中國科轉(zhuǎn)道路上，西北工業(yè)大學(xué)（下稱西工大）早已聲名顯赫。

前沿技術(shù)扎堆，科研牛人、團(tuán)隊(duì)帶著大批成果項(xiàng)目奔向市場(chǎng)，在投資機(jī)構(gòu)、技術(shù)經(jīng)理人眼里，西工大無疑是一座“寶庫”。

最近，鎬京筆記又聽聞該校出現(xiàn)“機(jī)器人醫(yī)生”，頗為有趣，遂前往了解。

結(jié)果自然是大為震撼。

簡(jiǎn)單說來，這套由機(jī)械臂和大模型組成的“醫(yī)學(xué)成像+智能診斷”系統(tǒng)，可以像醫(yī)生一樣為患者做超聲檢查，并進(jìn)行診斷結(jié)果分析，可應(yīng)用于醫(yī)院超聲手術(shù)監(jiān)測(cè)、人體全身檢查以及戰(zhàn)場(chǎng)等特殊場(chǎng)景下的診療工作。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正在對(duì)外尋找更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和合作醫(yī)院，鎬京智造局No.3期沙龍/路演擬就此話題進(jìn)行探討，歡迎創(chuàng)投、醫(yī)療及其他市場(chǎng)端人士報(bào)名參與（詳見文末報(bào)名通道）。

實(shí)驗(yàn)室里造出“醫(yī)生”

進(jìn)入西工大友誼校區(qū)，主干道兩旁的梧桐樹向著天空肆意伸展，校園風(fēng)撲面而來。

上述名為無人化智能超聲掃查診斷系統(tǒng)的“機(jī)器人醫(yī)生”項(xiàng)目，由西工大光電與智能研究院黃慶華教授團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)。在項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)人員的帶領(lǐng)下，鎬京筆記順利抵達(dá)實(shí)驗(yàn)室，并參觀了該系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行過程。

黃教授主攻智能光電探測(cè)，在醫(yī)學(xué)成像+智能診斷一體化技術(shù)研發(fā)方面國內(nèi)領(lǐng)先。

無人化智能超聲掃查診斷系統(tǒng)，正是依托其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，由搭載超聲檢查系統(tǒng)的機(jī)械臂（七軸機(jī)器人）和一套具備大模型分析能力的智能終端組成。

研究人員將手臂放到儀器下，機(jī)器人控制著頂端探頭緊密貼合皮膚，開始自動(dòng)沿手臂掃查，一旁的屏幕上實(shí)時(shí)出現(xiàn)超聲畫面——在沒有專業(yè)醫(yī)生在場(chǎng)的情況下，快速實(shí)現(xiàn)了仿人超聲成像。“只需將機(jī)械臂連接在醫(yī)院現(xiàn)有超聲設(shè)備上，設(shè)備就可以自主掃描出圖像。”研究人員介紹。

再進(jìn)一步，該設(shè)備采集到的超聲圖像，經(jīng)過大模型判讀進(jìn)行類腦分析推理之后，基于實(shí)時(shí)反饋結(jié)果，還可引導(dǎo)設(shè)備開展自動(dòng)超聲掃查。

這么一整套流程下來，就實(shí)現(xiàn)了超聲掃查和診斷的全流程“無人化”操作。

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，無人化智能超聲掃查診斷系統(tǒng)投入使用后，將極大降低超聲檢測(cè)醫(yī)生的工作強(qiáng)度，甚至實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)診療流程的人力替代，從而降低醫(yī)療成本。無論是對(duì)于大型醫(yī)院，還是社區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，該設(shè)備均頗具想象空間。

距離市場(chǎng)還有多遠(yuǎn)

無人化智能超聲掃查診斷系統(tǒng)，對(duì)醫(yī)療場(chǎng)景的革新或?qū)⑹穷嵏残缘摹?/p>

一些需要大量人力、工作環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，也將是該設(shè)備的理想應(yīng)用場(chǎng)景。

譬如，傳統(tǒng)復(fù)雜手術(shù)過程中，醫(yī)生需要連續(xù)數(shù)個(gè)小時(shí)不斷調(diào)整超聲設(shè)備并解讀圖像，實(shí)際操作困難。若引入無人化超聲診斷系統(tǒng)，機(jī)器人更好的靈活性和適應(yīng)性，可根據(jù)更精確的超聲成像和圖像解讀，為醫(yī)生提供更直觀的手術(shù)指導(dǎo)。

還有軍事戰(zhàn)場(chǎng)、傳染病環(huán)境下的急救診療等“特殊場(chǎng)景”，也可成為未來的主要應(yīng)用方向。

至于臨床應(yīng)用方面，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)運(yùn)用醫(yī)工交叉策略，聯(lián)合中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院，回顧性收集了2萬例肝臟相關(guān)疾病病例，涵蓋了肝囊腫、血管瘤等多種病理類型，構(gòu)建出首個(gè)基于超聲影像的肝癌早期篩查模型，診斷準(zhǔn)確率遠(yuǎn)超低年資醫(yī)生的平均水平。

同時(shí)，基于該技術(shù)的甲狀腺超聲掃查機(jī)器人，已經(jīng)在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院開始臨床應(yīng)用。

項(xiàng)目人員介紹，海量的臨床數(shù)據(jù)，需要有廣泛的臨床應(yīng)用場(chǎng)景來支撐，這是項(xiàng)目走出去需要面臨的首要問題。畢竟，機(jī)器診療的準(zhǔn)確性，需要大量的臨床數(shù)據(jù)與底片去“喂”大模型，提升其診療能力。

再者，不同醫(yī)生、不同手術(shù)需要怎樣的具體化醫(yī)療診斷需求？這更是他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室無法得知的。

聚合智慧，創(chuàng)造價(jià)值。

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