《科創(chuàng)板日報(bào)》8月31日訊（記者 李明明）近期，人形機(jī)器人成為眾多展會的焦點(diǎn)。

比如，2025成都車展與2025貴州數(shù)博會，就為機(jī)器人技術(shù)專門搭建了展示的舞臺。在這些展會上，機(jī)器人所展現(xiàn)出的靈活與精準(zhǔn)操作，離不開各類傳感器的協(xié)同配合，它們就像機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”與“五官”，為機(jī)器人的出色表現(xiàn)提供了有力支撐。

與此同時，《科創(chuàng)板日報(bào)》記者注意到，在近期多場機(jī)器人行業(yè)賽事和展會中，一個顯著趨勢正在顯現(xiàn)：不僅多家機(jī)器人本體企業(yè)展出的產(chǎn)品普遍搭載了各類傳感器以提升性能，還有不少傳感器企業(yè)也主動參與其中，通過展示核心傳感技術(shù)與解決方案，加強(qiáng)與整機(jī)廠商的對接合作。

多名業(yè)內(nèi)人士表示，未來幾年人形機(jī)器人傳感器市場不僅規(guī)?？焖贁U(kuò)大，且會在觸覺、力矩和視覺等領(lǐng)域形成主流化趨勢。從應(yīng)用熱點(diǎn)來看，觸覺傳感和電子皮膚最有可能成為主流配置

資本層面，傳感器也獲得了政策性基金和市場化資本的雙重加持。水木資本董事長唐勁草告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，頭部項(xiàng)目往往能在短期內(nèi)完成億元級別的融資，背后投資人多為產(chǎn)業(yè)基金、鏈主企業(yè)和頂級創(chuàng)投機(jī)構(gòu)；而中小型企業(yè)則更多依靠政府引導(dǎo)基金和區(qū)域產(chǎn)業(yè)基金的支持。

然而，傳感器產(chǎn)業(yè)雖快速發(fā)展，但在滿足人形機(jī)器人需求時亦面臨多重挑戰(zhàn)，比如成本與量產(chǎn)、觸覺傳感工程化、多傳感器融合與同步等方面，未來需聚焦降低成本、提升可靠性、加強(qiáng)系統(tǒng)級融合及建立統(tǒng)一認(rèn)證與測試標(biāo)準(zhǔn)，以滿足人形機(jī)器人的嚴(yán)苛需求。

人形機(jī)器人的 “觸覺神經(jīng)”

傳感器是人形機(jī)器人與外界交互的重要橋梁。其中，力傳感器重要性高，而力傳感器按測量維度分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺信息，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動態(tài)平衡及精細(xì)操作的核心。在人形機(jī)器人手腕、腳踝等關(guān)鍵部位，六維力傳感器實(shí)時收集力學(xué)數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人能夠調(diào)整步態(tài)避免摔倒，控制抓握力度避免損壞物品。

一位人形機(jī)器人廠商告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，人形機(jī)器人常用的四類感知傳感器包括視覺、力/力矩、觸覺、IMU，一臺人形機(jī)器人通常需配備4個六維力傳感器（手腕、腳腕）和28個關(guān)節(jié)扭矩傳感器，這些“觸覺神經(jīng)”占整機(jī)BOM成本的15%左右。“沒有力傳感器，機(jī)器人的精細(xì)操作幾乎不可能，物理交互能力是核心?！?/p>

傳感器支撐了人形機(jī)器人的各種高難度動作，《科創(chuàng)板日報(bào)》記者現(xiàn)場觀察到，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會中，眾多參賽機(jī)器人憑借傳感器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動控制與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行。

例如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱北京人形）研發(fā)的天工Ultra。

北京人形運(yùn)動控制負(fù)責(zé)人郭宜劼告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，具身天工Ultra實(shí)現(xiàn)全自主背后，源于一套全自主導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)配有多個傳感器：RGB 攝像機(jī)、IMU 和 激光雷達(dá)，還有一些配套的傳感器組成。他進(jìn)一步表示，這些零部件均有專門的傳感器制造商供應(yīng)。

在此前的世界機(jī)器人運(yùn)動會上，天工Ultra在100米短跑項(xiàng)目中以21.50秒奪冠。此外，它還是本次運(yùn)動會1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。

在成都車展上，具身智能機(jī)器人作為“智”愿者，承擔(dān)著導(dǎo)覽、遞送、清潔等工作。其中，小鵬AI機(jī)器人Iron的能力實(shí)現(xiàn)，也得益于視覺傳感器的助力。

據(jù)介紹，其鷹眼視覺系統(tǒng)中的視覺傳感器，賦予了Iron 720°無死角感知周圍環(huán)境的能力，使它能夠精準(zhǔn)識別車輛、行李以及充電樁等物體。

另外，記者了解到，不同類型的傳感器讓車展上的“智”愿者得以實(shí)現(xiàn)多維度的能力。其中，激光雷達(dá)傳感器就像它們的“導(dǎo)航儀”，通過發(fā)射激光束并接收反射信號，快速構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖，讓機(jī)器人即使在人群熙攘、布局復(fù)雜的車展現(xiàn)場，也能靈活地避開行人與障礙物，準(zhǔn)確引領(lǐng)觀眾前往各個展區(qū)。

而在遞送物品環(huán)節(jié)，觸覺傳感器則發(fā)揮關(guān)鍵作用，其高度靈敏的感知能力，能讓機(jī)器人精準(zhǔn)把握物品的重量、形狀和抓取力度，確保物品在遞送過程中安全無虞，完整地送到觀眾手中。

再將目光轉(zhuǎn)向貴州數(shù)博會，貴安新區(qū)威邁爾科技有限公司的第二代人形機(jī)器人VersaBot（威寶）2.0備受矚目。它搭載的自研高精度RGBD視覺系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)360度的全景視覺感知，讓機(jī)器人在三維環(huán)境中做到自主定位、避障，從而擺脫遙控自主行走。

六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器將成為市場主流

2025年，被認(rèn)為是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，眾多廠商訂單量出現(xiàn)顯著增長，相應(yīng)也帶動了作為核心零部件之一的傳感器的需求同步飆升。

“今年來自人形機(jī)器人廠商的訂單實(shí)現(xiàn)了‘跨越式增長’。以核心產(chǎn)品六維力傳感器為例，目前已超去年全年的出貨量。關(guān)節(jié)力矩傳感器增長更為顯著，去年全年出貨約5萬套，而今年上半年已達(dá)7萬套，超過去年全年水平，反映出該行業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室階段快速走向規(guī)模化量產(chǎn)?！?藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人劉吳月告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者。據(jù)悉，目前，藍(lán)點(diǎn)觸控客戶包括了小米機(jī)器人、智元機(jī)器人、千尋智能、越疆機(jī)器人、ABB等具身智能機(jī)器人頭部廠商。

談及未來的產(chǎn)能規(guī)劃，劉吳月表示，當(dāng)前公司產(chǎn)能處于滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，可以有力支撐市場增長的需要。“公司未來還將根據(jù)市場發(fā)展繼續(xù)規(guī)劃產(chǎn)能擴(kuò)展，以滿足持續(xù)增長的需求?！?/p>

帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者表示，帕西尼傳感器自2021年公司成立后已實(shí)現(xiàn)大量出貨與商業(yè)化交付，當(dāng)前在機(jī)器人觸覺傳感器細(xì)分市場占據(jù)占有率頭部地位。此外，通過技術(shù)架構(gòu)優(yōu)化與規(guī)?；a(chǎn)實(shí)現(xiàn)了成本的大幅下降：相較于此前市場上動輒10萬元的同類方案，其單價(jià)甚至降至約數(shù)百元。

坤維科技的核心產(chǎn)品是六維力傳感器。公司副總經(jīng)理顧慧昕此前也告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，近兩年公司已與國內(nèi)人形機(jī)器人賽道頭部企業(yè)均建立了業(yè)務(wù)合作，部分適用于人形機(jī)器人的力覺感知傳感器產(chǎn)品已量產(chǎn)。

顧慧昕預(yù)計(jì)，傳感器企業(yè)在今年或2026年可以實(shí)現(xiàn)盈利，尤其今年是關(guān)鍵年，多家頭部人形機(jī)器人企業(yè)如果能順利量產(chǎn)，將會快速推動傳感器產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)盈利。

可以看到，在各類傳感器中，六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器的需求增長最為突出。

其中，六維力傳感器是實(shí)現(xiàn)動態(tài)平衡與精細(xì)操作的關(guān)鍵，單機(jī)需求通常為4個，2030年預(yù)計(jì)占據(jù)整體傳感器市場的40%以上；而關(guān)節(jié)力矩傳感器作為關(guān)節(jié)力控的核心，其技術(shù)突破則會顯著提升機(jī)器人的運(yùn)動控制能力。

產(chǎn)業(yè)格局方面，國產(chǎn)替代不斷加速，多位傳感器產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)內(nèi)人士對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者分析，2024年國產(chǎn)六維力傳感器出貨破萬臺，而價(jià)格僅為進(jìn)口產(chǎn)品一半左右。

另據(jù)MIR睿工業(yè)7月發(fā)布的《2025年中國人形機(jī)器人六維力傳感器市場調(diào)研報(bào)告》顯示，2024年中國人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器出貨量同比大增1100%， 國產(chǎn)化率從四年前的19%提升至57.8%。

啟賦資本合伙人宋昶告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，從行業(yè)整體角度看，人形機(jī)器人的發(fā)展促使傳感器產(chǎn)業(yè)集成度更高、更小型化。

“未來幾年人形機(jī)器人傳感器市場規(guī)模會隨著機(jī)器人的出貨量提升增長，國產(chǎn)傳感器企業(yè)全面進(jìn)入技術(shù)兌現(xiàn)期。其中，觸覺傳感器會是最主要的市場熱點(diǎn)?！?/p>

《科創(chuàng)板日報(bào)》記者還從產(chǎn)業(yè)鏈多方了解到，人形機(jī)器人傳感器應(yīng)用熱點(diǎn)明確，觸覺傳感與電子皮膚關(guān)乎人機(jī)交互安全及精細(xì)操作，力矩和六維力傳感器支撐關(guān)節(jié)等部位柔順控制與裝配，視覺/深度感知模塊是環(huán)境認(rèn)知核心，IMU等慣性傳感器因姿態(tài)控制需求將普及。未來幾年，其市場規(guī)模將快速擴(kuò)大，觸覺、力矩、視覺等領(lǐng)域成主流，產(chǎn)業(yè)競爭聚焦降本增效、可靠性與系統(tǒng)融合能力。

盡管傳感器產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展，但在滿足人形機(jī)器人需求時仍面臨多方面挑戰(zhàn)。唐勁草對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者分析，首先是成本與量產(chǎn)問題，高精度力矩、觸覺和視覺傳感器仍然價(jià)格高企、工藝復(fù)雜，難以在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)低成本規(guī)模化生產(chǎn)；

其次是觸覺傳感的工程化瓶頸，電子皮膚和陣列觸覺在耐久性、抗干擾、批量一致性和標(biāo)定穩(wěn)定性上存在不足，尚未完全達(dá)到工業(yè)級應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

再次是多傳感器融合與時間同步的難題，人形機(jī)器人需要數(shù)十到上百個傳感器協(xié)同工作，若缺乏統(tǒng)一的時鐘和低延遲通信，會導(dǎo)致控制偏差和動作不穩(wěn)。

與此同時，產(chǎn)業(yè)鏈高端環(huán)節(jié)依然存在短板，高一致性的傳感材料、精密機(jī)加工藝和專用芯片能力仍需突破。未來的發(fā)展方向應(yīng)當(dāng)聚焦于降低成本、提升可靠性、加強(qiáng)系統(tǒng)級融合以及建立統(tǒng)一的認(rèn)證與測試標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能全面滿足人形機(jī)器人對傳感器的嚴(yán)苛需求。

資本涌入，多家公司密集融資

隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏發(fā)快，資本熱度也在興起。

據(jù)《科創(chuàng)板日報(bào)》記者統(tǒng)計(jì)，截至2025年8月，國內(nèi)六維力傳感器賽道的融資節(jié)奏明顯加快，最活躍的企業(yè)集中在藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維、宇立等幾家。

藍(lán)點(diǎn)觸控在7月剛剛完成近億元人民幣B輪融資，由廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、合肥創(chuàng)新投、華倉資本四家機(jī)構(gòu)聯(lián)合出資；坤維科技則在2月完成了B輪，規(guī)模也在億元級別，小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等悉數(shù)入局。

上市公司方面，東華測試5月通過定向增發(fā)募了1.5億元，用于六維力傳感器的小批量試制和智能化測控產(chǎn)業(yè)升級；上市PE九鼎投資宣布以2.13億元收購六維力傳感器廠商南京神源生53.29%股權(quán)。

水木資本董事長唐勁草告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，當(dāng)前傳感器產(chǎn)業(yè)的融資情況呈現(xiàn)出高度活躍與結(jié)構(gòu)分化并存的特點(diǎn)。

一方面，地方政府在設(shè)立智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金時，往往將傳感器列入重點(diǎn)投資領(lǐng)域，例如合肥的百億未來產(chǎn)業(yè)基金、深圳的百億機(jī)器人基金以及江西贛州的首支智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，均明確支持機(jī)器人核心部件及上游傳感器環(huán)節(jié)，這意味著政策性資金在傳感器融資中扮演了“托底”和“引流”作用。

另一方面，市場化資金也在加快布局，母基金、產(chǎn)業(yè)基金和龍頭企業(yè)等產(chǎn)業(yè)資本積極進(jìn)入，尤其關(guān)注在電子皮膚、6D力矩傳感器、高性能IMU和視覺模組等賽道上的初創(chuàng)公司或?qū)＞匦缕髽I(yè)。

《科創(chuàng)板日報(bào)》記者注意到，總體而言，傳感器企業(yè)的融資集中度在提高，在資本偏好上，投資人更傾向于投早期具備原創(chuàng)技術(shù)、能解決工程化痛點(diǎn)的企業(yè)，例如具備低成本大規(guī)模觸覺陣列生產(chǎn)能力或高可靠性力矩傳感技術(shù)的團(tuán)隊(duì)。

可以判斷，未來幾年隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)落地，傳感器企業(yè)的融資熱度將持續(xù)上升，融資案例會向“政策+資本”雙輪驅(qū)動模式進(jìn)一步集中。這同時也將加速行業(yè)整合，部分領(lǐng)先企業(yè)在資本助力下率先形成規(guī)模優(yōu)勢及獲得標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)。