2025年伊始，一場(chǎng)名為“智駕平權(quán)”的風(fēng)暴席卷中國汽車市場(chǎng)。

比亞迪將高階智駕系統(tǒng)“天神之眼”下探至平價(jià)車型，吉利銀河全系標(biāo)配“千里浩瀚”系統(tǒng)，長安、奇瑞等品牌也紛紛跟進(jìn)——智能駕駛功能正以驚人的速度從高端車型的“奢侈品”轉(zhuǎn)變?yōu)榇蟊娛袌?chǎng)的“必需品”。

在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革中，地平線機(jī)器人憑借其“芯片+算法”的軟硬協(xié)同模式，悄然成為最大贏家。上半年地平線營收同比增長67.6%，其中征程6P和HSD的出貨量也將達(dá)到在數(shù)萬套級(jí)別，全年的產(chǎn)品平均單價(jià)也隨之提高。

這份財(cái)報(bào)不僅揭示了地平線在技術(shù)商業(yè)化上的突破，更折射出中國智能駕駛市場(chǎng)從“普及”向“進(jìn)階”躍遷的產(chǎn)業(yè)邏輯——當(dāng)電動(dòng)化滲透率觸及44%的瓶頸時(shí)，智能化正成為車企爭奪用戶的新戰(zhàn)場(chǎng)。

量價(jià)齊升業(yè)績狂飆，地平線吃盡智駕升級(jí)紅利

財(cái)報(bào)顯示，地平線上半年收入15.67億元，同比增長67.6%。其中，地平線產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)收入較2024年同期翻3.5倍增長，營收7.78億元。

拆解其增長密碼，我們發(fā)現(xiàn)“量價(jià)齊升”是核心邏輯。上半年，征程系列芯片上半年出貨198萬套，同比翻倍，其中支持高速NOA/城區(qū)NOA的中高階方案出貨NOA套，較去年同期激增6倍，占總出貨量的49.5%。

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這意味著中國市場(chǎng)每售出2輛具備高階智駕功能的車型，就有1輛搭載地平線芯片。

與此同時(shí)，中高階產(chǎn)品占比提升也帶動(dòng)平均售價(jià)提升70%至393元/套。這種結(jié)構(gòu)性優(yōu)化使地平線毛利率維持在65.4%的高位，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)汽車零部件企業(yè)。

深入來看，支撐這一業(yè)績的，是地平線“雙輪驅(qū)動(dòng)”的商業(yè)策略。

一方面是硬件滲透。征程6系列通過差異化成本優(yōu)勢(shì)快速占領(lǐng)市場(chǎng)，已獲比亞迪、奇瑞、理想等27家車企的400款車型定點(diǎn)（前十大中國OEM均為其客戶），累計(jì)出貨量突破1000萬套，成為國內(nèi)首個(gè)跨過該里程碑的智駕芯片企業(yè)。

另一方面是軟件變現(xiàn)。上半年，地平線實(shí)現(xiàn)軟件及授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)收入7.38億元，較2024年同期平穩(wěn)增長6.9%。目前，其已向數(shù)十家車企授權(quán)Horizon Matrix? 3.0算法，覆蓋自動(dòng)泊車、車道保持等功能，單車型授權(quán)費(fèi)也隨之提高。

伴隨業(yè)績一同增長的，還有其持續(xù)向上的市場(chǎng)地位。目前，地平線在中國自主品牌智能輔助駕駛計(jì)算解決方案市場(chǎng)份額增長至32.4%，在中國自主品牌ADAS前視一體機(jī)市場(chǎng)份額增長至45.8%，蟬聯(lián)雙市場(chǎng)份額第一。

此外，地平線的國際化之路也取得突破。其基于征程6B的產(chǎn)品解決方案，已獲得2家外資車企在海外市場(chǎng)的車型定點(diǎn)，預(yù)計(jì)全生命周期累計(jì)交付750萬輛，將為地平線創(chuàng)造可觀的持續(xù)銷量。

亮眼業(yè)績背后是地平線的長期投入。上半年，其研發(fā)支出達(dá)23億元，同比增長62%，研發(fā)強(qiáng)度處于行業(yè)前列。隨著研發(fā)成果快速工程化落地，預(yù)計(jì)地平線在技術(shù)商業(yè)化能力上的兌現(xiàn)效率將持續(xù)增強(qiáng)。

HSD與終局之戰(zhàn)，地平線能否定義智駕新時(shí)代？

如果說征程6系列的成功印證了地平線在當(dāng)下市場(chǎng)的統(tǒng)治力，那么其最新發(fā)布的Horizon Super Drive（HSD）系統(tǒng)則承載著定義行業(yè)未來的野心。

這套被稱為“核彈級(jí)產(chǎn)品”的解決方案，采用端到端架構(gòu)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，在實(shí)測(cè)中展現(xiàn)出接近人類駕駛員的決策能力。

目前來看，其技術(shù)突破在于，地平線基于征程6P打造的HSD是國內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，采用一段式端到端架構(gòu)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，被譽(yù)為“中國版FSD”。

成本端的突破則在于其通過高度集成設(shè)計(jì)，有望將搭載城市NOA的單車成本控制在7000元人民幣以內(nèi)，這使得該功能真正進(jìn)入到普及階段。

不僅如此，HSD的商業(yè)化進(jìn)展同樣迅猛。目前已獲得10余款車型定點(diǎn)，首搭車型星途E05將于年底量產(chǎn)，預(yù)計(jì)未來3-5年將實(shí)現(xiàn)千萬套部署。

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這意味著地平線正從“芯片供應(yīng)商”升級(jí)為“全棧解決方案商”，直接對(duì)標(biāo)特斯拉FSD。里昂證券也指出，HSD的量產(chǎn)將成為地平線的股價(jià)催化劑。

多重利好背后，地平線的挑戰(zhàn)也同樣明顯。一是競(jìng)爭白熱化?，F(xiàn)階段，華為乾崑ADS以“GOD算法+MDC平臺(tái)”組合攻城略地，百度Apollo聚焦Robotaxi商業(yè)化，Momenta的“飛輪式”數(shù)據(jù)閉環(huán)加速迭代。英偉達(dá)更計(jì)劃對(duì)Orin芯片進(jìn)行降價(jià)，在高端市場(chǎng)對(duì)地平線形成壓制。

二是盈利端的壓力。盡管地平線的現(xiàn)金儲(chǔ)備達(dá)161億元，但若營收與盈利增速無法覆蓋研發(fā)投入、營銷等支出，現(xiàn)金流可能承壓。

三是技術(shù)迭代風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)英偉達(dá)等芯片巨頭持續(xù)加速的高端芯片量產(chǎn)計(jì)劃，地平線需加速征程系列芯片研發(fā)以保持競(jìng)爭力。

總體來看，總結(jié)來看，地平線憑借征程6系列在智駕芯片市場(chǎng)確立了領(lǐng)先地位，而HSD系統(tǒng)的推出則標(biāo)志著公司從硬件供應(yīng)商向全棧解決方案提供商的戰(zhàn)略升級(jí)。

其通過端到端架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)突破與成本控制能力，讓城市NOA功能首次真正具備了大規(guī)模普及的可能性。

然而，面對(duì)華為、英偉達(dá)等巨頭的激烈競(jìng)爭、持續(xù)擴(kuò)大的盈利壓力以及快速迭代的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，地平線能否憑借HSD這片新引擎在智駕終局之戰(zhàn)中鎖定勝局，我們靜待時(shí)間揭曉。

結(jié)語

地平線財(cái)報(bào)背后，是中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)的集體飛躍。2025年上半年，自主品牌輔助駕駛滲透率已從2024年底的51%上升至59%，甚至高過同期新能源汽車44%的滲透率。

而在中國每售出10輛乘用車，超過6輛已搭載輔助駕駛配置，其中超過2輛已具備中高階輔助駕駛能力。智能駕駛正迅速從高端溢價(jià)功能轉(zhuǎn)變?yōu)橹械投塑囆偷谋嘏溥x項(xiàng)。地平線則憑借軟硬結(jié)合的技術(shù)路線和規(guī)?；慨a(chǎn)能力，在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)了制高點(diǎn)。

作者：土耳其熱氣球

來源：港股研究社