杰西卡 發(fā)自 副駕寺
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裝上激光雷達(dá)和雷達(dá)，會(huì)讓自動(dòng)駕駛車輛更危險(xiǎn)？！

這番暴論，來自純視覺路線的堅(jiān)定擁躉——馬斯克

他認(rèn)為，激光雷達(dá)并非必需，甚至更危險(xiǎn)，還給出了自己的一套理由。

這是怎么一回事？

純視覺or激光雷達(dá)？全球最大網(wǎng)約車平臺(tái)選哪邊？

事情的起源來自近期一檔采訪，邀請(qǐng)對(duì)象是全球最大網(wǎng)約車平臺(tái)——Uber的CEO，達(dá)拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）。

△Uber CEO達(dá)拉·科斯羅薩西，圖源：Nikhil Kamath

在節(jié)目中，達(dá)拉談到了對(duì)于自動(dòng)駕駛的一些看法。

首先，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛是必然趨勢(shì)，不可阻擋。在未來，不僅僅是出租車司機(jī)，所有的司機(jī)都無需開車。

在他看來，從安全性角度講，這對(duì)于社會(huì)來說是一個(gè)好的結(jié)果——盡管距離真正實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，大概還有20年的時(shí)間，因?yàn)楫?dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的成本還相對(duì)較高。

但至少未來十年內(nèi)，幾乎可以預(yù)見的是，人們會(huì)看到自動(dòng)駕駛車輛會(huì)大量涌入市場(chǎng)。

接下來，談到自動(dòng)駕駛行業(yè)仍存在的路線之爭(zhēng)——激光雷達(dá)還是純視覺，達(dá)拉也表明了自己的立場(chǎng)：

現(xiàn)在他仍傾向于Waymo的路線，也就是裝上激光雷達(dá)和雷達(dá)

達(dá)拉給出了原因：

• 目前固態(tài)激光雷達(dá)的售價(jià)，已經(jīng)降到了500美元（約合人民幣3577元），為了安全冗余，加裝激光雷達(dá)是更合理的選擇。

通過評(píng)論能發(fā)現(xiàn)，很多外國網(wǎng)友實(shí)際都不知道，如今頭部激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)降到了千元級(jí)

網(wǎng)友們的信息，還停留在激光雷達(dá)價(jià)格高昂、Waymo高達(dá)20萬美元（約143萬元）的成本上。

不過呢，達(dá)拉也并沒有全盤否定純視覺，他認(rèn)為，僅依賴純攝像頭就超越人類安全水平，在未來是完全有可能發(fā)生的。

只不過在短期內(nèi)，這條路徑還很難實(shí)現(xiàn)，所以目前還需要激光雷達(dá)兜底

而且，Uber現(xiàn)在所有的合作伙伴，都在使用攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的多傳感器方案。

我們之前提過，Uber今年和絕大多數(shù)的頭部Robotaxi玩家，包括文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Waymo、蘿卜快跑等等，都簽了合作協(xié)議，他們都屬于Uber口中的這個(gè)“合作伙伴”。

盡管達(dá)拉發(fā)布了“免責(zé)聲明”，表示自己可能會(huì)被證明是錯(cuò)的。

但不出所料，熱衷于網(wǎng)上沖浪的馬斯克，還是很快在社交平臺(tái)抨擊達(dá)拉的觀點(diǎn)，只不過沒想到，他這一次會(huì)如此語出驚人。

馬斯克暴論：有激光雷達(dá)＆雷達(dá)更危險(xiǎn)！

在Uber CEO的采訪報(bào)道下面，馬斯克直接現(xiàn)身回復(fù)。

他不但堅(jiān)持，激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛而言并非必要，甚至連帶著雷達(dá)一起，直言同時(shí)加裝會(huì)降低車輛安全性

馬斯克拋出的觀點(diǎn)是，激光雷達(dá)、雷達(dá)與攝像頭等多傳感同時(shí)工作，有時(shí)可能出現(xiàn)識(shí)別結(jié)果不一致

這種傳感器的模糊性，非但不會(huì)讓車輛更安全，還會(huì)增加行駛風(fēng)險(xiǎn)。

他還cue到Waymo，暗示這就是Waymo不在高速公路運(yùn)營的原因——

在遇到類似模糊場(chǎng)景時(shí)，Waymo可能會(huì)因難以立即決策而停下，這在高速路上有多嚴(yán)重自然不用多說了。

不過，還是有很多網(wǎng)友反駁了馬斯克，覺得這個(gè)結(jié)論疑點(diǎn)重重。

比如，有人認(rèn)為如果傳感器真的會(huì)出現(xiàn)分歧，那么兩個(gè)不同位置的攝像頭，同樣也可能出現(xiàn)這種情況。

而且在多傳感器中，激光雷達(dá)的“優(yōu)先級(jí)”應(yīng)當(dāng)更高：

雷達(dá)可能存在相對(duì)較高的誤報(bào)率，導(dǎo)致許多假性制動(dòng)，而激光雷達(dá)則沒有這種情況。

如果激光雷達(dá)和雷達(dá)、攝像頭的識(shí)別結(jié)果不一致，那應(yīng)當(dāng)還是優(yōu)先選擇激光雷達(dá)，因?yàn)槠湫盘?hào)源比視覺更加可靠。

還有人直接指出，融合堆棧就不該讓傳感器互相競(jìng)爭(zhēng)，而是讓模型根據(jù)上下文和條件權(quán)衡，實(shí)現(xiàn)超越人類的水平：

不然的話，為什么飛機(jī)上有層層疊疊的冗余設(shè)計(jì)，配備那么多種傳感器？顯然，這些設(shè)計(jì)是由鮮血寫就：

不過吵來吵去，激光雷達(dá)的去留依然是一個(gè)爭(zhēng)議，馬斯克站純視覺的立場(chǎng)也依然沒有動(dòng)搖。

馬斯克究竟是如何一步步厭棄激光雷達(dá)的呢？

馬斯克是如何一步步厭棄激光雷達(dá)的？

人人皆知馬斯克“厭棄”激光雷達(dá)，但其實(shí)雙方也沒什么世仇恩怨。

特斯拉是最早用自動(dòng)駕駛做賣點(diǎn)的車企，早年技術(shù)路線也沒有明顯的捧一踩一。

至少在2015年以前，特斯拉還是和其他多數(shù)自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)一樣，在測(cè)試車上采用了激光雷達(dá)。

當(dāng)時(shí)，幾乎整個(gè)行業(yè)一致認(rèn)為：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛必需品

而特斯拉使用的是美國激光雷達(dá)大哥——Velodyne的64線激光雷達(dá)，價(jià)格相當(dāng)高昂，單價(jià)一度高達(dá)8萬美元（約57萬元），一顆的價(jià)格頂一臺(tái)高端車不說，產(chǎn)品供應(yīng)還無法保證。

如果按這個(gè)成本賣車，可想起步售價(jià)會(huì)有多高，也很難快速鋪展規(guī)模。

相比之下，攝像頭和視覺方案，在成本和規(guī)?；?yīng)上就有保障得多。

而且隨著當(dāng)時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)走向火熱，馬斯克想到，人類也是完全依賴視覺開車，那么與人眼類似的攝像頭，配上足夠強(qiáng)的AI，為什么就不能做到？

就是從這個(gè)時(shí)候起，馬斯克開始質(zhì)疑激光雷達(dá)的價(jià)值，認(rèn)為性價(jià)比過低。

馬斯克多次在公開場(chǎng)合稱，“激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛毫無意義”，并決定將其拋棄。

在特斯拉發(fā)布Autopilot 2.0硬件套件時(shí)，外界都期待激光雷達(dá)會(huì)登場(chǎng)。但馬斯克給的答案是：

8攝像頭、12超聲波傳感器，以及增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)的硬件套件，明確表示“不依賴激光雷達(dá)”。

這是他第一次在公開場(chǎng)合明確表態(tài)。理由很簡單：激光雷達(dá)成本過高，不適合大規(guī)模量產(chǎn)。

這句話，徹底把特斯拉和Waymo劃開了路線。

此后，他還給激光雷達(dá)冠上各種各樣的諷刺性描述，像“人的闌尾”、“拐杖”、“傻X才會(huì)用”…

直到2021年，馬斯克不僅拋棄激光雷達(dá)，還把毫米波雷達(dá)也從特斯拉新車上移除，全面切換到Tesla Vision純視覺方案。

這一步讓外界倍感震驚，因?yàn)楫?dāng)時(shí)多數(shù)車企的共識(shí)是，多傳感器融合是必然，單一視覺風(fēng)險(xiǎn)過高。

但馬斯克的邏輯卻是，任何非視覺傳感器，都是對(duì)AI學(xué)習(xí)的干擾。

后來隨著FSD Beta的推行，外界一度唱衰特斯拉，認(rèn)為特斯拉由于沒有激光雷達(dá)，落地上落后于Waymo、Cruise；特斯拉的多起FSD事故，也被質(zhì)疑是純視覺引發(fā)的缺陷。

而馬斯克則反復(fù)強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛是AI問題，不是傳感器問題。未來的智能車的競(jìng)爭(zhēng)力，體現(xiàn)在算法與數(shù)據(jù)規(guī)模上，而非傳感器堆砌。

所以，即便是這些年過去，激光雷達(dá)快速發(fā)展，產(chǎn)品力更強(qiáng)，價(jià)格也更便宜，從十幾萬降到了幾千塊，特斯拉也從沒有一天偏移立場(chǎng)——至少對(duì)外的表現(xiàn)是這樣。

不過真實(shí)情況呢，去年美國激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar，在發(fā)表Q1財(cái)報(bào)時(shí)透露，特斯拉是其一季度的最大客戶，銷量占比在10%以上。

反正在上個(gè)月，大量頭頂激光雷達(dá)的特斯拉測(cè)試車，還是被眼睛雪亮的得州奧斯汀市民拍到了：

對(duì)于Luminar揭老底，馬斯克的辯解解釋是，激光雷達(dá)僅用于收集基準(zhǔn)真實(shí)數(shù)據(jù)，F(xiàn)SD系統(tǒng)本身用不著激光雷達(dá)。

所以總結(jié)起來一句話：激光雷達(dá)用來做測(cè)試和訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集可以，量產(chǎn)的東西還是別放了。

只是這一次，馬斯克的暴論可能會(huì)引發(fā)新爭(zhēng)議，因?yàn)楦缰?，用激光雷達(dá)的車廠和公司，開始按照“激光雷達(dá)=安全氣囊”類比…用得越多越安全。

而馬斯克釜底抽薪，用激光雷達(dá)甚至雷達(dá)，對(duì)安全不僅無益反而還有害。

這這這……