當(dāng)智能汽車的賽道從“電動化”上半場邁入“智能化”下半場，城區(qū)輔助駕駛正迎來從“小眾嘗鮮”到“全民普惠”的關(guān)鍵拐點。數(shù)據(jù)不會說謊——據(jù)《高工智能汽車研究院》監(jiān)測，2025年1—5月中國市場（不含進出口）乘用車前裝配置城區(qū)輔助駕駛（含軟件選裝）交付新車達90.22萬輛，同比激增152.5%。

這組爆發(fā)式增長的數(shù)據(jù)背后，是消費者對智能出行需求的覺醒，也是產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)成熟的必然結(jié)果。而在這場推動城區(qū)輔助駕駛“飛入尋常百姓家”的浪潮中，地平線無疑是最具話語權(quán)的“筑基者”之一，其最新發(fā)布的高性能城區(qū)輔助駕駛產(chǎn)品HSD（Horizon SuperDrive）及背后的軟硬一體技術(shù)體系，正以“破局者”的姿態(tài)，重新定義城區(qū)輔助駕駛的市場格局。

據(jù)了解，地平線已與全球近10家汽車品牌達成HSD合作意向，覆蓋自主頭部車企、合資品牌及國際知名車企，首款基于HSD方案的奇瑞星途星紀(jì)元E05將于2025年內(nèi)量產(chǎn)，與大眾集團圍繞HSD的深化高階合作也將于2026年起陸續(xù)落地，在此基礎(chǔ)上，HSD還在持續(xù)進化當(dāng)中，近日發(fā)布的新版本更是實現(xiàn)真正的一段式端到端，為用戶帶來專車司機般絲滑、擬人、可信賴的全場景輔助駕駛體驗。

HSD一段式端到端版本車隊

普惠拐點已至：從技術(shù)驗證到全民智駕的跨越

曾幾何時，城區(qū)輔助駕駛還被貼上“高端車型專屬”“技術(shù)試驗品”的標(biāo)簽，動輒數(shù)十萬元的選裝費用、有限的場景覆蓋，讓多數(shù)消費者望而卻步。如今，隨著技術(shù)迭代加速與產(chǎn)業(yè)鏈成熟，這一局面正在被徹底打破——城區(qū)輔助駕駛從“高速領(lǐng)航”延伸至“全場景覆蓋”，選裝價格逐步下探至主流消費區(qū)間，甚至成為部分15萬-20萬元級車型的標(biāo)配。

電動汽車百人會的預(yù)測更直觀地揭示了市場潛力：2025年底國內(nèi)NOA滲透率將突破20%，這意味著每5輛新車中就有1輛搭載城區(qū)輔助駕駛功能。從“嘗鮮”到“剛需”，城區(qū)輔助駕駛的普及已不是“會不會來”的問題，而是“誰能引領(lǐng)”的競爭。在這場競爭中，單純的技術(shù)領(lǐng)先已不足以立足，“技術(shù)成熟度+大規(guī)模量產(chǎn)能力+開放生態(tài)協(xié)同”成為決勝關(guān)鍵——而這正是地平線深耕十年所構(gòu)建的核心優(yōu)勢。

筑基底層技術(shù)：地平線的“軟硬件底座+生態(tài)護城河”

作為國內(nèi)最早聚焦智能駕駛軟硬全棧技術(shù)的企業(yè)之一，地平線的“底氣”源于其在底層技術(shù)領(lǐng)域的長期沉淀。截至2025年一季度，地平線征程家族車載智能計算方案累計出貨量突破800萬套，覆蓋超200款量產(chǎn)車型，陪伴超500萬車主安全出行——這一組數(shù)據(jù)不僅是“規(guī)?！钡淖C明，更是“可靠性”的背書。

值得注意的是，地平線征程家族正在提速上車，從0到800萬花了5年時間，而從800萬到1000萬，所需時間不到2個季度。今年8月，地平線征程家族累計量產(chǎn)即將突破1000萬套，即將成為國內(nèi)首家千萬套出貨量的智駕方案公司。

要知道，智能駕駛的硬件方案絕非“堆砌算力”那么簡單，需經(jīng)過海量車輛集群的實際路況驗證、極端場景的反復(fù)打磨，才能實現(xiàn)“穩(wěn)定、高效、安全”的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，而地平線顯然已走過這一關(guān)鍵階段。

更關(guān)鍵的是，地平線通過“征程家族”構(gòu)建了覆蓋全性能段的計算底座：從面向入門級主動安全的征程6B，到支撐城區(qū)輔助駕駛的征程6P，再到適配主流車型的征程6M，“全階通關(guān)”的產(chǎn)品矩陣讓不同定位、不同價格的車型都能找到適配的智駕解決方案。這種“普惠性”的硬件布局，正是推動輔助駕駛從“高端圈”走向“大眾市場”的核心前提——畢竟，只有當(dāng)技術(shù)能適配絕大多數(shù)車型，“全民智駕”才不是空談。

“軟實力”方面，地平線同樣成果斐然，覆蓋算法、架構(gòu)、工具鏈等，如智駕感知端到端算法Sparse4D、端到端智能駕駛大模型UniAD、視覺基礎(chǔ)模型Vision Mamba、最優(yōu)視覺網(wǎng)絡(luò)模型DeiT/ViT、將端到端模型與VLM相結(jié)合的Senna架構(gòu)等，讓地平線在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)了技術(shù)高地。

憑借著世界級的算法實力，地平線成為當(dāng)下端到端與交互博弈等先進智駕算法應(yīng)用的先行者，于8月21日-24日在上海舉辦的HSD先鋒體驗日上，在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，HSD系統(tǒng)展現(xiàn)出“毫秒級”的響應(yīng)能力、比擬老司機的防御性駕駛策略、更絲滑的橫縱向協(xié)同控車能力，城區(qū)輔助駕駛正式走向全場景覆蓋，并從 “可用” 轉(zhuǎn)向 “好用”。

HSD在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面順暢前行

與此同時，地平線的“開放生態(tài)”進一步放大了其影響力。目前，地平線已與全球超40家車企及品牌達成合作，涵蓋中國前十大自主車企、國際知名車企及頭部新勢力，同時與博世、大陸、電裝等國際頂尖Tier 1建立深度協(xié)作。

這種“車企+Tier 1”的雙重生態(tài)協(xié)同，讓地平線的技術(shù)方案能快速落地為量產(chǎn)產(chǎn)品，避免了“技術(shù)停留在實驗室”的行業(yè)痛點。例如，理想L系列智能煥新版AD Pro輔助駕駛硬件全系標(biāo)配征程6M，比亞迪“天神之眼”方案首發(fā)搭載征程6系列，上汽榮威、名爵多款主力車型也將采用征程6E打造輔助駕駛功能——這些合作不是“單點突破”，而是“生態(tài)規(guī)模化”的體現(xiàn)。

HSD橫空出世：軟硬一體的“標(biāo)桿級產(chǎn)物”

如果說征程家族是地平線的“硬件基石”，那么HSD的發(fā)布則是其“軟硬全?！奔夹g(shù)實力的集大成者。這款被外界解讀為“國內(nèi)最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統(tǒng)”，并非簡單對標(biāo)某一款產(chǎn)品，而是通過十年技術(shù)積累，實現(xiàn)了“擬人化體驗”的核心突破——從起步、變道到停車，全程流暢自然，應(yīng)對施工區(qū)、窄路、鬼探頭等復(fù)雜場景時“應(yīng)對自如”，駕乘體驗媲美專業(yè)專車司機。

更值得關(guān)注的，是HSD背后的“戰(zhàn)略意義”：它不是一款孤立的軟件產(chǎn)品，而是地平線“硬件（征程6P）+算法（端到端技術(shù)）+數(shù)據(jù)（百萬級里程回灌）”體系的集中輸出。這種“軟硬一體”的模式，恰好解決了行業(yè)內(nèi)常見的“硬件與軟件適配脫節(jié)”“功能與體驗割裂”等問題——例如，征程6P的高算力支撐了HSD的低時延響應(yīng)，大規(guī)模實際路況數(shù)據(jù)則讓系統(tǒng)的“擬人化”更貼近用戶需求。正如地平線創(chuàng)始人余凱所言，“智能駕駛的本質(zhì)是功能價值，需通過軟硬件協(xié)同，才能真正超越用戶期待”。

征程6P計算方案，專為新一代全場景輔助駕駛而生

對于行業(yè)而言，HSD的價值不僅在于“體驗領(lǐng)先”，更在于“樹立標(biāo)桿”——它證明了國內(nèi)企業(yè)有能力打造出與國際頂尖水平比肩的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，同時通過“量產(chǎn)落地”的路徑，為行業(yè)提供了“技術(shù)如何轉(zhuǎn)化為用戶價值”的范本。當(dāng)HSD即將搭載于奇瑞星途星紀(jì)元E05全球首發(fā)時，這意味著“城區(qū)輔助駕駛”不再是少數(shù)品牌的“專屬標(biāo)簽”，而是更多消費者觸手可及的“常規(guī)配置”。

量產(chǎn)落地加速：重構(gòu)城區(qū)輔助駕駛市場格局

隨著HSD量產(chǎn)進入倒計時，地平線正在從“技術(shù)提供者”向“市場格局塑造者”轉(zhuǎn)變。當(dāng)前，城區(qū)輔助駕駛市場正處于“群雄逐鹿”的階段，但多數(shù)參與者要么聚焦軟件算法卻缺乏硬件量產(chǎn)能力，要么擁有硬件基礎(chǔ)卻難以突破軟件體驗瓶頸——而地平線憑借“軟硬全棧+大規(guī)模落地經(jīng)驗+開放生態(tài)”的三重優(yōu)勢，成了行業(yè)中近乎唯一的“全能型選手”。

從商業(yè)落地來看，地平線的節(jié)奏清晰且穩(wěn)?。合仁且哉鞒碳易鍢?gòu)建硬件護城河，積累近1000萬套的量產(chǎn)經(jīng)驗；再通過HSD實現(xiàn)軟件能力的“躍遷”，打造標(biāo)桿產(chǎn)品；最后以開放合作的模式，快速覆蓋不同車企、不同價位的車型。這種“先筑底、再突破、后擴散”的戰(zhàn)略，讓地平線在普及浪潮中占據(jù)了“先發(fā)優(yōu)勢”——當(dāng)其他企業(yè)還在解決“技術(shù)落地”問題時，地平線已開始推動“技術(shù)普惠”。

2024年自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額（數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院）

更長遠來看，HSD的量產(chǎn)不僅會改變當(dāng)前城區(qū)輔助駕駛的市場格局，更將加速整個行業(yè)的“體驗升級”。以往，消費者對輔助駕駛的認知停留在“能自動開”，而HSD通過“擬人化、可信賴”的體驗，讓消費者真正“愿意用、愛上用”——這種從“功能滿足”到“體驗認同”的轉(zhuǎn)變，正是城區(qū)輔助駕駛普及的關(guān)鍵一步。正如地平線的愿景所言，“打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品”，HSD的出現(xiàn)，正是這一愿景的最佳實踐。

結(jié)語：以“地平線力量”推動全民智駕時代

在城區(qū)輔助駕駛的普及浪潮中，地平線的角色從未局限于“技術(shù)公司”——它更像是“行業(yè)賦能者”與“普及推動者”。從近1000萬套征程方案的量產(chǎn)落地，到HSD的標(biāo)桿式突破，再到開放生態(tài)的持續(xù)擴容，地平線正在用“軟硬一體”的核心實力，打破技術(shù)與市場之間的壁壘，讓城區(qū)輔助駕駛從“高端奢侈品”變?yōu)椤叭裣M品”。

當(dāng)奇瑞星途星紀(jì)元E05帶著HSD駛向市場，當(dāng)更多搭載地平線方案的車型走進尋常家庭，我們或許能清晰地看到：一個由中國企業(yè)引領(lǐng)的全民城區(qū)輔助駕駛時代，正在加速到來。而地平線，無疑是這場浪潮中最堅定、最有力的“推動者”——它的力量，不僅源于技術(shù)的領(lǐng)先，更源于對“讓城區(qū)輔助駕駛惠及每一個人”的執(zhí)著追求。