在 1990年代中期，為了滿足美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的需要，啟動(dòng)了一種裝甲掃雷車的研制工作。該車輛不僅被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行地雷清除和在雷場中開辟通路的任務(wù)，同時(shí)也可用于清理地形、清除障礙物等。實(shí)際上，計(jì)劃打造的并不是一款狹義上的專用掃雷車（БРМ），而是一種通用型的裝甲工程車輛。

在研發(fā)過程中，美國陸軍也對這一項(xiàng)目表現(xiàn)出了興趣，但最終的定型完善工作還是由海軍陸戰(zhàn)隊(duì)承擔(dān)。2003年至2006年間共制造了 6輛試驗(yàn)樣車，并進(jìn)行了全面的測試。2008年，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)接收了首批量產(chǎn)車輛，并賦予其編號(hào) M1150 ABV（“Assault Breacher Vehicle”——突擊障礙清除車）。從2012年起，M1150 開始交付美國陸軍。隨著海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的改革以及放棄使用重型裝甲車輛，列裝在其部隊(duì)中的 M1150 被逐步退役。

總產(chǎn)量超過 200輛。其中一部分 M1150 被移交給了烏克蘭（顯然是此前屬于海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的車輛）。

M1150 ABV 是一款全封閉裝甲履帶式戰(zhàn)斗車輛，其研制基礎(chǔ)是經(jīng)過大修和改裝的 M1A1“艾布拉姆斯”主戰(zhàn)坦克。車輛拆除了炮塔和主要武器，取而代之的是一個(gè)帶有裝甲防護(hù)的戰(zhàn)斗艙，其可在水平方向上旋轉(zhuǎn) 180度。戰(zhàn)斗艙前部具有與基礎(chǔ)坦克相當(dāng)?shù)膹?fù)合裝甲防護(hù)，并設(shè)有車長的工作位置。

在車體后部設(shè)有一個(gè)艙室，可安裝兩具帶有防護(hù)側(cè)板的長條狀掃雷炸藥容器。在其上方的車體頂部，安裝有用于發(fā)射這些炸藥的導(dǎo)軌。駕駛員位于車體前部縱向中軸線上的駕駛艙。

M1150 ABV 在全套外掛設(shè)備安裝完畢的情況下，戰(zhàn)斗全重可超過 70 噸。

主要武器 —— 一挺 12.7×99毫米 M2HB大口徑機(jī)槍，安裝在車長指揮塔上，并配備有遠(yuǎn)程操控瞄準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)（俯仰角范圍：-10°到+65°），同時(shí)配有 M919型潛望式高射瞄具。機(jī)槍的彈藥基數(shù)為 2000發(fā)。

掃雷及工程裝備 由英國 PEARSON ENGINEERING Ltd. 公司研發(fā)。其主要組成部分是 MICLIC（機(jī)械化掃雷線性炸藥裝置）發(fā)射系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括裝有 M58A4 LDCS 型線性炸藥 的容器。

炸藥由一串聚乙烯袋組成，每個(gè)袋內(nèi)裝填 2.2千克 C4塑性炸藥。整個(gè)炸藥的長度超過 100米，總炸藥量約 800千克。

為了將炸藥投送至雷場通道上，系統(tǒng)采用安裝在戰(zhàn)斗艙頂部可折疊導(dǎo)軌上的 Mk.22 Mod.4 型火箭彈 進(jìn)行發(fā)射。

炸藥發(fā)射距離為 100–150米；在雷場中引爆后，可以形成一條 長達(dá)100米、寬約8米 的通道。

在車輛的前部，借助通用的 HLA固定系統(tǒng)，可以安裝 FWMP犁式掃雷裝置、CDB推土鏟，以及用于清除地表障礙物的設(shè)備（SCD）、LWRP型輔助掃雷裝置和LBA通用推鏟裝載機(jī)。此外，還預(yù)留了安裝 AN/VLQ-12簡易爆炸裝置電子干擾系統(tǒng) 的可能性。

FWMP犁式掃雷裝置由三個(gè)部分組成，由駕駛員座位處進(jìn)行操控，可在車輛前方形成連續(xù)的掃雷帶。推土鏟用于為機(jī)械化部隊(duì)開辟行進(jìn)道路、構(gòu)筑戰(zhàn)斗裝備陣地以及清理障礙物。

M1150 ABV 配備了 LMS雷場通道標(biāo)示系統(tǒng)，該系統(tǒng)能以固定間隔投射標(biāo)記物。兩具各容納 50枚標(biāo)記器 的容器安裝在裝甲上部結(jié)構(gòu)的尾部。

為了進(jìn)行地形觀察，除了潛望式觀察儀器之外，還使用了 IVS CCTV 全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：

• 帶有熱像儀和激光測距儀的全景模塊，
• 安裝在車體前部兩側(cè)上的附加攝像機(jī)，
• 以及用于后半球觀察的熱像儀攝像機(jī)。

在駕駛員位置上，可以將中央觀察儀替換為 DVE熱像儀觀察裝置。

車體和戰(zhàn)斗艙的正面裝甲采用了 多層復(fù)合裝甲，其防護(hù)水平與基礎(chǔ)型號(hào)的坦克相當(dāng)。同時(shí)，通過在車體底部安裝額外的裝甲板，提高了 抗地雷爆炸能力。

交付烏克蘭武裝部隊(duì)的掃雷車配備了 ARAT/ARAT-2 反應(yīng)裝甲套件，其模塊安裝在戰(zhàn)斗艙的兩側(cè)以及車體的側(cè)裙裝甲上。

在實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下，還可以使用額外的防護(hù)手段（例如 反無人機(jī)防護(hù)網(wǎng)、遮陽板、防護(hù)格柵 等）。

此外，防護(hù)核生化系統(tǒng)（NBC防護(hù)）、消防抑爆系統(tǒng) 以及 煙幕釋放系統(tǒng) 也與 M1A1“艾布拉姆斯”上采用的裝備相同。

在駕駛員位置上，可以將中央觀察儀替換為 DVE熱像儀觀察裝置。

車體和戰(zhàn)斗艙的正面裝甲采用了 多層復(fù)合裝甲，其防護(hù)水平與基礎(chǔ)型號(hào)的坦克相當(dāng)。同時(shí)，通過在車體底部安裝額外的裝甲板，提高了 抗地雷爆炸能力。

交付烏克蘭武裝部隊(duì)的掃雷車配備了 ARAT/ARAT-2 反應(yīng)裝甲套件，其模塊安裝在戰(zhàn)斗艙的兩側(cè)以及車體的側(cè)裙裝甲上。

在實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下，還可以使用額外的防護(hù)手段（例如 反無人機(jī)防護(hù)網(wǎng)、遮陽板、防護(hù)格柵 等）。

此外，防護(hù)核生化系統(tǒng)（NBC防護(hù)）、消防抑爆系統(tǒng) 以及 煙幕釋放系統(tǒng) 也與 M1A1“艾布拉姆斯”上采用的裝備相同。