8月26日消息，人工智能芯片大廠英偉達（NVIDIA）近日正式發(fā)表其新一代面向先進機器人領(lǐng)域的Jetson Thor系列芯片模組。這款被稱為“機器人大腦”的芯片模組將于下個月發(fā)貨，客戶將能夠用它來制作機器人原型。

英偉達表示，機器人需要豐富的傳感器數(shù)據(jù)和低延遲的 AI 處理。運行實時機器人應(yīng)用程序需要大量的 AI 計算和內(nèi)存來處理來自多個傳感器的并發(fā)數(shù)據(jù)流。Jetson Thor內(nèi)置T5000系統(tǒng)單芯片，它能在FP4精度下，以130瓦的功率展現(xiàn)出令人震驚的2,070 TOPS的AI性能，與其前身 NVIDIA Jetson Orin 相比，它提供了 7.5 倍的 AI 計算、3.1 倍的 CPU 性能和 2 倍的內(nèi)存。這種性能飛躍將使機器人專家能夠處理高速傳感器數(shù)據(jù)并在邊緣執(zhí)行視覺推理——這些工作流程以前太慢而無法在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中運行。這為人形機器人等多模態(tài)人工智能應(yīng)用開辟了新的可能性。

三款產(chǎn)品

具體來說，Jetson Thor 系列擁有三款產(chǎn)品：Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件、Jetson T5000模組、Jetson T4000模組。

其中，Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件包含 Jetson T5000 模組、帶有豐富接口的參考載板、帶風(fēng)扇的主動式散熱器及電源適配器。

△Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件

Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件：14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，搭載 96 個第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架構(gòu) GPU，2070 TFLOPS（FP4 — 稀疏）算力；

Jetson T5000：14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，搭載 96 個第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架構(gòu) GPU，2070 TFLOPS（FP4 — 稀疏）算力；

Jetson T4000：12 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，搭載 64 個第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架構(gòu) GPU，1200 TFLOPS（FP4 — 稀疏）算力，功耗接近70瓦。

實時機器人推理的巨大飛躍

英偉達表示，Jetson Thor 系列專為生成推理模型而構(gòu)建。它使下一代物理 AI 代理（由大型 Transformer 模型、視覺語言模型和視覺語言動作模型提供支持）能夠在邊緣實時運行，同時最大限度地減少對云的依賴。

Jetson Thor 通過 Jetson 軟件堆棧進行了優(yōu)化，以實現(xiàn)實際應(yīng)用所需的低延遲和高性能，支持所有流行的生成式 AI 框架和 AI 推理模型，具有無與倫比的實時性能。其中包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini 和 Qwen 模型，以及 Isaac GR00T N1.5 等機器人特定領(lǐng)域模型，使任何開發(fā)人員都可以輕松地在本地進行實驗和運行推理。

憑借 NVIDIA CUDA 生態(tài)系統(tǒng)在其生命周期中的支持，Jetson Thor 有望在未來的軟件版本中提供更好的吞吐量和更快的響應(yīng)。

Jetson Thor 模塊還運行完整的 NVIDIA AI 軟件堆棧，通過平臺加速幾乎所有物理 AI 工作流程，包括用于機器人的 NVIDIA Isaac、用于視頻分析 AI 代理的 NVIDIA Metropolis 和用于傳感器處理的 NVIDIA Holoscan。

借助這些軟件工具，開發(fā)人員可以輕松構(gòu)建和部署應(yīng)用程序，例如可以分析實時攝像頭流以監(jiān)控工人安全的視覺 AI 代理、能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中縱任務(wù)的人形機器人以及根據(jù)多攝像頭流的數(shù)據(jù)指導(dǎo)外科醫(yī)生的智能手術(shù)室。

據(jù)介紹，Jetson 生態(tài)系統(tǒng)支持各種應(yīng)用需求、高速工業(yè)自動化協(xié)議和傳感器接口，從而加快企業(yè)開發(fā)人員的上市時間。包括研華、Aetina、ConnectTech、MiiVii 和 TZTEK 在內(nèi)的硬件合作伙伴正在構(gòu)建具有靈活 I/O 和各種外形尺寸的定制配置的生產(chǎn)就緒型 Jetson Thor 系統(tǒng)。

包括ADI公司（ADI）、e-con Systems、Infineon、Leopard Imaging、RealSense和Sensing在內(nèi)的傳感器和執(zhí)行器公司正在使用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（一個簡化傳感器融合和數(shù)據(jù)流的平臺），以超低延遲將來自攝像頭、雷達、激光雷達等的傳感器數(shù)據(jù)直接連接到Jetson Thor上的GPU內(nèi)存。

成千上萬的軟件公司現(xiàn)在可以通過在 Jetson Thor 上運行的多 AI 代理工作流程來提升其傳統(tǒng)的視覺 AI 和機器人應(yīng)用。主要采用者包括 Openzeka、Rebotnix、Solomon 和 Vaidio。

超過 200 萬開發(fā)人員使用 NVIDIA 技術(shù)來加速機器人工作流程。

英偉達宣布，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，該套件為開發(fā)自動駕駛汽車和移動解決方案提供了一個平臺，起價為 3,499 美元，交付計劃于 9 月開始。NVIDIA Jetson T5000 模塊 1,000 件起價為 2,999 美元，可以立即從授權(quán)的 NVIDIA 合作伙伴處購買。

編輯：芯智訊-浪客劍