩(wěn)定，跌倒的可能性較小；但跑步是一個(gè)連續(xù)“失衡—糾正”的過(guò)程，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，每一步都意味著瞬間的失衡，再靠算法和電機(jī)去修正。

即便是目前最先進(jìn)的控制算法，也很難百分之百預(yù)測(cè)高速下的身體反饋，稍有延遲，就可能導(dǎo)致摔倒。

其次是感知能力的不足。

人類在奔跑時(shí)能憑直覺(jué)迅速判斷障礙物的位置和距離，而機(jī)器人依賴激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感，這些設(shè)備在高速情況下往往存在延遲，或者會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法像人類一樣靈活規(guī)避。

最后是策略上的取舍。

一些參賽團(tuán)隊(duì)更強(qiáng)調(diào)自主性，讓機(jī)器人自己去完成全程，但代價(jià)是速度不夠快，而宇樹(shù)選擇了另一條路，優(yōu)先追求速度和穩(wěn)定性，于是不得不依賴遙控。

綜合來(lái)看，這并不是技術(shù)偷懶，而是整個(gè)行業(yè)目前都面臨的困境：在“速度”和“自主”之間，還找不到一個(gè)完美的平衡點(diǎn)。

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這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，其實(shí)體現(xiàn)了行業(yè)在不同階段的取舍。

在田徑賽跑中，官方允許使用遙控。原因是這類項(xiàng)目的目標(biāo)是測(cè)試機(jī)器人硬件的極限，比如電機(jī)的輸出功率、關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性以及在高速運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)態(tài)平衡能力。

能否持續(xù)跑完、能否保持速度，比“自主智能”更重要。

到了自由搏擊，情況又不同。

這里人類直接操控機(jī)器人出拳、踢腿，真正的考驗(yàn)在于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和抗擊打性能。

它是否能在承受重?fù)艉蟊３终玖?，關(guān)節(jié)和電機(jī)是否足夠堅(jiān)固，才是評(píng)判的關(guān)鍵。

而在足球比賽中，完全沒(méi)有遙控的介入。

機(jī)器人需要自己判斷球的位置，區(qū)分隊(duì)友與對(duì)手，甚至嘗試做出簡(jiǎn)單的戰(zhàn)術(shù)配合。

這個(gè)項(xiàng)目更多地檢驗(yàn)了感知、策略和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

從這些差異化的規(guī)則可以看出，運(yùn)動(dòng)會(huì)并不是在追求“誰(shuí)更像人類”，而是將復(fù)雜的人類能力拆解成不同模塊，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)試。

換句話說(shuō)，人形機(jī)器人距離真正的“擬人化”還有很長(zhǎng)的路要走，目前行業(yè)更關(guān)注的是在各個(gè)關(guān)鍵維度上逐步突破。

宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興坦言：機(jī)器人正常走路、跑步時(shí)，很少有人關(guān)注，但一旦出錯(cuò)，哪怕原因在人，輿論都會(huì)集中爆發(fā)。

這是人類心理的投射。公眾往往默認(rèn)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)“完美”，而一旦失誤，就會(huì)將風(fēng)險(xiǎn)放大。

事實(shí)上，本次撞人事件并未造成嚴(yán)重后果，卻引發(fā)了遠(yuǎn)超預(yù)期的討論。

這說(shuō)明，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不只是技術(shù)問(wèn)題，更是社會(huì)接受度問(wèn)題。

03

盡管這次依賴遙控，宇樹(shù)已經(jīng)放出信號(hào)：未來(lái)要實(shí)現(xiàn)全自主奔跑。王興興透露，明年計(jì)劃讓H1參加北京亦莊的半程馬拉松，并在21公里的賽道上完全自主完成。

對(duì)行業(yè)而言，這不僅是一場(chǎng)比賽的延伸，而是一次真正的技術(shù)考驗(yàn)。

自主奔跑意味著機(jī)器人必須在長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的環(huán)境中，獨(dú)立完成動(dòng)態(tài)平衡、路徑規(guī)劃和環(huán)境識(shí)別。

如果這一目標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)，就說(shuō)明人形機(jī)器人在核心算法和硬件穩(wěn)定性上都邁出了關(guān)鍵一步。

更重要的是，能夠自主跑步的機(jī)器人，不只適用于賽場(chǎng)，它們的能力可以外延到工廠流水線的搬運(yùn)、城市中的安保和服務(wù)，甚至災(zāi)難救援等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

屆時(shí)，機(jī)器人不再只是“炫技”的表演者，而會(huì)逐漸成為能承擔(dān)實(shí)際任務(wù)的生產(chǎn)力工具。

宇樹(shù)H1的金牌，讓世界看到了人形機(jī)器人的潛力，但那一記玩笑一樣的“撞人”，提醒人們潛力之外，還有風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人沒(méi)有善惡之分，它們的行為本質(zhì)上依舊是人類設(shè)定的結(jié)果。

真正需要被討論的，是如何在產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，建立完善的安全規(guī)則和責(zé)任機(jī)制。

當(dāng)機(jī)器人能夠跑得更快、做得更多，人類社會(huì)必須回答一個(gè)問(wèn)題：我們需要的，是單純的速度冠軍，還是一個(gè)能真正安全融入社會(huì)的新伙伴？