近日
第十二屆世界高速鐵路大會
暨第十七屆中國國際現(xiàn)代化
鐵路技術(shù)裝備展覽會
在北京舉行
廣鐵集團廣州房建公寓段
攜手機器人公司合作研發(fā)的
全路首款真空吸盤式高鐵爬壁機器人
亮相國鐵集團人工智能展區(qū)
該款“β-1-3型”四足一手爬壁機器人采用真空負壓吸盤足+全向腳踝的優(yōu)化設(shè)計突破了傳統(tǒng)作業(yè)模式,擁有在任何建筑材料表面行走、任意幾何空間到達并駐留施工的能力。
它可運用于高鐵站房、橋梁等復雜鋼結(jié)構(gòu)表面,集成類人關(guān)節(jié)手臂實現(xiàn)除銹、檢測、清洗等多場景作業(yè),未來還能夠為鐵路站區(qū)圍墻翻新、隧道檢測等場景提供服務(wù)。
廣州房建公寓段總工程師李光遠說:“該設(shè)備采用模塊化設(shè)計理念,使機器人在保持靈活性的同時,作業(yè)效率提升40%?!?/strong>
據(jù)介紹,該機器人采用高集成、低功耗的芯片和傳感器,能夠精準地識別程序內(nèi)工作場景的作業(yè)面及作業(yè)內(nèi)容,還能精準識別毫米級結(jié)構(gòu)裂紋。
目前,該機器人已獲國家30余項實用新型、發(fā)明及外觀專利,關(guān)鍵部件還獲得歐盟和美國專利各1項、PCT檢索報告2項,國產(chǎn)化率達92%。
未來,該機器人還將集成AI視覺識別系統(tǒng)與多樣化工藝模組,基于深度學習算法進一步提升運行效率、拓展服務(wù)能力。中國鐵道學會專家評價:“這是傳統(tǒng)房建運維向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的典范之作?!?/p>
據(jù)了解,廣州房建公寓段與多家國際知名企業(yè)達成技術(shù)合作意向,計劃在智能算法優(yōu)化、新材料應(yīng)用等領(lǐng)域開展聯(lián)合攻關(guān),同時深化國際合作。該段將加快推進房建高空作業(yè)機器人等智能工裝在全國18個鐵路局的試點應(yīng)用,著力構(gòu)建“研發(fā)—應(yīng)用—迭代”的全鏈條創(chuàng)新體系。
中國鐵路廣州局集團有限公司融媒體中心出品
文圖:記者卓悅 通訊員 董劍鋒 陳婧妍 姜治辛
編輯:凌子旎 學習編輯 宋曉靜
審核:趙岳 戴舒婷
監(jiān)制:曾佳梅
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