文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

一句話介紹

「靈御智能」由清華+卡內(nèi)基梅隆背景團(tuán)隊(duì)打造，以高質(zhì)量遙操作技術(shù)為核心，推出萬(wàn)元級(jí)、低延遲、高精度、高易用性的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)“賣(mài)本體-賣(mài)數(shù)據(jù)-賣(mài)能力”三步走策略，試圖解決具身智能數(shù)據(jù)卡點(diǎn)，推動(dòng)機(jī)器人快速落地服務(wù)業(yè)與工商業(yè)。

團(tuán)隊(duì)介紹

創(chuàng)始人&首席科學(xué)家莫一林，現(xiàn)任清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘副教授，曾任新加坡南洋理工大學(xué)EEE系助理教授。其教育背景是清華自動(dòng)化系學(xué)士、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)工程系博士、加州理工學(xué)院博士后，師從美國(guó)工程院院士、機(jī)器人操作領(lǐng)域先驅(qū)R. M. Murray教授。

CEO金戈同樣畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，兼具高科技領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)投資與企業(yè)管理雙重經(jīng)驗(yàn)：曾擔(dān)任遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投管理合伙人、奧量光子副總裁，擅長(zhǎng)推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化落地。

融資進(jìn)展

「靈御智能」近期正式完成千萬(wàn)元級(jí)種子+輪融資，本輪由華映資本領(lǐng)投，老股東英諾天使基金、清華水木投資、遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投跟投。

產(chǎn)品及業(yè)務(wù)

為解決“機(jī)器人難操作、數(shù)據(jù)難采集”的行業(yè)痛點(diǎn)，「靈御智能」構(gòu)建了一套完整的遙操作具身智能系統(tǒng)，覆蓋“機(jī)側(cè)-人側(cè)-控制平臺(tái)”三大核心模塊：

機(jī)側(cè)硬件：遙操作機(jī)器人TeleAvatar，主打輕量化與實(shí)用性，可適配多場(chǎng)景作業(yè)需求；

人側(cè)硬件：CyberBraceletVR設(shè)備，降低操作員使用門(mén)檻。該公司未來(lái)還計(jì)劃推出更高性?xún)r(jià)比的手環(huán)產(chǎn)品，替代傳統(tǒng)VR手柄。據(jù)介紹，新設(shè)備價(jià)格或僅為外骨骼、動(dòng)作捕捉設(shè)備的1/10甚至更低，進(jìn)一步拉低行業(yè)操作成本；

控制平臺(tái)：TeleDroid具身智能控制平臺(tái)，作為系統(tǒng)核心，支撐低延遲數(shù)據(jù)傳輸與高精度動(dòng)作控制。

在產(chǎn)品定價(jià)上，「靈御智能」精準(zhǔn)定位不同需求：輪式雙臂遙操作機(jī)器人本體售價(jià)約7萬(wàn)元，兼顧工商業(yè)場(chǎng)景的實(shí)用性與成本控制，可快速滲透中小場(chǎng)景或試點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)上手即用。據(jù)測(cè)試，操作員僅需20分鐘即可熟練操作，大幅降低行業(yè)應(yīng)用門(mén)檻。

《智能涌現(xiàn)》制圖

商業(yè)模式

「靈御智能」設(shè)計(jì)了一條清晰的商業(yè)化路徑，通過(guò)“硬件鋪量-數(shù)據(jù)積累-能力輸出”的三步走策略，逐步構(gòu)建長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

1.第一步：賣(mài)本體，快速占領(lǐng)市場(chǎng)

以“高易用性、高性?xún)r(jià)比”的機(jī)器人硬件為切入點(diǎn)，快速覆蓋服務(wù)業(yè)（如遠(yuǎn)程巡檢、無(wú)人零售）、工商業(yè)（如車(chē)間裝配、物流分揀）等場(chǎng)景，通過(guò)規(guī)?；涞胤e累初始用戶(hù)與場(chǎng)景基礎(chǔ)。

2.第二步：賣(mài)數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)壁壘

當(dāng)機(jī)器人市占率達(dá)到一定規(guī)模后，各場(chǎng)景產(chǎn)生的“差異化真機(jī)數(shù)據(jù)”將成為核心資產(chǎn)——這些數(shù)據(jù)不僅能反哺智能模型迭代，還可形成行業(yè)稀缺的數(shù)據(jù)壁壘，避免同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。

3.第三步：賣(mài)能力，輸出智能解決方案

隨著數(shù)據(jù)積累與模型優(yōu)化，「靈御智能」將從“硬件廠商”升級(jí)為“智能能力提供商”，向行業(yè)輸出標(biāo)準(zhǔn)化的遙操作控制能力、場(chǎng)景化的自主作業(yè)算法，最終實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)-能力-商業(yè)”的飛輪效應(yīng)。

核心壁壘

在具身智能賽道，“延遲” 與 “成本” 是制約遙操作落地的關(guān)鍵瓶頸，「靈御智能」通過(guò)技術(shù)突破實(shí)現(xiàn)了雙重突破：

低延遲：接近“無(wú)感知”的操作體驗(yàn)

經(jīng)實(shí)測(cè)，其遙操作系統(tǒng)的圖像延遲低至100毫秒，操作延遲僅50毫秒——這一指標(biāo)已達(dá)到“人類(lèi)實(shí)操無(wú)明顯延遲感知”的水平，可滿(mǎn)足精密裝配、遠(yuǎn)程操控等對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)景。

高性?xún)r(jià)比：從硬件到采集的全鏈路降本

硬件端，TA Lite機(jī)型將價(jià)格控制在10萬(wàn)元以?xún)?nèi)，遠(yuǎn)低于行業(yè)同類(lèi)遙操作設(shè)備。在數(shù)據(jù)采集端，采用VR設(shè)備方案，低至千元級(jí)，既避免了動(dòng)作捕捉設(shè)備“百萬(wàn)級(jí)成本+空間限制”的痛點(diǎn)，又解決了純視覺(jué)方案“遮擋多、范圍小”的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)低成本和高精度的采集平衡。

《智能涌現(xiàn)》制圖

Founder思考1、遙操作是全自主機(jī)器人的“必經(jīng)之路”

莫一林認(rèn)為，就像自動(dòng)駕駛從輔助駕駛走向全自主，具身智能機(jī)器人也需要以遙操作為起點(diǎn)。而一臺(tái)“好駕馭、易使用”的機(jī)器人，正是獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)的前提。

他表示，只有降低搖操作的操作門(mén)檻，才能快速積累規(guī)?；?、一致性的真機(jī)數(shù)據(jù)，而這正是機(jī)器人自主能力迭代的核心壁壘。

2、數(shù)據(jù)是具身智能的卡點(diǎn)，真機(jī)數(shù)據(jù)不可替代

莫一林指出，目前全球機(jī)器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)量，比自動(dòng)駕駛、大語(yǔ)言模型低3-5個(gè)數(shù)量級(jí)，且面臨質(zhì)量差、效率低、成本高’的三重問(wèn)題。具身智能的突破離不開(kāi)數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)采集需滿(mǎn)足兩個(gè)核心條件：一是場(chǎng)景要貼近真實(shí)，二是遙操作動(dòng)作要接近人類(lèi)習(xí)慣。

在“真機(jī)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)”的爭(zhēng)議上，他表示：仿真數(shù)據(jù)是真機(jī)數(shù)據(jù)的放大器，沒(méi)有真機(jī)數(shù)據(jù)這個(gè)“1”，再多仿真數(shù)據(jù)的“0”也沒(méi)有意義。他認(rèn)為，真機(jī)數(shù)據(jù)的核心優(yōu)勢(shì)在于“準(zhǔn)確性”，而仿真數(shù)據(jù)可幫助真機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)低成本泛化（如通過(guò)光學(xué)、物理模擬生成多場(chǎng)景數(shù)據(jù)）。

3、VR設(shè)備將成數(shù)據(jù)采集的“主流方向”

目前行業(yè)主流的真機(jī)數(shù)據(jù)采集方式各有優(yōu)劣，莫一林通過(guò)對(duì)比分析，并指出了未來(lái)趨勢(shì)：

主從臂/外骨骼：雖易上手，但操作復(fù)雜、易產(chǎn)生延遲數(shù)據(jù)，影響模型訓(xùn)練；

動(dòng)作捕捉：數(shù)據(jù)維度高，但成本昂貴、對(duì)空間要求高（需搭建專(zhuān)用攝像頭房間）；

純視覺(jué)方案（如Apple Vision Pro）：設(shè)備門(mén)檻低，但拍攝范圍小、易遮擋，運(yùn)動(dòng)局限性大；

VR設(shè)備：人側(cè)設(shè)備僅千元級(jí)、易用性高，且采集精度高，唯一難點(diǎn)在于算法突破。

莫一林認(rèn)為，行業(yè)正在向VR采集方向收斂，特斯拉、英偉達(dá)在內(nèi)的頭部企業(yè)都在布局這一路線。VR方案既能平衡成本與精度，又符合人類(lèi)操作習(xí)慣，將成為未來(lái)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的核心方式。

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