竹未晞/文

2025年8月14日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性體育盛會“2025世界人形機器人運動會”在國家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕，這場匯聚了16個國家280支參賽隊伍的盛會，成為全球聚焦的科技焦點。

圖源：世界人形機器人運動會

從人形機器人在馬拉松賽事中展現(xiàn)出的精準重心控制，到足球賽里自主決策的攻防配合，每一場比拼都刷新著人們對機器人技術(shù)的認知。

這場盛會不僅是機器人技術(shù)的“閱兵式”，更讓市場看到了機器人行業(yè)從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用的曙光，在技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的交織中，機器人行業(yè)正從技術(shù)探索的“無人區(qū)”逐步駛?cè)胍?guī)?；瘧?yīng)用的“快車道”。

機器人運動會讓我們看到了什么？

本次世界人形機器人運動會涵蓋192支高校賽隊和88支企業(yè)賽隊，500余臺人形機器人在26個賽項、487場比賽、538個比賽項目中展開激烈角逐，全面展現(xiàn)了人形機器人在智能決策、運動協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

競技賽中，機器人挑戰(zhàn)人類傳統(tǒng)體育項目，包括100米、400米、1500米等田徑賽事，立定跳遠、自由體操等體操項目，以及3V3、5V5足球賽等球類項目。

表演賽則設(shè)有單機舞蹈、群體舞蹈、武術(shù)和靈機一動等項目，著重展現(xiàn)機器人的實時協(xié)同控制和群體協(xié)作能力。

場景賽聚焦實際應(yīng)用，涵蓋工廠物料搬運、醫(yī)院藥品分揀、酒店清潔服務(wù)等，檢驗機器人在現(xiàn)實工作場景中的執(zhí)行能力。

眾多機器人公司作為參賽方出席比賽，為賽事增添了濃厚的商業(yè)與科技氛圍。其中，宇樹科技表現(xiàn)亮眼，旗下北京靈翌科技有限公司的機器人摘得1500米冠軍。

其參賽的H1機器人具備360°全景深度感知能力，配備3D激光雷達和深度相機用于環(huán)境感知。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，為了這次1500米長距離賽跑，團隊對算法做了改進，機器人的整體表現(xiàn)比上半年進步明顯，發(fā)揮也更加穩(wěn)定。

北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司的“天工”機器人也備受關(guān)注，該機器人在運動能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性及智能程度上都有很大提升。

在1500米比賽中全程以穩(wěn)定速度奔跑，僅在轉(zhuǎn)彎時進行實時決策，全程通過視覺感知、環(huán)境感知，是全場唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機器人，憑借先進的“模型預(yù)測控制”算法，在奔跑時能精準調(diào)整自身重心，彰顯了機器人“大腦”技術(shù)革命性的進步。

面對15度斜坡或5厘米高的障礙物，“天工”機器人可通過髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)的協(xié)同擺動，自動精確調(diào)整重心偏移量，以確保奔跑姿態(tài)穩(wěn)定，奔跑速度達到 3.5m/s，接近人類慢跑水平。

而在早期，人形機器人行走動作機械、容錯率低，簡單地形變化都可能使其失衡，如今的進步為其在工業(yè)搬運、物流配送等領(lǐng)域的應(yīng)用筑牢根基，未來有望大幅提升相關(guān)場景的作業(yè)效率與靈活性。

此外，加速進化、松延動力、傅利葉、星海圖等國內(nèi)頭部人形機器人整機企業(yè)也積極參與其中。如松延動力的“小頑童”機器人在半馬比賽中獲得亞軍，在立定跳遠項目中更是以1.25米的成績獲得冠軍。

從最初依賴預(yù)設(shè)程序、面對復(fù)雜場景反應(yīng)遲鈍，到如今構(gòu)建起了環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，這場運動會讓我們看到了國內(nèi)人形機器人實現(xiàn)從規(guī)則驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能決策模式的轉(zhuǎn)變。

長遠來看，這一變革也讓我們看到機器人在醫(yī)療手術(shù)輔助、家庭服務(wù)等場景中的應(yīng)用更具可行性，比如在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人可憑借自身一定的感知決策能力，輔助醫(yī)生進行相應(yīng)的手術(shù)操作等。

前三名“明星機器人”來自哪里？

在 2025 世界人形機器人運動會上，宇樹科技旗下機器人成績斐然。上海高羿科技有限公司的宇樹H1機器人以1分28.03秒的成績獲400米比賽冠軍，在100米障礙賽中，“宇樹系”戰(zhàn)隊包攬前三名。

宇樹科技于2016年成立，總部位于杭州，在足式及人形機器人領(lǐng)域全球領(lǐng)先，起初以四足機器人為核心業(yè)務(wù)，之后逐步拓展至人形機器人領(lǐng)域。

公司秉持“低成本、高性能”的理念，成為全球首家成功將高性能四足機器人商業(yè)化的企業(yè)。

在發(fā)展進程中，宇樹科技實現(xiàn)了電機、減速器、控制器、激光雷達等關(guān)鍵零部件的自主設(shè)計與生產(chǎn)，極大降低了生產(chǎn)成本。

其自研的核心部件國產(chǎn)化率超 90%，使得機器人成本降低的同時性能得以保障。例如其自研的M107關(guān)節(jié)電機，扭矩密度達45Nm/kg，成本僅為特斯拉Optimus使用電機的1/3。

同時，宇樹科技的產(chǎn)品矩陣豐富，在四足機器人領(lǐng)域，消費級Go系列價格親民，Go2起售價為1600美元，主要面向STEM教育以及家庭娛樂場景，通過開放SDK吸引了超5000名開發(fā)者，構(gòu)建起良好的生態(tài)閉環(huán)。

行業(yè)級B系列在續(xù)航與負載能力上表現(xiàn)卓越，常用于工業(yè)巡檢、消防救援等領(lǐng)域，客戶涵蓋哈佛大學、耶魯大學等眾多國外頂尖機構(gòu)。

在人形機器人領(lǐng)域，G1系列定價9.9萬元，主要應(yīng)用于娛樂陪伴與輕型服務(wù)場景，H1 系列售價65萬元，搭載激光雷達與高性能感知系統(tǒng)，適用于科研、商業(yè)等高要求場景，2025 年春晚舞臺上其“秧歌舞”表演充分展現(xiàn)了動作精度與穩(wěn)定性。

從企業(yè)經(jīng)營狀況來看，宇樹科技的走勢持續(xù)向好。7月11日，中國移動采購與招標網(wǎng)顯示，宇樹科技中標中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目，訂單金額達4605萬元。

創(chuàng)始人王興興也曾在天津夏季達沃斯論壇上首次公開披露公司最新經(jīng)營數(shù)據(jù)，其2024年度營收已突破10億元人民幣，較前一年實現(xiàn)顯著增長。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至目前宇樹科技已先后融資10次，中標訂單115筆。據(jù)公開報道顯示，宇樹科技今年6月完成的C+輪融資金額近7億元人民幣，投后估值超120億元人民幣。

從訂單情況來看，公開資料顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量 2.37 萬臺，占全球市場 69.75% 份額，人形機器人 2024 年交付量突破 1500 臺。

此次運動會后，宇樹科技的品牌知名度進一步提升，其市場影響力得到強化，訂單獲取能力可能增強，并且在資本市場上的吸引力也可能進一步加大，推動其在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)軍地位更加穩(wěn)固。

此外，松延動力的“小頑童”機器人也在本次運動會中表現(xiàn)出色，在立定跳遠項目中以1.25米的成績奪冠，在自由體操項目中完成《本草綱目》表演，以41.60分的成績奪冠。

未來人形機器人的“蘋果”？

松延動力（北京）科技有限公司于2023年9月15日在北京成立，公司專注于通用人工智能本體、機器人仿生以及具身操作系統(tǒng)等多個方向的研發(fā)。該公司成立后，研發(fā)進程迅速，短短三個月便完成了其產(chǎn)品N1機器人的各項測試，實現(xiàn)了超低延時人機對話，且超仿生機械結(jié)構(gòu)支持面部多自由度表情。

2024年5月，松延動力開發(fā)出身高1.2m的產(chǎn)品級通用型人形機器人dora，6月dora搭載深度強化學習與模仿學習算法，能自主端起杯子、疊衣服等，還接入大語言模型實現(xiàn)語音交互、視覺識別等交互能力。

2025年3月14日又發(fā)布了最新產(chǎn)品N2雙足人形機器人，極具性價比，其售價僅3.99萬元起，約為競品價格的五分之一。

松延動力還與天寧經(jīng)開區(qū)達成項目合作推動產(chǎn)業(yè)化落地，3月17日宣布完成連續(xù)兩輪過億元a輪及a +輪融資，并有望在今年第四季度實現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

此前在2025年4月的北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽中，N2機器人獲得亞軍，此后單月訂單激增超1,000 臺，其創(chuàng)始人姜哲源也曾說，“我們最初的目標只是完賽，沒想到能拿名次。”

姜哲源還曾表示，預(yù)計到今年下半年，松延動力機器人產(chǎn)量將能達到每月150臺以上，四季度能夠?qū)崿F(xiàn)正向現(xiàn)金流，從而滿足市場預(yù)訂需求。

從長遠來看，姜哲源更是曾強調(diào)，松延動力公司希望能在10年后成為人形機器人領(lǐng)域的“蘋果”。

除了在傳統(tǒng)體育項目取得亮眼成績的“明星機器人”，優(yōu)理奇機器人有限公司則是在場景賽中表現(xiàn)卓越，其旺達未來戰(zhàn)士隊和旺達暗碼覺醒隊包攬場景賽酒店清潔項目冠亞軍。

優(yōu)理奇機器人有限公司于2024年2月落地蘇州工業(yè)園區(qū)，是一家聚焦具身智能人形機器人研發(fā)制造的高科技企業(yè)，專注于通用人形機器人的自主研發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、銷售及多場景實際落地應(yīng)用，覆蓋家庭和泛商業(yè)服務(wù)場景。

目前已實現(xiàn)軟硬件全棧自研，陸續(xù)發(fā)布并量產(chǎn)雙足人形機器人Martian，輪式雙臂人形機器人Wanda1.0和2.0。

以Wanda系列為例，最新推出的Wanda2.0基礎(chǔ)版售價僅8.8萬元，具備6-8小時續(xù)航與基礎(chǔ)操作能力，高階版（18.8萬/26.8萬）負載提升至6公斤，續(xù)航達16小時，并分別配備100Tops和275Tops算力的交互大模型。

優(yōu)理奇通過核心零部件自研實現(xiàn)指數(shù)級降本以及數(shù)倍于同行的產(chǎn)品迭代效率，以“白菜價”叩開人形機器人規(guī)?；箝T，產(chǎn)品已進入批量交付階段。

同時，實現(xiàn)了80%硬件自主設(shè)計，打破了外購成本桎梏，并通過供應(yīng)鏈“小時圈”協(xié)同，將定制模組、齒輪等三級供應(yīng)商分布在一小時車程內(nèi)，大大壓縮了關(guān)節(jié)模組研發(fā)周期。

其發(fā)展也得到了資本的青睞，2025年宣布完成數(shù)億元天使輪及天使+輪融資，投資方包括中關(guān)村前沿基金、賽納資本及長安私人資本等。

創(chuàng)始人兼CEO楊豐瑜向新京報記者表示，“我們把這次參賽作為對機器人在未知場景中工作能力的檢驗，令我驚喜的是，我們原本預(yù)計二代旺達機器人會拿到第一名，但最后是我們還在實驗階段的第三代旺達機器人取得了比賽的冠軍，第三代機器人迭代之后，底盤和升降的速度都快了很多”。

此次運動會過后，有助于優(yōu)理奇進一步提升品牌知名度，可能會吸引更多C端消費者關(guān)注，推動家庭和泛商業(yè)服務(wù)場景的業(yè)務(wù)拓展，獲取更多合作與訂單。

機器人需求或?qū)⒈l(fā)式增長

2025世界人形機器人運動會讓我們看到了機器人新興技術(shù)的發(fā)展與各個企業(yè)的商業(yè)化突破，機器人行業(yè)也正不斷迎來新的發(fā)展機遇。

圖源：世界人形機器人運動會

政策層面，我國已構(gòu)建起全方位的支持體系。2021年發(fā)布的《“十四五”國家智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確將機器人核心技術(shù)突破列為重點任務(wù)，通過設(shè)立專項研發(fā)資金，支持企業(yè)與科研機構(gòu)聯(lián)合攻關(guān)電機、減速器等關(guān)鍵零部件，推動國產(chǎn)化替代。

2023年實施的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》聚焦場景落地，在工業(yè)巡檢、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域開展示范項目，對采購國產(chǎn)機器人的企業(yè)給予最高20%的購置補貼。

2024年還出臺了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，在蘇州、北京等地打造具身智能產(chǎn)業(yè)園，優(yōu)理奇也正是借助園區(qū)供應(yīng)鏈“小時圈”協(xié)同，將關(guān)節(jié)模組研發(fā)周期壓縮40%，凸顯了政策對產(chǎn)業(yè)效率的提升作用。

從行業(yè)自身情況來看，技術(shù)創(chuàng)新將持續(xù)推動行業(yè)發(fā)展，大模型與機器人的融合會讓機器人擁有更強的智能決策能力，運動控制算法的優(yōu)化使機器人動作更加精準、流暢，傳感器技術(shù)升級將提升機器人環(huán)境感知的精度與廣度。

隨著技術(shù)進步，機器人成本將逐漸降低，性能不斷提升，從而加速在各行業(yè)的普及應(yīng)用。

在市場需求端，勞動力結(jié)構(gòu)化短缺是全球性挑戰(zhàn)，機器人能夠替代人類從事危險、重復(fù)或低價值任務(wù)，市場對機器人的需求將持續(xù)增長。

特別是在工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)對提高生產(chǎn)效率、降低人力成本的需求迫切，將推動工業(yè)機器人向智能化、柔性化方向發(fā)展。

醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，隨著人們生活水平提高和老齡化社會加劇，對醫(yī)療輔助機器人、養(yǎng)老助殘機器人、家庭服務(wù)機器人的需求也將迎來爆發(fā)式增長。

但行業(yè)中仍面臨多重風險，技術(shù)層面，人形機器人在復(fù)雜場景感知控制上仍存在技術(shù)上的突破難題，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾在天津夏季達沃斯論壇現(xiàn)場表示，對機器人而言，家庭應(yīng)用場景確實非常有挑戰(zhàn)，還需要一步步來做這個事情。

王興興還曾表示，“最主要的還是要保持持續(xù)進步，不管是宇樹科技還是其他公司，產(chǎn)品或技術(shù)一旦停滯，很快就會變成一家平庸的公司，這是不可避免的一件事情。目前我們工作的壓力最大的還是要保持技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新?！?/p>

[引用]

①　全球首個人形機器人運動會開幕：從技術(shù)突破到人機融合.網(wǎng)易新聞.2025-08-14

②　遇復(fù)雜地形也能如履平地 機器人半馬冠軍“天工”運動控制框架開源.央視網(wǎng).2025-07-23

③　全球首個！2025世界人形機器人運動會，開幕！.光明日報.2025-08-15

④　王興興談宇樹在1500米奪冠: 系春晚同款機器人 最快可達5米每秒.央廣網(wǎng).2025-08-15

⑤　宇樹科技H1人形機器人斬獲2025世界人形機器人運動會1500米田徑小組冠軍.搜狐新聞.2025-08-16

⑥　宇樹科技以70%全球市占率登頂四足機器人王座！.今日頭條.2025-02-23

⑦　人形機器人又一大單落地！刷新全球單筆中標紀錄.東方財聯(lián)社.2025-07-21

⑧　宇樹科技年營收突破十億元大關(guān)！創(chuàng)始人王興興：員工規(guī)模達千人.騰訊網(wǎng).2025-06-26

⑨　我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了.今日頭條.2025-05-21

⑩　“小頑童”勇奪馬拉松亞軍，「松延動力」N2機器人成最火黑馬 | 九合portfolio.網(wǎng)易號.2025-04-21

?　對話姜哲源：3.99萬元背后，我們想成為人形機器人賽道的小米和蘋果｜鈦媒體AGI獨家.鈦媒體.2025-03-17

?　2025世界人形機器人運動會賽程過半，8塊金牌順利產(chǎn)生！.新京報.2025-08-17

?　優(yōu)理奇把機器人價格打下來了，完成天使輪及天使輪+融資.新華日報財經(jīng).2025-05-30

?　宇樹科技王興興：最大壓力是保持技術(shù)創(chuàng)新，每個月要有進步，就可以跑得領(lǐng)先.澎湃新聞.2025-06-26