“Skild大腦”可與任何機(jī)器人形態(tài)集成，包括輪式車輛、四足機(jī)器人、仿人機(jī)器人和桌面機(jī)械臂系統(tǒng)。

Skild公司的機(jī)器人模型正在運(yùn)行。圖片來(lái)源：Skild AI的YouTube視頻截圖

據(jù)nextgendefense網(wǎng)8月1日?qǐng)?bào)道，美國(guó)科技公司Skild AI推出了一款適應(yīng)性強(qiáng)的人工智能“大腦”，旨在適用于廣泛的機(jī)器人系統(tǒng)，包括國(guó)防和戰(zhàn)術(shù)環(huán)境中的機(jī)器人系統(tǒng)。
這項(xiàng)技術(shù)被稱為“Skild大腦”，它能讓機(jī)器人具備空間推理能力，并能自主導(dǎo)航、適應(yīng)環(huán)境以及對(duì)周圍環(huán)境做出反應(yīng)。

它可以與任何形態(tài)集成，從輪式車輛到四足機(jī)器人。

其核心是一個(gè)兩部分控制系統(tǒng)：低頻控制器負(fù)責(zé)諸如導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等高層次決策，而高頻控制器則將這些選擇轉(zhuǎn)化為精細(xì)調(diào)整的電機(jī)動(dòng)作和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

內(nèi)置的安全限制還能防止機(jī)器人施加危險(xiǎn)的力量，使它們能夠在人類周圍安全運(yùn)行，并處理意外的物理接觸。

“Skild大腦”可與任何類型的機(jī)器人兼容。圖片來(lái)源：Skild AI公司

“與許多其他往往過(guò)度適應(yīng)特定演示環(huán)境的機(jī)器人演示不同，Skild機(jī)器人真正能在‘野外’工作，安全地與人類共存和互動(dòng)，”Skild AI公司的一位投資者代表拉維拉杰·賈恩（Raviraj Jain）說(shuō)道。

機(jī)器人“大腦”重編程

由于數(shù)據(jù)集有限，許多開(kāi)發(fā)者往往依賴于重新利用的視覺(jué)和語(yǔ)言模型來(lái)構(gòu)建他們的系統(tǒng)。這限制了機(jī)器人模型只能在狹窄的任務(wù)特定角色中發(fā)揮作用。

據(jù)報(bào)道，Skild AI通過(guò)用通用數(shù)據(jù)訓(xùn)練其模型，然后針對(duì)特定場(chǎng)景進(jìn)行微調(diào)來(lái)解決這一問(wèn)題，從而提高在現(xiàn)實(shí)世界中的可靠性。

這使得“Skild大腦”能夠與人形機(jī)器人，甚至桌面機(jī)械臂系統(tǒng)兼容?！癝kild AI為每臺(tái)機(jī)器人打造了一個(gè)大腦，經(jīng)過(guò)大量模擬和真實(shí)世界數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，”另一位投資者指出。

“我認(rèn)為其迅猛的發(fā)展表明機(jī)器人即將改變每一個(gè)行業(yè)，并為整個(gè)領(lǐng)域樹(shù)立了一個(gè)仍在努力追趕的標(biāo)桿?！?/p>