智東西
作者 許麗思
編輯 漠影

智東西8月17日?qǐng)?bào)道，今天，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)醫(yī)藥場(chǎng)景藥物分揀比賽決賽落下帷幕。從初賽到復(fù)賽，銀河通用Galbot隊(duì)全程零遙操作、完全自主運(yùn)行，預(yù)賽、復(fù)賽及決賽均為第一，最終以10分22秒用時(shí)，336分的總賦分奪得本場(chǎng)賽事冠軍。

藥物分揀比賽競(jìng)爭(zhēng)激烈，且自主化操作難度極高：藥品種類繁多、形態(tài)復(fù)雜，細(xì)小、易變形或光滑的藥品對(duì)抓取精度和操作穩(wěn)定性提出極高要求。共有22支隊(duì)伍參賽，其中絕大多數(shù)依賴人工遙操作完成任務(wù)。

決賽關(guān)注人形機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，需要機(jī)器人自主看方，按三個(gè)藥方從8個(gè)貨架幾百種藥品中，準(zhǔn)確找到藥方指定的9種藥品，精準(zhǔn)抓取并以最快的速度放到指定藥品框中。

而銀河通用基于一套已經(jīng)商業(yè)化實(shí)踐過(guò)的技術(shù)方案，讓Galbot可以自主且從容應(yīng)對(duì)這場(chǎng)挑戰(zhàn)。這套技術(shù)方案便是銀河通用早前推出的全球首個(gè)24小時(shí)無(wú)人藥房解決方案，已簽約超100家藥店，用機(jī)器人可完成取藥、交付全流程。

這次醫(yī)藥場(chǎng)景分揀比賽與實(shí)際產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景高度契合，意味著銀河通用在醫(yī)藥場(chǎng)景下的全自主技術(shù)已具備出色的實(shí)戰(zhàn)能力，更預(yù)示著人形機(jī)器人在醫(yī)藥分揀、智能藥房等領(lǐng)域的規(guī)模化落地將加速到來(lái)。

一、全自主效果遠(yuǎn)超人工遙操，要讓機(jī)器人真正地干活

銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人、算法負(fù)責(zé)人史雪松介紹，最初覺(jué)得運(yùn)動(dòng)會(huì)的比賽規(guī)則有點(diǎn)不公平。畢竟對(duì)全自主隊(duì)伍而言，考驗(yàn)的是機(jī)器人的智能性，包括物體感知識(shí)別和動(dòng)作規(guī)劃等，而遙操隊(duì)伍更側(cè)重硬件本體性能與網(wǎng)絡(luò)通信能力，智能決策的部分全由人工完成，兩者的考察維度截然不同。

但真的到了比賽現(xiàn)場(chǎng)他發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人自主運(yùn)行的效率和流暢度，遠(yuǎn)超人工遙操。

不過(guò)這份成績(jī)背后藏著不少挑戰(zhàn)，從場(chǎng)地搭建完成到比賽只有一周時(shí)間，每個(gè)隊(duì)伍只有一個(gè)小時(shí)的時(shí)間可以正常訓(xùn)練。

銀河通用團(tuán)隊(duì)甚至在比賽前一天晚上才發(fā)現(xiàn)，部分藥品的尺寸已接近機(jī)器人手指開(kāi)合極限，連夜用3D打印修改手部設(shè)計(jì)，未來(lái)得及測(cè)試便直接上場(chǎng)。

史雪松補(bǔ)充道，用全自主的方式參賽其實(shí)是一個(gè)順理成章的選擇，因?yàn)殂y河通用從成立起就專注于具身智能，而非僅僅打造機(jī)器人本體。團(tuán)隊(duì)所要做的是在機(jī)器人硬件和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，打磨出強(qiáng)大的機(jī)器人AI模型能力，讓機(jī)器人真正能干活。

在不久前剛剛結(jié)束的2025世界人形機(jī)器人大會(huì)上，Galbot也憑借著干活麻利，大放異彩：在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)等作業(yè)場(chǎng)景，它既可以雙手同時(shí)夾取物品，也可以全程漂移遞送物品，展現(xiàn)出絲滑的運(yùn)動(dòng)性能以及實(shí)時(shí)的視覺(jué)處理與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力。

二、與NVIDIA合作加速硬件、軟件突破，下一代機(jī)器人朝著雙足形態(tài)進(jìn)化

值得一提的是，Galbot機(jī)器人身上都搭載了NVIDIA的Jetson Thor芯片。銀河通用是全球最早收到Jetson Thor的公司之一，并在國(guó)內(nèi)率先部署到人形機(jī)器人中。

就像當(dāng)年押注OpenAI掀起AI革命一樣，如今NVIDIA正以AI基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商或計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商的身份，把寶押在中國(guó)的機(jī)器人賽道上，積極扶持具身智能領(lǐng)域的未來(lái)巨頭。銀河通用與NVIDIA正在機(jī)器人本體、具身智能模型、數(shù)據(jù)等核心領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，讓機(jī)器人離實(shí)際應(yīng)用越來(lái)越近。

在硬件層面，銀河通用的Galbot機(jī)器人采用輪式雙臂設(shè)計(jì)，具備高續(xù)航能力與工業(yè)級(jí)安全性，能夠滿足大規(guī)模、高可靠交付需求。

依托于虛實(shí)融合的技術(shù)路線，銀河通用生成了全球首個(gè)百億級(jí)抓取操作大數(shù)據(jù)集，以及全球首個(gè)百億級(jí)柔性物體操作大數(shù)據(jù)集。其所使用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)99%為合成數(shù)據(jù)，真實(shí)世界數(shù)據(jù)僅占1%，有效加速了模型的研發(fā)進(jìn)程，還推出了多款業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的基礎(chǔ)大模型，具備極高的魯棒性與泛化能力。

比如導(dǎo)航大模型TrackVLA，只需一句話指令即可讓機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中全程自主運(yùn)動(dòng)，穿梭障礙物，并進(jìn)行自然語(yǔ)言交互。

抓取大模型GraspVLA，實(shí)現(xiàn)了抓取動(dòng)作的實(shí)時(shí)閉環(huán)生成。在各種光照條件和挑戰(zhàn)性背景下，均能實(shí)現(xiàn)指定物體的零樣本抓取，且無(wú)需事先訓(xùn)練該物體。

王鶴稱，“抓取”和“移動(dòng)”是銀河通用現(xiàn)在最主要的突破，只要機(jī)器人能抓住任何物體，能夠在場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)下肢移動(dòng)和上肢伸展，最后還能準(zhǔn)確放置物體，很多應(yīng)用場(chǎng)景就能實(shí)現(xiàn)。這背后需要有一個(gè)真正精準(zhǔn)的目標(biāo)識(shí)別和定位系統(tǒng)，銀河通用正通過(guò)合成數(shù)據(jù)在推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人要融入人類生活，王鶴篤定除了人形之外，沒(méi)有其他形態(tài)。令人期待的是，銀河通用已官宣下一代雙足人形機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃。

三 、機(jī)器人全天候運(yùn)營(yíng)賽博便利店，年底還將進(jìn)入工業(yè)車間干活

從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)生活，銀河通用的機(jī)器人基于從硬件到軟件的全棧自研技術(shù)，已經(jīng)在零售等場(chǎng)景交出答卷。

在零售場(chǎng)景里，機(jī)器人不僅需要與C端消費(fèi)者直接交互，還得自主面對(duì)貨品擺放密集、SKU種類繁多等復(fù)雜情況，存在諸多挑戰(zhàn)，但這也恰好是機(jī)器人技術(shù)的絕佳驗(yàn)證場(chǎng)所。

不久前，銀河通用在北京海淀區(qū)打造了一個(gè)“銀河太空艙”，這是全球唯一面向消費(fèi)者常態(tài)化經(jīng)營(yíng)的具身智能零售解決方案。在傳統(tǒng)便利店難以覆蓋的城市邊角區(qū)域，銀河太空艙的面積最小只需9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服務(wù)，售賣飲品、小食、文創(chuàng)、藥品等高頻消費(fèi)品類，兼容冷藏/冷凍等多種商品形態(tài)。

在銀河太空艙中，搭載了GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型Galbot機(jī)器人展現(xiàn)出較為成熟的商用能力，可完成語(yǔ)音接待、下單支付，還能自主識(shí)別商品、穩(wěn)定抓取，無(wú)需路徑規(guī)劃即可靈活操作，實(shí)現(xiàn)全天不用遙操、自主運(yùn)營(yíng)。

目前，銀河通用已啟動(dòng)“十城百店”計(jì)劃：以北京海淀為起點(diǎn)，未來(lái)將逐步覆蓋更多城市的街區(qū)、景區(qū)、商圈、交通樞紐等典型場(chǎng)景，構(gòu)建一個(gè)可快速部署、可持續(xù)運(yùn)營(yíng)的城市級(jí)智能商用服務(wù)體系。

機(jī)器人的終極價(jià)值是要融入人類的日常，而零售場(chǎng)景可以說(shuō)是距離普通人最近的一個(gè)試煉場(chǎng)。當(dāng)機(jī)器人能夠在便利店、藥店這種零售場(chǎng)景里準(zhǔn)確理解消費(fèi)者需求，靈活處理各種各樣的商品時(shí)，它距離走進(jìn)家庭也就不遠(yuǎn)了。

工廠車間里，銀河通用的機(jī)器人也已經(jīng)悄悄上崗，在搬運(yùn)環(huán)節(jié)接近人類水平。今年，銀河通用將在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域落地千臺(tái)應(yīng)用。不過(guò)，王鶴也坦言，分揀仍是更大的挑戰(zhàn)——熟練工人的取貨速度與精度，目前仍是機(jī)器人在模型與硬件層面需要追趕的目標(biāo)，還需時(shí)間迭代突破。

結(jié)語(yǔ)：人形機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展飛速，六年后規(guī)模至少千億級(jí)

王鶴判斷，未來(lái)每三年人形機(jī)器人的產(chǎn)值會(huì)乘以10；六年后人形機(jī)器人規(guī)模超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)級(jí)，市場(chǎng)至少有千億級(jí)規(guī)模；未來(lái)10年，人形機(jī)器人市場(chǎng)有望超越當(dāng)前所有工業(yè)機(jī)器人的量；再向前看，人形機(jī)器人可能成為超越汽車手機(jī)市場(chǎng)量的萬(wàn)億市場(chǎng)。

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在能力瓶頸與規(guī)模爆發(fā)的臨界點(diǎn)上，正如他所言，機(jī)器人當(dāng)下能完成的任務(wù)仍有限，但突破的關(guān)鍵恰在于：在有限技能范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)極致通用，就能快速賦能更多場(chǎng)景。