8月5日，一汽-大眾6座/7座家庭旗艦SUV全新攬境（參數(shù)丨圖片）正式上市，全新攬境延續(xù)大眾德系制造標(biāo)準(zhǔn)，并針對(duì)中國(guó)家庭用戶的多成員出行需求進(jìn)行全方位優(yōu)化，尤其在輔助駕駛上，全新攬境首次發(fā)布了IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)，率先在燃油車陣營(yíng)中實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助落地。

作為發(fā)布會(huì)高光環(huán)節(jié)，IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)上車標(biāo)志著一汽-大眾和卓馭正式開(kāi)始了“油車智能”的新篇章。一汽-大眾技術(shù)開(kāi)發(fā)總監(jiān)鄧國(guó)輝先生和卓馭科技副總經(jīng)理馬建云先生，聯(lián)袂登臺(tái)講解了IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能場(chǎng)景、技術(shù)亮點(diǎn)以及雙方實(shí)現(xiàn)油車智能所付出的努力。

“燃油車‘哪里都能去’，高速領(lǐng)航輔助‘全國(guó)都能開(kāi)’，燃油車和高速領(lǐng)航輔助的完美結(jié)合，一汽-大眾和卓馭攜手將全新攬境打造成為遠(yuǎn)途出行最佳之選?！弊狂S科技副總經(jīng)理馬建云在發(fā)布會(huì)上講解全新攬境的IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)表示。

全新攬境首搭I(lǐng)Q.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)，通過(guò)可解釋端到端大模型賦能，可精準(zhǔn)完成上下匝道、超車變道，遇到壓線車輛或施工區(qū)域時(shí)，會(huì)以“絲滑避障”的方式從容應(yīng)對(duì)；進(jìn)入城區(qū)，在十字路口能精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈，直行場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)起停，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)途出行中的“車穩(wěn)行、人輕松”。

據(jù)馬建云介紹，卓馭追求的目標(biāo)是“技術(shù)同源，體驗(yàn)同優(yōu)”，即從技術(shù)方案的選取上，IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭最新的視覺(jué)融合感知、可解釋端到端大模型等技術(shù)，在不依賴高精地圖的前提下，為燃油車用戶打造與新能源車同樣優(yōu)秀的"老司機(jī)”體驗(yàn)。

作為IQ.Pilot 最核心的傳感器，卓馭慣導(dǎo)雙目?立體視覺(jué)系統(tǒng)像人眼一樣感知三維世界，通過(guò)視差獲取深度信息，生成稠密視覺(jué)點(diǎn)云，支持任意障礙物檢測(cè)和避讓。同時(shí)運(yùn)用了雙目增強(qiáng)OCC算法，在夜晚、下雨等有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景下，都能正確地識(shí)別車輛、行人、以及異形障礙物等目標(biāo)，最大限度保障行車安全。

卓馭慣導(dǎo)雙目?立體視覺(jué)系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)最成熟可靠的仿生視覺(jué)方案，從2022年首臺(tái)量產(chǎn)車型開(kāi)始，至今積累了最為豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)最多數(shù)量的車型應(yīng)用，有著最大規(guī)模的交付量，背后也經(jīng)歷了最長(zhǎng)周期的驗(yàn)證。安全可靠，始終是卓馭慣導(dǎo)雙目?立體視覺(jué)系統(tǒng)的基因。

此外，算法層面，全新攬境的IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭的可解釋端到端大模型，這也是端到端大模型在燃油車中的首次應(yīng)用：從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，并通過(guò)安全推理框架對(duì)多條駕駛軌跡進(jìn)行優(yōu)中選優(yōu)和安全兜底，最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來(lái)控制。

卓馭的可解釋端到端大模型基于獨(dú)特的雙目視覺(jué)增強(qiáng)技術(shù)，以及高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn)，在駕駛體驗(yàn)上更加絲滑擬人，實(shí)現(xiàn)“高悟性”、“聰明靈活”、“穩(wěn)如老司機(jī)”。

相比新能源車的全新電子電氣架構(gòu)，燃油車實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的輔助駕駛能力和舒適體驗(yàn)，需要面臨諸多工程難題。全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)“首發(fā)”，首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強(qiáng)工程技術(shù)實(shí)力，率先攻克燃油車輔助駕駛行業(yè)待解的3大難題。

卓馭針對(duì)燃油車動(dòng)力特性專門設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套非線性優(yōu)化控制算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，歷經(jīng)1400多天的優(yōu)化，超十萬(wàn)公里參數(shù)精調(diào)，來(lái)確保優(yōu)秀駕乘體驗(yàn)。針對(duì)散熱難題，雙方共同設(shè)計(jì)輔助駕駛域控制器的安裝位置，并開(kāi)發(fā)了風(fēng)冷+增強(qiáng)輔助設(shè)計(jì)的散熱方案，滿足了最惡劣環(huán)境溫度下各元器件的散熱要求。在通訊適配問(wèn)題上，通過(guò)雙方和所有關(guān)聯(lián)件供應(yīng)商的不懈努力，打通了和輔助駕駛相關(guān)的所有關(guān)聯(lián)件的通訊協(xié)議和功能適配，實(shí)現(xiàn)了在輔助駕駛功能快速上車。

大眾嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)在汽車行業(yè)內(nèi)聞名遐邇，卓馭在與大眾品牌的磨合過(guò)程中，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，滿足大眾對(duì)供應(yīng)商體系的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)和要求，在每個(gè)環(huán)節(jié)都通過(guò)了極嚴(yán)格測(cè)試和審核。關(guān)于卓馭的品質(zhì)把控和流程體系能力，馬建云在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還分享了最新消息：卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強(qiáng)輔助駕駛系統(tǒng)，剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認(rèn)證。卓馭也因此成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)通過(guò)大眾集團(tuán)、一汽-大眾、上汽大眾三方聯(lián)合審核 A-SPICE CL2 認(rèn)證的供應(yīng)商。這個(gè)極具含金量的認(rèn)證標(biāo)志著，卓馭在與全球大眾體系內(nèi)的品牌合作中，可以直接免軟件準(zhǔn)入質(zhì)量審核。

比車規(guī)級(jí)更加嚴(yán)苛的品質(zhì)要求，不僅開(kāi)創(chuàng)了智能化時(shí)代的“大眾標(biāo)準(zhǔn)”，也讓卓馭在與大眾的合作過(guò)程中獲益：長(zhǎng)達(dá)7年的合作中，卓馭逐步建立了全球化的流程體系能力，為產(chǎn)品安全、軟件質(zhì)量提供了堅(jiān)實(shí)的過(guò)程保證。

從第一代IQ.Pilot的開(kāi)發(fā)到量產(chǎn)，卓馭科技和一汽-大眾經(jīng)歷了6年時(shí)間，這是對(duì)“油車智能”的認(rèn)真踐行，隨著全新攬境IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)的落地上車，雙方率先在燃油合資領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛上車，又一次開(kāi)啟了“油車智能”新篇章，從踐行逐步走向?qū)χ悄芷囕o助駕駛行業(yè)的引領(lǐng)。