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“大疆教父”李澤湘，又帶出一家沖刺IPO的機(jī)器人公司。

臥安機(jī)器人，兩位哈工大師兄弟合力創(chuàng)辦，最近在港股遞交了招股書(shū)。

李澤湘不僅參與多輪投資，更是帶著研究院資源中途加入，成為持股12.98%的非執(zhí)行董事。

過(guò)去十年間，臥安機(jī)器人累計(jì)獲得七輪融資，獲得高瓴創(chuàng)投、源碼資本、達(dá)晨財(cái)智等知名機(jī)構(gòu)投資加持，估值從2千萬(wàn)暴漲到了40億

如果成功上市，那么全球具身智能賽道，即將迎來(lái)“家庭具身智能機(jī)器人第一股”

這家公司究竟有什么樣的獨(dú)特之處，能獲得李澤湘親自入場(chǎng)的青睞？

臥安機(jī)器人在做什么產(chǎn)品？

臥安機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“臥安”）的業(yè)務(wù)，主要專(zhuān)注于AI身家庭機(jī)器人領(lǐng)域。

其產(chǎn)品可以分為AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品其他智能家庭產(chǎn)品與服務(wù)兩類(lèi)。

具體來(lái)看，AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品（以下簡(jiǎn)稱“家庭機(jī)器人”），包括增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人感知與決策系統(tǒng)兩部分。

其中，增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人，可以模擬人類(lèi)肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物理交互，并能承擔(dān)居家任務(wù)。這種機(jī)器人按功能分以下兩種：

• 靈活型技巧機(jī)器人：主要模擬人類(lèi)的“手指”、“手腕”動(dòng)作。例如可以智能識(shí)別用戶的門(mén)鎖機(jī)器人、自動(dòng)控制窗簾開(kāi)關(guān)的窗簾機(jī)器人等等。

• 增強(qiáng)型移動(dòng)機(jī)器人：主要模擬人類(lèi)的“腳部”動(dòng)作，可以進(jìn)行移動(dòng)，并能執(zhí)行更多復(fù)合功能。

感知與決策系統(tǒng)，則充當(dāng)機(jī)器人的“大腦”、“眼睛”以及“皮膚”，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與智能決策。這個(gè)系統(tǒng)又分感知產(chǎn)品智能中樞

感知產(chǎn)品，包括攝像頭、傳感器等等，類(lèi)似人的“眼睛”和“皮膚”。

智能中樞產(chǎn)品，集成通訊、大模型技術(shù)和本地運(yùn)算能力，能實(shí)現(xiàn)多設(shè)備互聯(lián)協(xié)同操控，充當(dāng)系統(tǒng)“大腦”的角色。

臥安在招股書(shū)中，透露了背后的三大核心技術(shù)，分別圍繞系統(tǒng)的自主感知、決策與協(xié)同能力展開(kāi)：

首先是機(jī)器人定位與環(huán)境構(gòu)建技術(shù)

其核心是通過(guò)多傳感器融合、視覺(jué)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，可動(dòng)態(tài)構(gòu)建三維環(huán)境模型，適應(yīng)復(fù)雜家居布局（如家具擺放變化），自主規(guī)劃最優(yōu)路徑。

接下來(lái)是AI機(jī)器視覺(jué)控制技術(shù)

這種技術(shù)，需結(jié)合多模態(tài)大語(yǔ)言模型、垂直模型及擴(kuò)散模型，通過(guò)CMOS視覺(jué)傳感器，讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)物體識(shí)別和實(shí)時(shí)反饋。

第三種是分布式神經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采用仿生通訊協(xié)議（模擬神經(jīng)系統(tǒng)信號(hào)傳輸），構(gòu)建低能耗、自愈型網(wǎng)絡(luò)（某設(shè)備故障時(shí)自動(dòng)切換路徑）。

這也是智能家庭生態(tài)的技術(shù)底座，能連接感知與決策系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)器人及其他智能設(shè)備，得以實(shí)現(xiàn)跨產(chǎn)品聯(lián)動(dòng)。

那么如何創(chuàng)建一個(gè)載體，能更高效地聯(lián)動(dòng)不同產(chǎn)品，將便利性發(fā)揮到極致？

其實(shí)早在2018年，臥安就推出了配套APP——SwitchBot APP，iOS和Android設(shè)備通用，用戶可以遠(yuǎn)程控制產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)。

截至IPO前，其APP的累計(jì)注冊(cè)用戶已經(jīng)超310萬(wàn)，連接設(shè)備超918萬(wàn)臺(tái)，有約55.2%的用戶連接著≥2款產(chǎn)品。

除了家庭機(jī)器人外，臥安還提供其他智能家庭產(chǎn)品與服務(wù)，比如，支持遠(yuǎn)程控制、調(diào)節(jié)的智能照明設(shè)備和智能電控設(shè)備等等。

到現(xiàn)在，臥安的家庭機(jī)器人產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)了智能家庭全品類(lèi)的無(wú)縫覆蓋。

應(yīng)用場(chǎng)景包括智能操控、家務(wù)勞動(dòng)、智慧管家、養(yǎng)老護(hù)理、安全防護(hù)、能源管理等等，產(chǎn)品矩陣涵蓋七種品類(lèi)共42款SPU（指標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品單元）。

2022年至2024年，平均每年臥安都會(huì)發(fā)布或升級(jí)10款產(chǎn)品。

憑借這些產(chǎn)品，臥安花費(fèi)十年時(shí)間，成為了全球AI具身家庭機(jī)器人的最大供應(yīng)商，市場(chǎng)份額達(dá)到11.9%

也是靠這些產(chǎn)品，在這個(gè)燒錢(qián)如麻的機(jī)器人行業(yè)里，臥安已經(jīng)扭虧為盈，實(shí)現(xiàn)自我造血了。

那么臥安具體的業(yè)績(jī)表現(xiàn)如何呢？

盈利是真的，燒錢(qián)也是真的

首先看營(yíng)收層面，2022年到2024年，臥安的營(yíng)業(yè)收入分別為2.75億元、4.57億元以及6.1億元，年復(fù)合年增長(zhǎng)率為49%。

家庭機(jī)器人產(chǎn)品貢獻(xiàn)了絕大多數(shù)收入，其中又以增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人為大頭。

以2024年為例，臥安的增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人，全年交付240萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售收入達(dá)5.47億，占公司總收入的89.8%

同時(shí)，臥安的開(kāi)支也在逐年增加，特別是在研發(fā)和銷(xiāo)售方面，投入力度都在增強(qiáng)。

2022年到2024年，公司研發(fā)費(fèi)用分別為0.62億元、0.89億元和1.12億元。截至IPO前，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)為219人，占員工總數(shù)的50.7%

同期，銷(xiāo)售及分銷(xiāo)開(kāi)支分別為1.02億元、1.37億元和1.72億元。

不難發(fā)現(xiàn)，臥安對(duì)銷(xiāo)售的投入力度相對(duì)研發(fā)更高。

主要是因?yàn)榕P安的產(chǎn)品，正在銷(xiāo)往全球超90個(gè)國(guó)家和地區(qū)，銷(xiāo)售渠道包括DTC渠道（如Amazon、自營(yíng)獨(dú)立網(wǎng)站等）、零售商渠道和分銷(xiāo)渠道，種類(lèi)多樣，需要的精力也相對(duì)更多。

利潤(rùn)層面，臥安過(guò)去三年的毛利分別為0.94億元、2.31億元、3.16億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率 83.1%、

三年的毛利率分別為34.3%、50.4%和51.7%。

同時(shí)，臥安已經(jīng)接近盈虧平衡，過(guò)去三年的凈虧損為8698萬(wàn)元、1638萬(wàn)元以及307萬(wàn)元。

但除去股份支付等因素影響，臥安在2024年實(shí)現(xiàn)了盈利，2023年經(jīng)調(diào)整凈虧1220萬(wàn)元，2024年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)調(diào)整凈利111萬(wàn)元

但指標(biāo)中并非沒(méi)有弱項(xiàng)。臥安的現(xiàn)金儲(chǔ)備，目前已經(jīng)算得上緊張。

截至2024年末，公司現(xiàn)金及等價(jià)物為6234萬(wàn)元，比2023年末的1.3億元足足少了一半，卻還需面臨1.57億元的流動(dòng)負(fù)債。

臥安也在招股書(shū)中透露，公司業(yè)務(wù)策略仍需要大量資金，本次募資將部分用于償還銀行貸款。

不過(guò)這樣一家公司，要找到投資者其實(shí)不算難事。

因?yàn)檫@家公司背后的團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)是其最好的“金字招牌”。

“大疆教父”入場(chǎng)，10年估值翻200倍

到上市之前，臥安已獲得7輪融資，累計(jì)籌資超33億。

其估值也隨著輪次而水漲船高，從天使輪后的暴漲到了C輪后的40.48億元

不過(guò)，回看臥安的融資之路，其實(shí)并不是一帆風(fēng)順，而是以2018年為重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

先把時(shí)間線拉回到2018年之前。

臥安誕生于2015年初，當(dāng)時(shí)還叫做“臥安科技”，兩位創(chuàng)始人李志晨和潘陽(yáng)，都是哈工大校友。

潘陽(yáng)年長(zhǎng)李志晨三歲，現(xiàn)在是公司的執(zhí)行董事和CTO，畢業(yè)于哈工大的電子科學(xué)技術(shù)專(zhuān)業(yè)。

創(chuàng)業(yè)前，他曾先后在北京數(shù)碼視訊科技、深圳卓訊達(dá)科技擔(dān)任FPGA（即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，一種集成電路）開(kāi)發(fā)的工程師。

而現(xiàn)任公司董事會(huì)主席兼CEO的李志晨，20歲就在哈工大讀完電子信息工程本科，21歲取得了南洋理工電子學(xué)理學(xué)碩士。創(chuàng)辦臥安時(shí)，他也才剛剛24歲。

不過(guò)成立后的兩年，臥安并沒(méi)有被資本市場(chǎng)關(guān)注。

直到2017年，公司發(fā)布了全球首款手指機(jī)器人和 “SwitchBot” 品牌的第一款產(chǎn)品，才在那一年拿到了天使輪投資的400萬(wàn)元。

一切在李澤湘入場(chǎng)后發(fā)生巨變。

李澤湘，是大疆創(chuàng)始人汪滔的導(dǎo)師，曾擔(dān)任大疆董事長(zhǎng)，因此江湖人稱“大疆教父”。他還孵化了云鯨智能等眾多機(jī)器人公司，中國(guó)機(jī)器人界內(nèi)總流傳著“南湘北苗”的說(shuō)法。

2018年后，李澤湘通過(guò)松山湖機(jī)器人研究院等平臺(tái)，合計(jì)持有臥安12.98%的股權(quán)，并親任非執(zhí)行股東，向公司提供專(zhuān)業(yè)和策略意見(jiàn)。

也正是李澤湘的加入，讓資本市場(chǎng)嗅到了臥安身上的潛力，高瓴資本、源碼資本、啟賦資本、達(dá)晨財(cái)智、國(guó)調(diào)創(chuàng)新等等機(jī)構(gòu)前后前來(lái)投資加持。

不久前，臥安還迎來(lái)了一位有資深投行經(jīng)驗(yàn)的CFO——胡治東，他出身“四大”之一的普華永道，還曾在中投證券和中金投行任職。

但臥安能走到全球市占率第一，獨(dú)特之處顯然不僅于此。

和其他科技公司“從本土輻射海外市場(chǎng)”的路線不同，臥安選擇了直接出海

并且，臥安先瞄準(zhǔn)的就是推廣難度大的“硬骨頭”日本，根據(jù)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)特點(diǎn)和痛點(diǎn)推出產(chǎn)品，現(xiàn)在已經(jīng)穩(wěn)坐日本智能家居市場(chǎng)頭把交椅

臥安又將這種成功方法論復(fù)制到了歐美市場(chǎng)，同樣收效不錯(cuò)。2024年，臥安在日本、歐洲、北美的收入已占總收入的95%

為什么選擇這種打法？

其實(shí)，這三大市場(chǎng)存在一個(gè)共同特點(diǎn)，就是老齡化問(wèn)題明顯，對(duì)于個(gè)體而言，家庭機(jī)器人的出現(xiàn)正能應(yīng)對(duì)這一痛點(diǎn)。

在臥安看來(lái)，隨著AI技術(shù)創(chuàng)新，以及全球人口老齡化、獨(dú)居化趨勢(shì)越發(fā)顯著，全球家庭機(jī)器人市場(chǎng)仍具有長(zhǎng)期發(fā)展?jié)摿Α?/p>

家庭機(jī)器人，實(shí)際也是最先普惠普通人的具身智能細(xì)分領(lǐng)域。

2022年到2024年，全球家庭機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模，從2133億元增長(zhǎng)到了2577億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為9.9%。滲透率也從2022年的25.1%，增至2024年的25.8%。

預(yù)計(jì)2024年至2029年間，全球家庭機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模，將按60.2%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)于2029年達(dá)624億元。

“等你老了誰(shuí)照顧你？”也許再等幾十年，這真就不是問(wèn)題了。

One More Thing

據(jù)臥安的招股書(shū)顯示，排在全球市場(chǎng)第二的供應(yīng)商，擁有9.8%的份額。

這是一家電子及智能制造公司，成立于2010年，總部位于北京，2018年在香港聯(lián)交所上市，核心業(yè)務(wù)是智能手機(jī)、智能硬件及物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

2010年、北京、做手機(jī)和智能硬件……線索串起來(lái)，你猜到是誰(shuí)了嗎？