賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

新浪潮將至，往往供應(yīng)鏈先行。

在智能汽車的普及落地浪潮中，激光雷達(dá)成為了“安全帶”一樣的智能車必選配置。

定點(diǎn)項(xiàng)目、出貨量、技術(shù)前沿探索……捷報(bào)頻傳，每個(gè)財(cái)報(bào)季，都是它們刷新紀(jì)錄的固定舞臺。

但智能汽車延續(xù)的新浪潮里，關(guān)鍵供應(yīng)鏈展現(xiàn)的作用再次明確而篤定。

剛剛開幕的WRC世界機(jī)器人大會上，激光雷達(dá)展現(xiàn)出遠(yuǎn)超“安全冗余”的價(jià)值和作用。

新場景、新應(yīng)用，也是激光雷達(dá)技術(shù)迭代的新引擎。

從汽車機(jī)器人時(shí)代到具身智能機(jī)器人時(shí)代，不變的是激光雷達(dá)在其中的作用和位置。

具身量產(chǎn)，LiDAR先行。

具身智能百花齊放，激光雷達(dá)先行一步

機(jī)器人，其實(shí)就是自動駕駛、智能汽車軟硬件技術(shù)的外溢、延伸。

無論是駕駛?cè)蝿?wù)還是更復(fù)雜的生活工作技能，前端都需要感知環(huán)境，而后端都需要能理解認(rèn)知場景，并且能自主規(guī)劃控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)的大腦——VLA多模態(tài)大模型。

所以從底層計(jì)算芯片，到基礎(chǔ)模型架構(gòu)，再到前端感知設(shè)備，自動駕駛和具身智能高度復(fù)用，這也是為何現(xiàn)在大部分機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)都是資深自動駕駛團(tuán)隊(duì)班底。

更直白說，智能汽車就是一種四輪機(jī)器人。

但到了WRC展會上，你仍然能直觀感受到機(jī)器人和智能汽車最大的區(qū)別：

• 智能汽車任務(wù)目標(biāo)只有一個(gè)：go anywhere，但機(jī)器人的挑戰(zhàn)艱巨得多：do everything。

就比如，地平線前智駕一號位余軼南的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司維他動力，第一款產(chǎn)品是主打陪伴輔助的智能四足機(jī)器狗：

除了能與人進(jìn)行自然的語言、動作交互，在出門買菜、戶外郊游登山場景下，能幫你背負(fù)重物：

還是自由記錄跟拍的私人攝影師：

當(dāng)然還能設(shè)置“遛狗模式”，自主感知探索環(huán)境的同時(shí)，又能對你的指令做出回應(yīng)：

再比如星動紀(jì)元的超擬人服務(wù)機(jī)器人“星動Q5”，可以化身全能“逛街搭子”：

拎包、端盤、送水、搬運(yùn)、按電梯這些基礎(chǔ)活不在話下，窄路穿行、高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西也能完美拿捏。

今年大熱的宇樹科技，WRC上亮相了最新的四足機(jī)器人Unitree A2，自重約37kg，滿載可持續(xù)??3h、12.5km?？蛰d可持續(xù)??5h、20km，比上一代更輕、更快、更強(qiáng)悍：

幾乎可以應(yīng)用在一切惡劣環(huán)境的安防、巡檢、救援等等場景下。

廣義的機(jī)器人應(yīng)用場景就更多了，比如MOVA推出的兩款割草機(jī)器人——MOVA 600和MOVA 1000，建圖過程中能一次性獲取完整的環(huán)境信息，且0.1秒就能覆蓋近2000㎡的草坪感知區(qū)域。

今年3月登陸海外，兩個(gè)月時(shí)間橫掃歐洲割草機(jī)市場登頂銷冠……

“配送機(jī)器人”——京東物流車也搭載了多顆禾賽激光雷達(dá)：

WRC上的產(chǎn)品，形態(tài)各異、功能不同，落地場景也天差地別，但都有一個(gè)共性：

具備實(shí)時(shí)、高精度、復(fù)雜場景的感知能力。

這一點(diǎn)在宇樹科技的Unitree A2上體現(xiàn)更直接，前后各兩個(gè)激光雷達(dá)：

維他動力、MOVA、星動紀(jì)元等等機(jī)器人產(chǎn)品上也都能發(fā)現(xiàn)相同的“裝備”：

JT系列——和智能汽車的激光雷達(dá)產(chǎn)品大不相同，禾賽科技出品，專門為機(jī)器人的需求場景設(shè)計(jì)。

激光雷達(dá)，對機(jī)器人也是剛需？

帶著這個(gè)疑問，智能車參考找到了禾賽機(jī)器人感知業(yè)務(wù)高級總監(jiān)佀新泉聊了聊。

他告訴我們，激光雷達(dá)對車和對機(jī)器人，作用和意義其實(shí)并不一樣。

對智能汽車來說，激光雷達(dá)要求更高的是探測范圍，要保證在一定的速度條件下，盡可能早地把目標(biāo)障礙物情況搞清楚，相當(dāng)于保證ADAS系統(tǒng)可靠性下限的“安全帶”。

但無論是四足還是人形，或者輪式履帶式機(jī)器人，都是在一個(gè)空間范圍內(nèi)工作，只不過這個(gè)空間內(nèi)目標(biāo)障礙物的種類、狀態(tài)要無序、復(fù)雜得多。

所以定位、導(dǎo)航、避障，是機(jī)器人的核心能力。沒有激光雷達(dá)的年代，方案是GPS+攝像頭，但視覺方案始終存在漏檢錯(cuò)檢的風(fēng)險(xiǎn)，而且在寫字樓、商場等環(huán)境中GPS也不好用。

能夠360°無死角覆蓋，精準(zhǔn)描繪目標(biāo)尺寸、形狀、位置關(guān)系的激光雷達(dá)，就成了機(jī)器人最重要的“眼睛”。

這也是為何禾賽為機(jī)器人打造的JT系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，并沒有采用固態(tài)半固態(tài)技術(shù)，而是選擇了成熟度更高的機(jī)械式激光雷達(dá)。

JT系列在水平方向采用了全旋轉(zhuǎn)的掃描方式，獲得360°的水平視野，垂直方向最高可實(shí)現(xiàn)256線，通過禾賽創(chuàng)新的光學(xué)模塊設(shè)計(jì)，垂直方向視野達(dá)到了187°。

感知范圍相當(dāng)于1.5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場大小。此外，還做到了最小探測距離0米，實(shí)現(xiàn)近距離感知無盲區(qū)。

這一突破性的技術(shù)升級，不僅為機(jī)器人提供了全面升級的無死角感知能力，還同時(shí)兼顧地面探測與上方空間的環(huán)境結(jié)構(gòu)感知，大幅提高機(jī)器人的定位精度和障礙物識別能力。

聰明的你肯定想到了另外一個(gè)方案：為什么一定要用“落后”的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，而不用多塊固態(tài)激光雷達(dá)“圍”成360°探測范圍呢？就像軍艦上的相控陣?yán)走_(dá)排列方式？

佀新泉給出了兩個(gè)邏輯。

首先是經(jīng)濟(jì)層面，三個(gè)固態(tài)或半固態(tài)產(chǎn)品，成本遠(yuǎn)高過一個(gè)機(jī)械式的JT，工業(yè)機(jī)器人還好說，消費(fèi)級機(jī)器人產(chǎn)品上這樣的方案，難以規(guī)模量產(chǎn)。

其次是技術(shù)層面，禾賽JT系列產(chǎn)品的“機(jī)械式”，早就不是刻板印象中價(jià)格幾十萬、尺寸花盆般大小的機(jī)械式激光雷達(dá)了：

背后，是禾賽自研激光雷達(dá)芯片化的突破。

早年在ADAS、L4賽道打拼的時(shí)候，禾賽就率先提出了芯片化路線。2022年量產(chǎn)的AT128，收發(fā)端芯片化集成的架構(gòu)將整個(gè)產(chǎn)品體積縮減至接近傳統(tǒng)方案的一半，同時(shí)還將點(diǎn)云密度提升2倍。

JT系列應(yīng)用的則是最新的第四代芯片，將發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實(shí)現(xiàn)了感存算一體化的極簡芯片架構(gòu)方案。

星動Q5和維他機(jī)器狗上的JT，目測也就一顆荔枝大小。

性能上，除了雙核CPU、8核APU，還有全球首個(gè)波形解碼引擎（IPE），每秒246億次超頻采樣，配合多回波分離算法，可對激光回波波形進(jìn)行納秒級時(shí)域解析。

啥意思？每一束激光回波的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，都能實(shí)現(xiàn)99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除，顯著提升了對復(fù)雜環(huán)境的感知精度。

具身智能是自動駕駛的延伸，這一點(diǎn)在禾賽這個(gè)傳感器玩家上體現(xiàn)得極其明顯：

每一項(xiàng)核心技術(shù)，最早都不是為機(jī)器人這一單一物種研發(fā)的，但結(jié)果都完美契合機(jī)器人的場景需求。

等機(jī)器人賽道真正爆發(fā)，需要落地量產(chǎn)方案時(shí)，禾賽可以把各種成熟的原子化技術(shù)排列組合，迅速拿出尺寸、形態(tài)、性能、成本都符合要求的產(chǎn)品。

市場也的的確確給了禾賽相當(dāng)慷慨的回報(bào)。

激光雷達(dá)的第二引擎

比較幾家激光雷達(dá)上市公司公開的經(jīng)營數(shù)據(jù)，禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)現(xiàn)了其在L4級自動駕駛領(lǐng)域的強(qiáng)勁表現(xiàn)：一枝獨(dú)秀。

截止2025年Q1，禾賽機(jī)器人激光雷達(dá)累計(jì)出貨155011臺，絕對數(shù)量全球第一。份額占比，也超過了第二名第三名的總和。

2025年Q1，禾賽機(jī)器人激光雷達(dá)交付量達(dá)到49731臺，和去年同期相比實(shí)現(xiàn)了649.1%暴漲，占總交付的比重提升了12.4個(gè)百分點(diǎn)。

機(jī)器人業(yè)務(wù)已經(jīng)成為禾賽現(xiàn)在最強(qiáng)的增長引擎，或者說是整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品在汽車之后的第二個(gè)引擎。

佀新泉告訴我們，對于有技術(shù)實(shí)力、有大規(guī)模車規(guī)交付能力的激光雷達(dá)玩家來說，轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域不存在什么技術(shù)壁壘。

畢竟底層原理相同、技術(shù)路線高度復(fù)用，消費(fèi)級、工業(yè)級機(jī)器人的量產(chǎn)要求，也沒有車規(guī)級那么嚴(yán)格。

“先發(fā)”不止禾賽一家。早規(guī)劃、早投入，技術(shù)儲備按部就班釋放的戰(zhàn)略思維，科技圈并不稀缺。

但禾賽自認(rèn)為有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在這個(gè)賽道是稀缺的。

第一是堅(jiān)持推進(jìn)激光雷達(dá)芯片自研，帶來的優(yōu)勢是產(chǎn)品尺寸更小巧、性能更強(qiáng)、成本更低（降低了外采芯片成本）。

第二是自建產(chǎn)線，工藝可控、質(zhì)量可控，長遠(yuǎn)看成本也可控。更重要的是打通科研與工業(yè)的壁壘，掌握工程落地能力。

客戶有需求，技術(shù)儲備就有匹配的方案，這個(gè)方案還能馬上投入量產(chǎn)，并且能快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模交付。

只不過這個(gè)“先發(fā)”優(yōu)勢，需要前期巨大的資金、時(shí)間、重資產(chǎn)投入，對創(chuàng)業(yè)公司來說，很考驗(yàn)經(jīng)營能力和戰(zhàn)略定力。

而與當(dāng)年競逐ADAS、L4賽道相比，禾賽在機(jī)器人賽道的開局，實(shí)際更加具備天時(shí)、地利、人和。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機(jī)器人（包括割草機(jī)器人、人形/四足機(jī)器人、移動機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人四大類）領(lǐng)域3D激光雷達(dá)市場規(guī)模為3.89億元。2025年，在割草機(jī)器人、移動機(jī)器人市場的帶動下，3D激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)翻倍增長，達(dá)到10.91億元。

按照禾賽自己的測算，機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)市場最終會是100億的市場規(guī)模。

畢竟你不可能同時(shí)開兩輛汽車，但可以同時(shí)讓很多機(jī)器人為你工作。

與“天時(shí)”相配合的，是禾賽在智能汽車領(lǐng)域錘煉的技術(shù)、工程、制造能力的“人和”，以及賽道唯一實(shí)現(xiàn)正向經(jīng)營現(xiàn)金流的“地利”。

新技術(shù)、新場景、新應(yīng)用的“金礦”一個(gè)接一個(gè)被“勘測”出來，幾年前是智能汽車，現(xiàn)在又是機(jī)器人。

從來不缺躊躇滿志的“淘金者”，有人賺的盆滿缽滿，更多人是鎩羽而歸。

但禾賽做出了最理智最聰明的選擇：

站在每個(gè)時(shí)代的十字路口，把工具賣給需求最迫切的淘金者。