8月11日，A股上市公司九鼎投資（600053.SH）發(fā)布公告，擬通過收購股權(quán)及增資方式，以人民幣2.1億元獲得南京神源生智能科技有限公司（以下簡稱“南京神源生”）約53%股權(quán)。本次交易完成后，南京神源生將成為九鼎投資的控股子公司。

根據(jù)公告，本次收購將助力南京神源生加強(qiáng)研發(fā)投入及市場推廣，持續(xù)擴(kuò)大公司在技術(shù)研發(fā)與行業(yè)落地方面的領(lǐng)先優(yōu)勢。同時(shí)，通過本次收購，九鼎投資也將切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，增強(qiáng)核心競爭力，打造第二增長曲線。

自并購六條發(fā)布以來，政策和監(jiān)管為上市公司并購優(yōu)質(zhì)未盈利資產(chǎn)撕開口子，大量初創(chuàng)公司紛紛走上被并購道路，成為眼下并購浪潮中的標(biāo)志性一幕。這類交易契合國家推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的導(dǎo)向，也體現(xiàn)了上市公司通過并購實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型、尋找第二增長曲線的姿態(tài)。

教授創(chuàng)業(yè)，十年自研 已送樣特斯拉Optimus

根據(jù)資料，南京神源生成立于2012年，由南京航空航天大學(xué)教授戴振東創(chuàng)立，是國內(nèi)少數(shù)具備六維力傳感器正向研發(fā)能力的廠商之一，技術(shù)能力和產(chǎn)品性能媲美全球龍頭ATI，實(shí)現(xiàn)了在航天軍工、機(jī)器人、自動(dòng)化、醫(yī)療等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前，公司的六維力傳感器已經(jīng)向特斯拉送樣，用于手腕和腳踝，反饋良好。

在現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)中，力控（Force Control）是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的核心技術(shù)之一。作為一種精密的力控傳感器，六維力傳感器能夠同時(shí)測量三維空間中三個(gè)方向的力（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)方向的力矩（Mx、My、Mz），是機(jī)器人的 “力覺神經(jīng)”，主要用于手腕、腳腕等部位，實(shí)現(xiàn)力控、平衡穩(wěn)定和安全交互，具有強(qiáng)不可替代性。

六維力傳感器的核心價(jià)值在于全維度的力覺感知能力、高精度實(shí)時(shí)反饋和力控決策支撐。同時(shí)，由于六維力傳感器本身降低了對廠商算法能力的要求，短期內(nèi)，預(yù)計(jì)會(huì)成為工業(yè)場景下人形機(jī)器人力控的主流方案。

六維力傳感器的技術(shù)壁壘集中在材料、工藝、算法三大領(lǐng)域。在研發(fā)難度上，六維力傳感器有很強(qiáng)的非線性力學(xué)特征，要考慮多通道信號(hào)交叉干擾、數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性等問題，不是三個(gè)一維力傳感器和三個(gè)扭矩傳感器結(jié)構(gòu)的簡單疊加。行業(yè)普遍認(rèn)為，六維力傳感器的技術(shù)難度是一維力傳感器難度的“六次方”。

據(jù)了解，南京神源生雖然規(guī)模不大，但其技術(shù)源頭可以追溯至南京航空航天大學(xué)的仿生所（創(chuàng)建于2002年），公司創(chuàng)始人創(chuàng)辦仿生所并任所長，是國內(nèi)最早研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一。

多年來，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)以仿生學(xué)為基礎(chǔ)，從事交叉學(xué)科研究，在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)物機(jī)器人神經(jīng)調(diào)控技術(shù)、仿生材料與摩擦學(xué)應(yīng)用、輕量化與多功能材料等相關(guān)領(lǐng)域擁有大量技術(shù)儲(chǔ)備，貫穿了“生物機(jī)理→力學(xué)模型→材料開發(fā)→工程應(yīng)用”鏈條，核心優(yōu)勢在于跨學(xué)科融合（機(jī)械、材料、生物、航天）。目前，其成果已經(jīng)在航天、救援、高端裝備等領(lǐng)域形成了技術(shù)壁壘。

公告內(nèi)容也體現(xiàn)出，九鼎投資本次收購看重的正是南京神源生的技術(shù)積累、研發(fā)能力和潛在市場增長動(dòng)力。

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，六維力傳感器屬于“軟硬”結(jié)合的產(chǎn)品，技術(shù)工藝要求高，且在不斷迭代，新進(jìn)入者需要較長時(shí)間積累且很難追趕。而客戶一旦選用，由于涉及整個(gè)人形機(jī)器人系統(tǒng)的適配問題，較難被替換。因此，早期進(jìn)入者的先發(fā)優(yōu)勢非常明顯。南京神源生專注六維力傳感器研發(fā)超過十年，已經(jīng)獲得了同行和下游標(biāo)桿客戶如富士康、新松、庫柏特等的一致認(rèn)可。

2025年被普遍視為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，六維力傳感器市場未來的增量主要依靠人形機(jī)器人的放量。未來，隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)以及批量應(yīng)用，以六維力傳感器為代表的核心零部件企業(yè)將隨之迎來發(fā)展機(jī)遇。