英偉達(dá)Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)將為人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器提供高出7.5倍的人工智能算力。

隨著英偉達(dá)推出Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)來實(shí)時(shí)為人形機(jī)器人、外科手術(shù)機(jī)器助手和工業(yè)機(jī)器提供動(dòng)力，生成式人工智能正在從云端遷移到機(jī)器人上。3月18日，英偉達(dá)公司宣布Jetson AGX Thor開發(fā)者工具包和生產(chǎn)模塊全面上市。該系統(tǒng)可提供高達(dá)2070 FP4萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算的人工智能算力和128千兆字節(jié)的內(nèi)存，而運(yùn)行功率僅為130瓦。

英偉達(dá)表示，其人工智能計(jì)算能力比前代產(chǎn)品Jetson Orin高出7.5倍，能效高出3.5倍。早期采用者包括亞馬遜機(jī)器人、波士頓動(dòng)力和卡特彼勒公司。其他主要參與者如約翰迪爾、Meta、OpenAI和美敦力正在測(cè)試該平臺(tái)，以推進(jìn)英偉達(dá)所謂的"物理人工智能"，即能夠?qū)崟r(shí)感知、推理和行動(dòng)的機(jī)器。

Jetson Thor由英偉達(dá)Blackwell圖形處理器驅(qū)動(dòng)，旨在同時(shí)運(yùn)行多個(gè)人工智能模型。其中包括英偉達(dá)Isaac GR00T等視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型以及大型語(yǔ)言和視覺模型。這種能力使機(jī)器人能夠與人互動(dòng)，并在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中運(yùn)行，而不僅僅依賴云服務(wù)器。

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示，新系統(tǒng)的構(gòu)建考慮到了數(shù)百萬(wàn)從事機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的開發(fā)者。黃仁勛說："我們?yōu)閿?shù)百萬(wàn)開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)者打造了Jetson Thor，這些系統(tǒng)與物理世界互動(dòng)并日益塑造物理世界。憑借無(wú)與倫比的性能和能效，以及在邊緣運(yùn)行多個(gè)生成式人工智能模型的能力，Jetson Thor是推動(dòng)物理人工智能和通用機(jī)器人時(shí)代發(fā)展的終極超級(jí)計(jì)算機(jī)。"

該平臺(tái)在性能和效率上均較之前的Jetson模型有顯著提升。英偉達(dá)表示，Jetson Thor通過實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理，解決了機(jī)器人技術(shù)的最大挑戰(zhàn)之一：同時(shí)運(yùn)行多個(gè)人工智能工作流程，使機(jī)器能夠智能響應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。這使得該系統(tǒng)適用于從人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人到精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和外科手術(shù)輔助等各種應(yīng)用。

英偉達(dá)稱，該系統(tǒng)還與英偉達(dá)的端到端軟件堆棧兼容，包括用于仿真和開發(fā)的Isaac機(jī)器人平臺(tái)、用于視覺人工智能的Metropolis以及用于實(shí)時(shí)傳感器處理的Holoscan。

多家正在開發(fā)下一代機(jī)器人的公司認(rèn)為Jetson Thor對(duì)其工作至關(guān)重要。Figure創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·阿德科克表示："有能力的人形機(jī)器人的開發(fā)取決于我們能否直接在機(jī)器人上運(yùn)行強(qiáng)大的人工智能模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)和互動(dòng)。英偉達(dá)Jetson Thor的服務(wù)器級(jí)性能采用緊湊且節(jié)能的設(shè)計(jì)，使我們能夠部署大規(guī)模生成式人工智能模型，這對(duì)于我們的人形機(jī)器人在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中感知、推理和行動(dòng)是必要的。"

亞馬遜機(jī)器人首席技術(shù)官泰·布雷迪表示，該平臺(tái)有助于改變?nèi)蛭锪鳌?英偉達(dá)Jetson Thor提供了必要的計(jì)算能力和能效，以開發(fā)和擴(kuò)展下一代人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，這些機(jī)器人可以在動(dòng)態(tài)的真實(shí)環(huán)境中安全有效地運(yùn)行，改變我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)運(yùn)輸和管理貨物的方式。"

卡特彼勒首席執(zhí)行官喬·克里德表示，Jetson Thor將在重型設(shè)備領(lǐng)域發(fā)揮作用?？死锏路Q："隨著自動(dòng)化機(jī)器在客戶運(yùn)營(yíng)中處理更復(fù)雜的任務(wù)，邊緣計(jì)算對(duì)于實(shí)時(shí)決策至關(guān)重要。英偉達(dá)Jetson Thor提供了我們所需的人工智能性能，以開發(fā)和部署未來的建筑和采礦設(shè)備，提高精度，減少浪費(fèi)，并提高我們?nèi)蚩蛻舻陌踩浴?

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