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波士頓動力機器狗側(cè)空翻炸場!穿輪滑鞋照樣能翻

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henry 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

剛剛,風(fēng)頭被中國機器人蓋過的波士頓動力,又整了個大活!



前后空翻我還能理解,這側(cè)空翻?(不是哥們,你真會?。。?/p>

那再來三個后空翻呢?



直接連翻三個,蓄力、彈跳、旋轉(zhuǎn)、落地、緩沖、調(diào)整一氣呵成。



穿了輪滑鞋照樣能翻,帥不帥你就說吧!

然而,負責(zé)Spot的工程師Arun Kumar卻淡淡地表示:

“Spot并不是專為空翻設(shè)計的,其實在開始之前,我們甚至沒想過它能后空翻?!?/strong>

天啊,快看看這個家伙。



Spot,不止雜耍

有一說一,Arun Kumar還真沒有凡爾賽。

除了前后側(cè)空翻,作為一只合格的機器狗,Spot還真有點東西在身上。

負重爬樓。



勘測掃描。



就連開個門也是“順手的事”。



毫無疑問,機器狗真正的用途是上面這些實打?qū)嵉娜蝿?wù)。

就連Arun老哥也表示,客戶可能不需要專門買一條機器狗來看它后空翻(doge)。

那么,為什么要訓(xùn)練機器狗來做空翻呢?

這里的邏輯是這樣的:

在真實作業(yè)環(huán)境里,Spot可能滑倒、被障礙絆住,人類不可能每次都親自去扶它。

所以,為了讓機器狗能在摔倒的時候更容易地爬起來,就需要開發(fā)一個能充分利用硬件和動力的系統(tǒng)。

因此,像空翻這種看似花哨的動作,實際上是最嚴苛的測試手段

能做到連翻三下,就證明系統(tǒng)硬件強、算法穩(wěn)、子系統(tǒng)協(xié)同也牛

由此一來,機器狗在真實環(huán)境作業(yè)也更加有保障。

另外,Arun Kumar還透露了Spot訓(xùn)練的一些細節(jié):

他們先在仿真環(huán)境中進行強化學(xué)習(xí),一旦策略出現(xiàn)問題,那么他們就將其部署在真機上進行測試,觀察問題,然后反復(fù)測試迭代,加強Spot的穩(wěn)定性。

(注:可參考論文High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures)

此外,作為波士頓動力的小型四足機器人:

Spot高84cm,長110cm,寬50cm,凈重32.5kg,全身共12個自由度(每條腿 3 個),并配有5對立體攝像機。



One more thing

值得一提的是,Spot這次的空翻不光是為了測試硬件和動力系統(tǒng),同時也是為了上《美國達人秀》做準備。



作為2016年就“出生”的機器狗,Spot早已成名多年。

早在2018年,波士頓動力還沒上市之前,Spot就已經(jīng)跳起了火星哥的《Uptown Funk》。



而在2020年,Spot更是加入“機器人群”,來了個人狗共舞。



同年,Spot更是隨著防彈少年團的歌整了個“七狗觀音”。

(值得一提的是,在2020年12月,韓國現(xiàn)代集團收購了波士頓動力80%的股份,并于2021年6月實現(xiàn)全部控股)



所以,對Spot來說,舞蹈和娛樂一直都是它的訓(xùn)練場,你說是吧?


[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871
[2]https://rai-inst.com/resources/papers/high-performance-reinforcement-learning-on-spot/
[3]https://www.youtube.com/watch?v=LMPxtcEgtds
[4]https://bostondynamics.com/blog/spot-takes-the-stage/

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