henry 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

剛剛，風(fēng)頭被中國機器人蓋過的波士頓動力，又整了個大活！

前后空翻我還能理解，這側(cè)空翻？（不是哥們，你真會?。。?/p>

那再來三個后空翻呢？

直接連翻三個，蓄力、彈跳、旋轉(zhuǎn)、落地、緩沖、調(diào)整一氣呵成。

穿了輪滑鞋照樣能翻，帥不帥你就說吧！

然而，負責(zé)Spot的工程師Arun Kumar卻淡淡地表示：

“Spot并不是專為空翻設(shè)計的，其實在開始之前，我們甚至沒想過它能后空翻?！?/strong>

天啊，快看看這個家伙。

Spot，不止雜耍

有一說一，Arun Kumar還真沒有凡爾賽。

除了前后側(cè)空翻，作為一只合格的機器狗，Spot還真有點東西在身上。

負重爬樓。

勘測掃描。

就連開個門也是“順手的事”。

毫無疑問，機器狗真正的用途是上面這些實打?qū)嵉娜蝿?wù)。

就連Arun老哥也表示，客戶可能不需要專門買一條機器狗來看它后空翻（doge）。

那么，為什么要訓(xùn)練機器狗來做空翻呢？

這里的邏輯是這樣的：

在真實作業(yè)環(huán)境里，Spot可能滑倒、被障礙絆住，人類不可能每次都親自去扶它。

所以，為了讓機器狗能在摔倒的時候更容易地爬起來，就需要開發(fā)一個能充分利用硬件和動力的系統(tǒng)。

因此，像空翻這種看似花哨的動作，實際上是最嚴苛的測試手段

能做到連翻三下，就證明系統(tǒng)硬件強、算法穩(wěn)、子系統(tǒng)協(xié)同也牛

由此一來，機器狗在真實環(huán)境作業(yè)也更加有保障。

另外，Arun Kumar還透露了Spot訓(xùn)練的一些細節(jié)：

他們先在仿真環(huán)境中進行強化學(xué)習(xí)，一旦策略出現(xiàn)問題，那么他們就將其部署在真機上進行測試，觀察問題，然后反復(fù)測試迭代，加強Spot的穩(wěn)定性。

（注：可參考論文High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures）

此外，作為波士頓動力的小型四足機器人：

Spot高84cm，長110cm，寬50cm，凈重32.5kg，全身共12個自由度（每條腿 3 個），并配有5對立體攝像機。

One more thing

值得一提的是，Spot這次的空翻不光是為了測試硬件和動力系統(tǒng)，同時也是為了上《美國達人秀》做準備。

作為2016年就“出生”的機器狗，Spot早已成名多年。

早在2018年，波士頓動力還沒上市之前，Spot就已經(jīng)跳起了火星哥的《Uptown Funk》。

而在2020年，Spot更是加入“機器人群”，來了個人狗共舞。

同年，Spot更是隨著防彈少年團的歌整了個“七狗觀音”。

（值得一提的是，在2020年12月，韓國現(xiàn)代集團收購了波士頓動力80%的股份，并于2021年6月實現(xiàn)全部控股）

所以，對Spot來說，舞蹈和娛樂一直都是它的訓(xùn)練場，你說是吧？

[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871
[2]https://rai-inst.com/resources/papers/high-performance-reinforcement-learning-on-spot/
[3]https://www.youtube.com/watch?v=LMPxtcEgtds
[4]https://bostondynamics.com/blog/spot-takes-the-stage/