為加速自主機器發(fā)展，英偉達(dá)發(fā)布了Jetson AGX Thor，這是專為機器人和物理設(shè)備設(shè)計的最強大嵌入式AI計算機。這款全新"機器人大腦"顯著提升了板載計算能力，相比當(dāng)前的Jetson AGX Orin模塊，AI性能提升高達(dá)7.5倍，能效提升3.5倍。借助Jetson Thor，原本依賴云處理或多芯片的機器人現(xiàn)在能夠在單個緊湊模塊上實現(xiàn)實時感知和決策。亞馬遜倉儲機器人部門和波士頓動力等早期采用者已開始集成Thor，旨在打造更智能、更獨立的機器。

**及時的產(chǎn)品發(fā)布**

Jetson Thor平臺的推出正值市場對能夠在不可預(yù)測環(huán)境中處理復(fù)雜任務(wù)的機器人需求激增之際。英偉達(dá)宣布Jetson AGX Thor開發(fā)套件將于2025年8月正式上市，定位為推動"跨行業(yè)數(shù)百萬機器人"發(fā)展的核心，涵蓋物流、零售、農(nóng)業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域。Jetson Thor成為下一代物理AI的基石，即嵌入在機器人和自動駕駛車輛等物理系統(tǒng)中的AI。

通過提供前所未有的設(shè)備端計算能力，Thor解決了機器人技術(shù)的最大障礙之一：實現(xiàn)與物理世界的實時智能交互。企業(yè)關(guān)注這一技術(shù)是因為它能夠釋放新的自動化和效率潛力。例如，工廠機器人可以同時進(jìn)行視覺產(chǎn)品檢測、理解語音指令并與其他機器協(xié)調(diào)，所有處理都無需云端支持。這種自主水平此前難以實現(xiàn)。得益于Jetson Thor，標(biāo)準(zhǔn)再次提升。采用該技術(shù)的組織可憑借更強大的機器人顯著領(lǐng)先，而未采用者可能在自動化進(jìn)程競賽中落后。

**Jetson Thor的技術(shù)突破**

Jetson Thor體積約為小型教科書大小，卻擁有曾經(jīng)只有數(shù)據(jù)中心才具備的計算能力。它搭載英偉達(dá)最新的Blackwell GPU架構(gòu)和14核Arm CPU，集成在專為邊緣部署而構(gòu)建的模塊化系統(tǒng)中。該模塊在130W功耗包絡(luò)內(nèi)提供高達(dá)2,070 FP4萬億次浮點運算的AI計算能力，有效地將服務(wù)器級AI算力壓縮到適合機器人和自主機器的外形規(guī)格中。

簡單來說，它每秒可執(zhí)行約2千萬億次運算，這要歸功于新的低精度數(shù)學(xué)技術(shù)，相比前代Jetson AGX Orin的約0.25千萬億次運算（275 TOPS）實現(xiàn)了巨大飛躍。該設(shè)備配備128GB高速LPDDR5x內(nèi)存（是Orin容量的兩倍），支持25 Gbps以太網(wǎng)和PCIe Gen5等高帶寬I/O，使機器人能夠?qū)崟r接收和處理大量傳感器數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵在于，Thor的提升不僅僅是原始速度，更在于并發(fā)處理能力。該設(shè)計允許多個先進(jìn)AI模型同時運行而不會過度消耗資源。其GPU甚至可以分區(qū)為并行實例，同時為不同任務(wù)分配計算資源。這意味著單個Thor模塊可以并行處理機器人的視覺處理、自然語言理解和運動規(guī)劃，而早期系統(tǒng)會在此方面表現(xiàn)吃力或需要多個單元。相比Jetson AGX Orin的12核CPU和64GB RAM，Thor的14核和128GB內(nèi)存，結(jié)合新的GPU，代表了一代能力飛躍，盡管需要權(quán)衡更高的功耗（最高約120-130W，大約是Orin最大功耗的兩倍）。

**市場格局與英偉達(dá)優(yōu)勢**

Jetson Thor的推出將重塑機器人計算的競爭格局。英偉達(dá)的Jetson平臺已在高端機器人和自主機器開發(fā)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，擁有超過200萬開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)，超過7000家公司使用基于Orin的模塊。

Thor在少有替代方案能匹敵其性能和成熟度的時刻進(jìn)一步擴大了這一領(lǐng)先優(yōu)勢。英特爾或高通等競爭對手的邊緣AI產(chǎn)品目前運行規(guī)模要小得多。即使是汽車級芯片或AI加速器也無法在單個模塊中提供如此集成的計算水平。此外，英偉達(dá)將硬件與軟件棧緊密結(jié)合的策略，加上CUDA工具包的廣泛采用，為競爭對手設(shè)置了高門檻。

早期行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的采用進(jìn)一步強化了這一優(yōu)勢——卡特彼勒（重型設(shè)備）、美敦力（手術(shù)機器人）和亞馬遜機器人等公司已簽約使用Thor，表明市場對英偉達(dá)方案的信心。

Q&A

Q1：Jetson Thor相比前代產(chǎn)品有哪些核心提升？

A：Jetson Thor相比Jetson AGX Orin在AI性能上提升了7.5倍，能效提升3.5倍。它搭載最新Blackwell GPU架構(gòu)和14核CPU，內(nèi)存翻倍至128GB，能夠在單個模塊上同時運行多個先進(jìn)AI模型，實現(xiàn)視覺處理、自然語言理解和運動規(guī)劃的并行處理。

Q2：Jetson Thor適合哪些類型的機器人應(yīng)用？

A：Thor最適合有充足電池或電力供應(yīng)的機器人，如自動駕駛車輛、工廠機器人、配送機器人等。它特別適合需要處理復(fù)雜任務(wù)的場景，比如工廠機器人同時進(jìn)行視覺檢測、理解語音指令并與其他機器協(xié)調(diào)，而不是小型無人機或物聯(lián)網(wǎng)傳感器。

Q3：Jetson Thor的價格和上市時間如何？

A：Jetson AGX Thor開發(fā)套件定價3499美元，體現(xiàn)了其企業(yè)級定位。英偉達(dá)宣布該產(chǎn)品將于2025年8月正式上市，目標(biāo)是推動跨行業(yè)數(shù)百萬機器人的發(fā)展，覆蓋物流、零售、農(nóng)業(yè)和醫(yī)療等多個領(lǐng)域。