電動智能汽車的發(fā)展，大幅改變了傳統(tǒng)汽車的基礎部件，例如與制動、轉向有關的懸架和底盤系統(tǒng)。近幾年，線控底盤、電子機械制動系統(tǒng)（Electro-Mechanical Brakes，簡稱EMB）等新型部件逐漸受到汽車界的重視。

作為一家專注汽車懸架和制動系統(tǒng)研發(fā)和制造的公司，京西智行（全稱“京西智行（北京）汽車電子科技有限公司”）正在籌備將其研制的EMB批量應用至智能汽車上。8月27日，京西智行制動業(yè)務副總裁薛春宇接受了包括經(jīng)濟觀察報在內的媒體采訪，介紹了京西智行在EMB領域的布局，并對該領域的發(fā)展趨勢做了解析。

京西智行制動業(yè)務副總裁薛春宇

京西智行脫胎于全球知名的汽車零部件企業(yè)德爾福。2009年，京西重工成立并收購德爾福全球懸架及制動業(yè)務。2022年，張家口金融控股（現(xiàn)稱張家口產(chǎn)業(yè)投資控股集團）領投并控股京西重工。2025年，京西重工更名京西智行。京西智行目前的主打產(chǎn)品包括磁流變懸架系統(tǒng)、空氣懸架及EMB等，其在中國、北美、歐洲擁有多個研發(fā)和技術中心及生產(chǎn)基地，是國內少有的一家由中資控股的全球汽車零部件企業(yè)。

基于此前在傳統(tǒng)液壓制動領域的技術積累，京西智行開展EMB業(yè)務并非從零開始。京西智行的北美團隊中有一些成員是原來德爾福的“老班底”，這些成員在制動行業(yè)工作了30~40年，而國內團隊的工作年限也已有5~15年?！拔乙恢闭J為京西智行是真正有正向設計能力的。電磁閥、注塞泵、驅動機構、球盤的設計等都是正向設計來的，而不是參考某些人的設計，我們有非常完善的電磁化設計能力?！毖Υ河畋硎?。

他同時判斷，從現(xiàn)階段看，EMB從研發(fā)到量產(chǎn)上車還需要解決一系列技術問題及商業(yè)化問題，真正實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)還需要一段時間，但這一過程中國內的進展將快于國外。

EMB的優(yōu)勢和難點

EMB的技術原理是通過電機、減速器、滾珠絲杠等機構將電信號轉化為機械制動力。與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)通過液壓管路和油液來實現(xiàn)制動不同，EMB既有全新的硬件，也有全新的軟件算法。其優(yōu)點是響應速度和控制精度高、結構簡單且集成化更高，但缺點也比較明顯，如存在熱衰退、電子兼容、耐久等問題。

“EMB帶來的好處是單個輪子可以自己控制，所以它可以做各種各樣的原來做不了的一些控制；但是它帶來的壞處是各個輪子之間的輪端差異會非常大?！毖Υ河钫f。為此，京西智行已經(jīng)在國內進行了多輪的專業(yè)測試工作，以使其EMB系統(tǒng)能夠更好地適配智能汽車客戶的需要。

催生EMB走進車企視線的，主要有兩大因素，首先是車企對于電動車高性能的追求。電動汽車在加速等性能層面要比燃油車更為激進，因此在制動方面就需要更高的精準性和效率。舉例而言，為了達到制動“零拖滯”效果，EMB就需要配備冗余電源，以實現(xiàn)效果達成，并確保安全。此外，電動車由于增加了電池包，車身自重更大，因此整體上對部件的輕量化要求嚴格，而EMB比液壓制動系統(tǒng)的重量更輕。

其次，電動智能汽車的一個重要賣點在于高級別輔助駕駛，高級別輔助駕駛乃至L3、L4級別的自動駕駛，刺激了車企對于EMB的需求。

“智能化的功能需要EMB，包括 AEB （自動緊急剎車系統(tǒng)）也好，ACC（自適應巡航控制系統(tǒng)）也好，都需要快速響應的 EMB 去提升。舉個例子，響應速度越快意味著剎停距離越短，ACC 的行駛速度原來是100公里/小時，現(xiàn)在可以到120公里/小時。還有像原地掉頭等很炫酷的功能，用EMB來實現(xiàn)是非常容易的，而用液壓制動就比較難。所以輪轂電機也好，EMB也好，對于智能化的功能是有幫助的，而快速響應對于自動駕駛有促進作用?！毖Υ河畋硎?。

對車企而言，要將制動系統(tǒng)從傳統(tǒng)液壓切換到EMB，還存在很多復雜的技術難點。由于目前EMB成本較高，車企往往只對高端車型裝配EMB，對中低端車型則保持傳統(tǒng)液壓控制，還有的車企會在前后輪上混裝不同的制動系統(tǒng)。這就給EMB供應商帶來了新的挑戰(zhàn)，要求能夠解決整車控制、算法端的一致性問題。

“從總體來講，我們評估EMB可以比液壓制動做得更多，汽車的智能化、電動化、輕量化發(fā)展趨勢，使得EMB是非常合適的技術方向?！毖Υ河畋硎?。

競爭態(tài)勢和量產(chǎn)周期

看到EMB的發(fā)展機遇，很多玩家都涌入了這一賽道。目前，除了京西智行，還有博世、大陸等其他供應商以及一些整車企業(yè)，已開始投入研發(fā)EMB。在薛春宇看來，京西智行在制動領域有著數(shù)十年的積累，憑借對制動系統(tǒng)全面而深刻的認知，擁有其他企業(yè)短期內難以超越的競爭優(yōu)勢。

“一個企業(yè)如果要做EMB，除了解決技術層面的熱衰退、電源冗余等問題以外，還必須要有做卡鉗的能力。我不認為一個沒有真正做卡鉗能力的人去做EMB是一個靠譜的事。所以你能看到市場上有很多家單獨做EMB的企業(yè)，過一段時間他們就會轉型，或者說增加一些業(yè)務，有些就開始做卡鉗了?！毖Υ河罘Q。

另外，京西智行認為EMB控制不只是控制單個輪子，而是要對汽車的整體系統(tǒng)控制有非常強的動力學控制的知識，只有這樣才能控制好各個車輪之間的差異，以保證四個力是一致的?！霸谒膫€力不一致的情況下，有算法能夠讓它去做糾偏，這其實跟傳統(tǒng)的ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）算法有一點類似。EMB其實就是把基礎制動跟控制制動結合在一起，你需要有基礎制動的know-how，控制制動的know-how，才能把這兩樣結合。而有的初創(chuàng)企業(yè)并不具備全面控制的能力?！毖Υ河顝娬{。

與一些初創(chuàng)EMB企業(yè)相比，京西智行還有一個優(yōu)勢，即它是一家全球化的企業(yè)，在人才、研發(fā)、制造、產(chǎn)業(yè)鏈方面均有深厚的全球資源。薛春宇相信，京西智行將是第一家能夠走出國門的EMB企業(yè)。

目前，遏制EMB快速上車的因素不僅在于技術難點，更重要的在于商業(yè)化周期。薛春宇認為，EMB的前期投入較高，需要長周期才能逐步攤薄成本?！叭甑拈_發(fā)成本我估計要幾個億。剛開始我相信不賺錢，因為要把所有的冗余用上，包括電機、ECU電子兼容、防水、隔熱、齒輪壽命等都要做好，研發(fā)費用難以全部覆蓋。所以從這點來講，EMB當前都是上億的研發(fā)費加上很高的單價?！毖Υ河畋硎?。

鑒于EMB的高成本，薛春宇判斷，EMB和液壓系統(tǒng)預估在10年內還將大批量共存?！拔覀冾A估在5~7年之內，卡鉗的成本不會變，除開卡鉗以外的電機、驅動機構的生產(chǎn)制造成本，費用應該能降40%~50%?！?/p>

基于以上各種因素，京西智行對行業(yè)中興起的EMB量產(chǎn)熱潮持謹慎態(tài)度。據(jù)薛春宇介紹，其海外客戶預判量產(chǎn)時間在2029年，而國內客戶則是2026年?！懊髂?，大部分都是小批量投產(chǎn)。對于EMB的發(fā)展，雖然我們在積極推進，但是對于EMB的成熟量產(chǎn)時間可能要比其他公司更加謹慎一點。我們不認為明年會大批量量產(chǎn)，大批量量產(chǎn)EMB還有很多關鍵問題需要解決?！?/p>

作為懸架和制動領域的一家成熟商業(yè)化公司，京西智行目前服務很多國內外汽車企業(yè)，而對于EMB的產(chǎn)業(yè)化和全球化發(fā)展，其希望能夠在行業(yè)熱度高升的環(huán)境下保持自己的節(jié)奏?！捌鋵嵧饨绺蓴_因素是挺多的，因為很多客戶喊著明年要首發(fā)，也跟我們在談，但是我們把風險跟他們談完以后，他們已經(jīng)在慎重考慮，還是要往后推一推。當然如果首發(fā)是100臺、200臺，我覺得沒關系，就當是積累經(jīng)驗?！毖Υ河罘Q。