在20世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)軍方意識到，現(xiàn)有的防空系統(tǒng)（如 ZSU-57-2）由于航空技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及速度更快、機(jī)動性更強(qiáng)的作戰(zhàn)飛機(jī)和直升機(jī)的出現(xiàn)，已經(jīng)逐漸過時(shí)。這就帶來了研發(fā)更先進(jìn)系統(tǒng)的需求，該系統(tǒng)必須能夠在 全天候條件下作戰(zhàn)，并且能夠有效對抗高速飛行器。新系統(tǒng)還必須具備 改進(jìn)的火控系統(tǒng)、更高的射速，以及能夠在行進(jìn)中開火的能力。

這一研發(fā)工作的成果就是 ZSU-23-4“石勒喀河” —— 它裝備了四門 23毫米機(jī)炮 和 雷達(dá)系統(tǒng)，能夠在目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)立即將密集火力覆蓋在所需區(qū)域。

在20世紀(jì)70年代，印度采購了 100輛ZSU-23-4“石勒喀河”，并使用了許多年。目前，印度陸軍的主力自行高炮是 2S6“通古斯卡”，而“石勒喀河”則被轉(zhuǎn)用于防御一些相對次要的目標(biāo)。

然而，隨著時(shí)間的推移，無人機(jī)、小型高機(jī)動飛行器在現(xiàn)代戰(zhàn)場上構(gòu)成的威脅逐漸凸顯出來。這迫使印度陸軍采取措施進(jìn)行應(yīng)對。

印度電子公司（Bharat Electronics Limited）與以色列航空航天工業(yè)公司（Israel Aerospace Industries）合作，對已經(jīng)過時(shí)的75輛ZSU-23-4“曙光”進(jìn)行了升級改造，使其轉(zhuǎn)向 反無人機(jī) 角色。經(jīng)過改造，該裝甲車配備了 功率為364馬力的新發(fā)動機(jī)、新的操作員控制臺、新的火控系統(tǒng)，以及最重要的升級部分——配備紅外攝像機(jī)、電視攝像機(jī)和激光測距儀的AESA雷達(dá)。所有這些改進(jìn)使得改裝后的“曙光”能夠重新可靠地掌控空中局勢。

現(xiàn)在，歷史部分講完了，該說說它的技術(shù)參數(shù)。

基本參數(shù)：

• 長度：7.5 米
• 寬度：3.1 米
• 高度：4 米
• 重量：21 噸
• 發(fā)動機(jī)：卡特彼勒（Caterpillar）柴油發(fā)動機(jī)，功率 364 馬力
• 變速箱：前進(jìn) 5 速，倒退 1 速
• 最大速度：50 公里/小時(shí)
• 乘員：4 人（駕駛員、炮手、雷達(dá)操作員和指揮官）

防護(hù)：

• 車體裝甲：正面 9 毫米，側(cè)面 9 毫米，尾部 7 毫米
• 炮塔裝甲：正面 9 毫米，側(cè)面 9 毫米，尾部 9 毫米

旋轉(zhuǎn)與仰俯限制：

• 水平旋轉(zhuǎn)：360°
• 炮塔旋轉(zhuǎn)速度：70°/秒
• 垂直仰角：-4° 至 +85°
• 仰俯速度：60°/秒

雷達(dá)：

• 型號：ELM-2026BF
• 類型：3D AESA 雷達(dá)
• 頻段：IEEE: X，NATO: I
• 掃描速度：30 轉(zhuǎn)/分鐘
• 目標(biāo)探測與跟蹤距離：40 公里
• 微型無人機(jī)探測與跟蹤距離：5.2 公里

雷達(dá)限制：

• 水平：360°
• 垂直：ESA SRC 30°，ESA TWS 60°，機(jī)械 + ESA STT -10° 至 +90°

精度：

• TWS 模式下方位/仰角精度：0.5°
• STT 模式精度：2 毫弧度

最低探測速度：2.5 米/秒

功能：

• IRST：TVD 第三代
• 電視攝像機(jī)
• IRST 探測距離：8 公里
• 穩(wěn)定化系統(tǒng)

武器裝備：

• 火炮：4 門 AZP-23 高射炮
• 有效射程：2500 米
• 彈藥量：2000 發(fā)
• 彈藥類型：穿甲高爆彈（BZT）、高爆破甲彈（OFZT）、未來型反無人機(jī)彈藥