8月22日, 小鵬官方宣布,小鵬P7/G7的Ultra車型即將推出全場(chǎng)景VLA功能。此次推出的全場(chǎng)景VLA,可分為更安全、懂禮儀、更舒適三種場(chǎng)景。
在安全性方面,具備專家級(jí)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判,提前進(jìn)行防御性減速,避免潛在事故發(fā)生,例如鬼探頭、開(kāi)門殺、突發(fā)場(chǎng)景、極端天氣等場(chǎng)景。
禮儀駕駛方面,能夠?qū)W習(xí)人類“駕駛禮儀”習(xí)慣:雨天遇積水且識(shí)別到附近有行人時(shí),自動(dòng)減速,防止積水濺到路人;分辨出全國(guó)公交車道標(biāo)識(shí),且根據(jù)可通行時(shí)間選道。
舒適性方面,支持主動(dòng)識(shí)別泥巴路、非鋪裝路面等場(chǎng)景,自動(dòng)降低車速,減少顛簸,提升舒適感;此外,還能通過(guò)人機(jī)共駕持續(xù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)與迭代。
VLA(視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)是基于VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)發(fā)展,整個(gè)過(guò)程從傳感器提取環(huán)境信息,再借助語(yǔ)言模型理解指令,并直接輸出方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板深度等控制信號(hào)。它能通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練以及推理和泛化能力,自己學(xué)習(xí)中間的所有邏輯,從而做出更合理、更擬人化的駕駛決策。
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