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網(wǎng)易汽車8月30日報道 2025年8月29日，理想汽車在成都國際汽車展覽會上高調(diào)亮相，攜旗艦車型理想i8、理想MEGA（參數(shù)丨圖片）及理想L系列重磅登場。會上，理想汽車宣布其革命性技術(shù)——VLA司機大模型將于9月10日向所有ADMax車型（包括Thor-U平臺與Orin-X平臺）全量推送，標(biāo)志著輔助駕駛技術(shù)從“模仿學(xué)習(xí)”邁入“強化學(xué)習(xí)”的新紀(jì)元。即日起，全國門店同步啟動VLA試駕體驗，用戶可親身體驗這一“更好的私人司機”。此次發(fā)布不僅彰顯了理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，更預(yù)示著用戶出行體驗的全面升級。

理想汽車自2021年啟動全棧自研輔助駕駛以來，五年間實現(xiàn)了從追趕者到引領(lǐng)者的蛻變。硬件平臺迭代迅速，從地平線雙J3芯片演進至Thor-U芯片和地平線J6芯片；技術(shù)層面則完成“人工時代”到“AI時代”的跨越。人工時代依賴規(guī)則算法，工程師需手動編寫程序，但無法解決極端場景（corner case）。2024年7月，理想推出端到端+VLM架構(gòu)（視覺語言模型），開啟AI時代，其本質(zhì)是“模仿學(xué)習(xí)”——用人類駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，性能隨數(shù)據(jù)規(guī)模提升（符合Scaling Law規(guī)模定律）。然而，該架構(gòu)面臨挑戰(zhàn)：訓(xùn)練數(shù)據(jù)量達1000萬Clips后性能增長放緩，且模型缺乏深度邏輯思維，導(dǎo)致違反常理行為、決策不夠聰明和安全感不足。理想汽車董事長兼CEO李想曾比喻：“端到端模型像猴子開車，能學(xué)習(xí)人類行為，但不理解物理世界。”這一上限成為VLA司機大模型的起點。

核心事件：VLA司機大模型9月10日全量推送

VLA司機大模型（Vision Language Action Model）是理想汽車最新突破，8月20日已隨理想i8車型同步交付，并將于9月10日全量推送至所有ADMax車型。VLA以“強化學(xué)習(xí)”為核心，利用世界模型生成數(shù)據(jù)結(jié)合仿真環(huán)境訓(xùn)練，提升迭代效率。其架構(gòu)分為三部分：

? “V”-空間智能（Spatial Intelligence）：模型通過視覺傳感器和導(dǎo)航輸入，實現(xiàn)遠(yuǎn)距空間感知和全局語義理解。

? “L”-語言智能（Linguistic Intelligence）：以高度壓縮的編碼表達場景理解，支持CoT（思維鏈）決策和人類語音交互，推理速度達10赫茲及以上。

? “A”-行為策略（Action Policy）：采用Diffusion擴散模型規(guī)劃軌跡，生成平滑、靈活的駕駛軌跡，與傳統(tǒng)折線擬合相比更擬人化。

四大能力加持下，VLA全面提升用戶體驗：推理能力模擬人類思考駕駛過程；規(guī)劃能力提供絲滑繞行軌跡；記憶能力記錄用戶偏好及常用路線（如商場、停車場）；迭代能力通過強化學(xué)習(xí)快速進化。郎咸朋，理想汽車自動駕駛研發(fā)高級副總裁，在車展上強調(diào)：“VLA代表視覺、語言和動作，與人類學(xué)習(xí)模式相同，具備數(shù)據(jù)背后的邏輯推理能力，能像人一樣思考、解決問題?！?/p>

為加速用戶觸達，即日起全國門店開啟VLA試駕，消費者可與家人共同體驗。理想汽車評測方式升級，使用世界模型進行仿真測試，自動生成真題（復(fù)現(xiàn)場景）和模擬題（新場景），大幅縮短測試周期并降低成本。

自8月20日VLA隨理想i8交付以來，市場反響熱烈。數(shù)據(jù)顯示，首批用戶單日最長VLA行駛里程超770公里，單次最長里程超420公里。輔助駕駛功能使用率顯著提升：每日使用率增長3倍，累計里程滲透率提升2.2倍，泊車使用率提升2.1倍。用戶最青睞三大亮點：更擬人的繞行、更舒適的體驗和更驚喜的泊車。截至8月29日，理想汽車用戶輔助駕駛總里程達49億公里，較去年同期增長27億公里。MPI（接管里程）從去年端到端+VLM內(nèi)測時的超12公里，一年內(nèi)躍升至超220公里，性能提升超20倍，印證VLA“用戶真的愛用且好用”的承諾。輔助駕駛已成為理想用戶日常用車和新用戶購車決策的關(guān)鍵因素。

理想汽車能率先推出VLA，源于其在數(shù)據(jù)、算法、算力和工程能力的獨特優(yōu)勢：

? 數(shù)據(jù)：累計12億公里有效數(shù)據(jù)，覆蓋多樣場景（天氣、時間段等維度）。生成數(shù)據(jù)占比10%，來自世界模型模擬天氣變化和危險場景，確保數(shù)據(jù)均衡。

? 算法：強化學(xué)習(xí)依托世界模型仿真平臺，新手司機模型通過訓(xùn)練成長為專業(yè)司機，未來將擴展至完整區(qū)域。

? 算力：總算力達13EFLOPS（10EFLOPS用于訓(xùn)練，3EFLOPS用于推理），擁有5萬張訓(xùn)練和推理卡，支撐仿真環(huán)境生成。

? 工程能力：行業(yè)領(lǐng)先的量化精度和跨平臺部署，如首次在Orin-X芯片部署INT4量化VLM模型（推理性能提升13倍），并在Thor-U芯片實現(xiàn)VLA（4B MoE模型）的INT8與FP8混合精度推理，算力高達700 TOPS。

理想汽車將持續(xù)加大研發(fā)投入，預(yù)計明年MPI將達到1000公里水平，持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。自研芯片采用軟硬協(xié)同設(shè)計，將于明年搭載旗艦車型交付，進一步釋放算力（支持FP4精度）。郎咸朋展望：“VLA架構(gòu)將帶來更強大的能力和體驗提升，為用戶創(chuàng)造更安全、舒適、高效的出行?！苯刂?025年，理想汽車以“生產(chǎn)一代、研制一代、預(yù)研一代、探索一代”的節(jié)奏，構(gòu)建差異化競爭力，推動全球智能駕駛進化。

VLA司機大模型的9月10日全量推送，不僅是一場技術(shù)盛宴，更是理想汽車“上一代技術(shù)能力的上限，是下一代技術(shù)能力的起點”理念的踐行。在成都車展的聚光燈下，理想汽車以創(chuàng)新重塑出行未來，邀請用戶共同駛?cè)胫悄荞{駛新篇章。訪問全國門店試駕VLA，體驗“一個更好的私人司機”如何讓每段旅程更安心、更愉悅。