北京科技大學(xué)競(jìng)技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

MEI招新

歡迎加入MEI

將學(xué)到的知識(shí)用于實(shí)踐

豐富自己的大學(xué)生活

結(jié)交一群志同道合的朋友

在青春留下一抹激情的顏色

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MEI·團(tuán)隊(duì)介紹

關(guān)于MEI

北京科技大學(xué)MEI競(jìng)技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，成立于2001年，位于高工310實(shí)驗(yàn)室，是致力于競(jìng)技機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的一支多院系，多學(xué)科交叉的學(xué)生技術(shù)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自機(jī)械工程學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院，高等工程師學(xué)院等。實(shí)驗(yàn)室主要任務(wù)是參加亞太大學(xué)生機(jī)器人(ABU-ROBOCON)大賽。

MEI·過(guò)往榮譽(yù)

ABOUT MEI

二十五年來(lái)，MEI總計(jì)取得一次亞太亞軍、兩次冠軍，五次亞軍、四次季軍；此外，MEI多次榮獲國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等榮譽(yù)，并榮獲全國(guó)大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”榮譽(yù)稱號(hào)，在國(guó)內(nèi)眾多工科院校中具有較高影響力。從這里走出了許多前往清華、中科院、上交等名校深造的學(xué)長(zhǎng)，也不乏獲得校長(zhǎng)獎(jiǎng)?wù)�、孕育�?chuàng)業(yè)公司的優(yōu)秀校友。

在第24屆比賽中，MEI獲得飛身上籃主題賽一等獎(jiǎng)，仿生足式競(jìng)速賽亞軍、包攬障礙賽、越野賽冠亞季軍。

加入我們 | 你將收獲

01

充足的科研場(chǎng)地！

02

經(jīng)驗(yàn)豐富的指導(dǎo)力量！

03

?完善的加工設(shè)備！

04

豐富的競(jìng)賽資源！

05

?有愛(ài)的團(tuán)隊(duì)！

MEI·招新崗位

面向全校各專業(yè)全體本科生同學(xué)

招收北京科技大學(xué)第二十五屆

MEI機(jī)器人主賽道隊(duì)員

機(jī)械組 4人

機(jī)械組負(fù)責(zé)將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為實(shí)體結(jié)構(gòu)，具體職責(zé)包括：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（學(xué)長(zhǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富全程指導(dǎo)），確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕、效率高；加工與裝配（實(shí)驗(yàn)室擁有多臺(tái)3D打印件，大型雕刻機(jī)，切割機(jī)，鉆臺(tái)等完善加工設(shè)備），完成機(jī)器人的組裝與調(diào)試；優(yōu)化與迭代：根據(jù)測(cè)試結(jié)果調(diào)整結(jié)構(gòu)，配合其余組別實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的最佳性能

1. 基本要求

機(jī)械類或相關(guān)專業(yè)在校生；對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)充滿熱情，愿意投入時(shí)間參與團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目；具備責(zé)任心與團(tuán)隊(duì)意識(shí)，能配合電氣組、編程組完成任務(wù)。

2. 技能要求（新手可培訓(xùn)）

基礎(chǔ)技能：會(huì)使用SolidWorks/AutoCAD繪制二維/三維圖紙；了解機(jī)械原理；有金工實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)；

進(jìn)階技能：掌握3D打印、激光切割、CNC加工等快速成型技術(shù)；有機(jī)器人設(shè)計(jì)或參賽經(jīng)驗(yàn)；熟悉材料特性（如鋁合金）。

3. 加分項(xiàng)

具備創(chuàng)新思維，能提出獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案；會(huì)使用ANSYS等有限元分析軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真；有良好的溝通能力，能清晰表達(dá)設(shè)計(jì)思路。

視覺(jué)組 2人

視覺(jué)特指計(jì)算機(jī)視覺(jué)（Computer Vision），MEI視覺(jué)組主要負(fù)責(zé)的內(nèi)容為機(jī)器人的環(huán)境感知，致力于打造穩(wěn)定、魯棒且高效的感知系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠“看得清、認(rèn)得準(zhǔn)、走得穩(wěn)”，提高機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的自主性和智能化水平。視覺(jué)組的視覺(jué)主要分為兩大方向——攝像頭感知與雷達(dá)感知，包括但不限于高精度目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、通用障礙物識(shí)別、高精度點(diǎn)云建圖與定位、智能避障與路徑規(guī)劃等內(nèi)容，我們就是機(jī)器人的“眼睛”。

1. 基本要求：

熟悉C++編程語(yǔ)言（基礎(chǔ)語(yǔ)法、面向?qū)ο�、STL容器）

2.加分項(xiàng)：

1. 有視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)歷或經(jīng)驗(yàn)，如：會(huì)使用OpenCV、PCL等算法庫(kù)；了解或使用過(guò)YOLO神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

2. 接觸過(guò)Linux系統(tǒng)，會(huì)使用基本的命令。

3. 接觸過(guò)ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，會(huì)編寫rclcpp節(jié)點(diǎn)。

嵌入式組 6人

如果說(shuō)機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)的物理形態(tài)，那么嵌入式系統(tǒng)則賦予了其智能化的核心與靈魂。從作為機(jī)器人大腦的主控電路板——采用多層精密設(shè)計(jì)的PCB硬件系統(tǒng)，到驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)控制算法，嵌入式組主要分為兩大方向——調(diào)車與硬件，成員通過(guò)軟硬件的深度融合，實(shí)現(xiàn)了極致流暢的高性能運(yùn)動(dòng)控制與高度復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行。

MEI自研發(fā)觸屏手柄

要求：

團(tuán)隊(duì)需要基于C、C++等進(jìn)行代碼編程，基于UCOSSII對(duì)機(jī)器人進(jìn)行多線程設(shè)計(jì)，依托電機(jī)底層聯(lián)合控制邏輯構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，自行設(shè)計(jì)主控等硬件模塊，使用Matlab對(duì)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)學(xué)建模仿真驗(yàn)證，自主全自動(dòng)控制機(jī)器人……

日常工作中是各種各樣的軟硬耦合問(wèn)題，從電路設(shè)計(jì)到代碼控制循序漸進(jìn)。

宣運(yùn)組 3人

宣運(yùn)組成員主要負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)的宣傳、隊(duì)伍運(yùn)營(yíng)，平時(shí)工作包括制作宣傳推送和海報(bào)；拍攝并剪輯隊(duì)內(nèi)工作日常、宣傳視頻、比賽總結(jié)視頻；對(duì)接官方組委會(huì)；設(shè)計(jì)招商手冊(cè)；設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)周邊、隊(duì)服；賽時(shí)進(jìn)度視頻拍攝剪輯；負(fù)責(zé)B站、微信公眾號(hào)等平臺(tái)的策劃及運(yùn)營(yíng)。

要求：

1. 能熟練使用Photoshop，有平面物料文創(chuàng)、海報(bào)等的的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（視覺(jué)傳達(dá)專業(yè)優(yōu)先）

2.有豐富的攝影攝像經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)拍攝隊(duì)內(nèi)工作日常、剪輯視頻（自帶設(shè)備者優(yōu)先）

ps：若有作品，請(qǐng)連同報(bào)名表一并發(fā)送到指定郵箱

MEI將聯(lián)合Reborn于9月7號(hào)晚7點(diǎn)在機(jī)械樓106召開(kāi)招新宣講會(huì)，歡迎各位對(duì)機(jī)器人感興趣的同學(xué)前來(lái)參加，來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)還有創(chuàng)新學(xué)分噢~

報(bào)名步驟

請(qǐng)通過(guò)下載鏈接或加入招新群獲取MEI25招新報(bào)名表。請(qǐng)?jiān)谔顚懕砀窈?strong>將名稱改為"院系+班級(jí)+姓名"，并將報(bào)名表發(fā)送至招新郵箱：3575104228@qq.com

報(bào)名表下載鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1V75ccHfsfHQxeTHDQPNBHw?pwd=ksut 提取碼: ksut

面試安排

報(bào)名截至：9月14號(hào)晚21點(diǎn)

面試時(shí)間：9月15號(hào)-9月17號(hào)，具體詳見(jiàn)QQ答疑群安排

面試地點(diǎn)：高工307

請(qǐng)加入MEI25招新答疑群，群內(nèi)會(huì)第一時(shí)間發(fā)布MEI25招新的相關(guān)信息

主賽道招新負(fù)責(zé)人：曹乘宇

MEI

排版｜何松睿

審核 | 張希琛

監(jiān)制 | 曹乘宇

出品 | 北科大MEI宣傳室

特別鳴謝

近期專題 歡迎投稿

出品 | 北科小博士新媒體工作室

責(zé)編 | 玥彤

校核 |

值班編委 | 小丸子