9月2日，宇樹科技宣布，預(yù)計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關(guān)運營數(shù)據(jù)將正式披露。若成功上市，將成為A股“人形機器人第一股”，驗證賽道商業(yè)化可行性。

此前，在2025世界機器人大會上，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興表示：“我們公司已成立九年，正在推動上市流程。我把公司上市比作高考，這是企業(yè)邁向更成熟管理和運營的重要階段。”他進一步說明：“上市不僅是對過去九年發(fā)展的總結(jié)，更是對股東的負責。這將推動公司進入新的發(fā)展階段。

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賽道的轉(zhuǎn)向

宇樹科技在公告中披露，以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應(yīng)用于研究、教育和消費領(lǐng)域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領(lǐng)域。

值得注意的是，雖然當前營收貢獻仍以四足機器人為主，但宇樹的人形機器人正逐漸成為產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點。2025年亮相央視春晚不僅一夜走紅，更是點燃了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引擎。7月11日，宇樹中標人形機器人“第一大單”，中國移動采購與招標網(wǎng)公示的結(jié)果顯示，智元機器人和宇樹科技分別中標中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目。該項目總預(yù)算為1.2405億元（含稅），其中小尺寸人形雙足機器人、算力背包及五指靈巧手（預(yù)算4605萬元）由宇樹科技中標。

這意味著，在國內(nèi)運營商體系的采購需求中，宇樹人形機器人已獲得實質(zhì)性落地機會。業(yè)內(nèi)人士普遍認為，四足機器人是宇樹的穩(wěn)定業(yè)務(wù)支撐，而人形機器人代表了公司未來在AI與通用型機器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略方向。

對此，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興在世界機器人大會上曾表示，四足機器人更多承擔了市場開拓和場景驗證的作用，而人形機器人則是“行業(yè)公認的通用形態(tài)”。

為什么是人形機器人？王興興坦言，原因很簡單，喜歡人形機器人的比不喜歡的人多，這是最主要的，市場是非常理性的。他表示，最初做出轉(zhuǎn)向人形機器人賽道主要還是因為AI技術(shù),“早些年的AI都是單功能型，比如識別數(shù)字、圖片、人臉等。最近幾年做的是多模態(tài)通用型AI，可以做很多事情，對應(yīng)的就需要一個通用機器人，比如我們現(xiàn)在做的人形機器人?！?/p>

王興興判斷，“未來幾年，全行業(yè)人形機器人出貨量每年翻一番的節(jié)奏是可以保證的，如果有更大的技術(shù)突破，可能未來2-3年，突然一年出貨幾十萬臺，甚至上百萬臺也有可能?！?/p>

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AI的迭代將決定“拐點”

但是，目前機器人離真正走進工廠、家庭等的規(guī)?；俺墒臁睉?yīng)用，仍有相當一段距離。那么，人形機器人如何才能跨越產(chǎn)業(yè)化拐點？

在王興興看來，AI技術(shù)的迭代將起決定性作用。行業(yè)當下的瓶頸并不在硬件，而是AI能力尚未突破臨界點。“機器人大模型的水平還不夠用，僅類似于ChatGPT發(fā)布前1-3年左右的階段。真正實現(xiàn)通用化應(yīng)用，還需要時間?！?/p>

如今，業(yè)內(nèi)對于數(shù)據(jù)關(guān)注度比較高，但對模型關(guān)注度太少。而機器人對模型的要求非常高，如果模型能力不足，即使有了數(shù)據(jù)還是難以用起來。

“整個機器人AI或具身智能模型，本質(zhì)上還沒有達到階段性的突破臨界點，讓其真正具有足夠的泛用性。相比大語言模型是純數(shù)據(jù)驅(qū)動的，只要數(shù)據(jù)質(zhì)量夠好、夠多，模型性能就提升非?？?。機器人領(lǐng)域則不然，即使產(chǎn)出了大量數(shù)據(jù)，把模型訓(xùn)練出來，部署到實物機器人上的偏差還是非常大。而我們希望達到的效果是，只要很少的數(shù)據(jù)，就能把模型訓(xùn)練出來，而且算法能力很高。”

對于突破規(guī)?；瘧?yīng)用“瓶頸”的時間，王興興判斷未來可期，機器人AI技術(shù)進步非?？臁！芭e個例子，半年前說我們的機器人可以打格斗比賽，我自己都不敢相信，覺得至少要等一兩年時間，實際上幾個月就做出來了。當然，行業(yè)的發(fā)展很難預(yù)估，可能3到5年內(nèi)會有明顯進步。不過，我覺得進入普通家庭還需要一個相對長的過程，因為涉及倫理道德和安全性問題?！?/p>

只要AI技術(shù)保持進步，機器人行業(yè)就會發(fā)展得越來越好。這是AI產(chǎn)業(yè)帶來的連鎖效應(yīng)，在過去兩三年間，趨勢很明顯。大家對AI想象空間越來越大，對機器人行業(yè)也更加看好。今年人形機器人火爆，從長遠來看，沒準這只是一個小火苗，就像當初互聯(lián)網(wǎng)的誕生一樣。

隨著四足機器人帶來穩(wěn)定收入，人形機器人逐漸走向市場化落地，宇樹科技正把更多戰(zhàn)略資源投向后者。上市進程的啟動，也被視為宇樹加速邁入下一階段的重要信號。

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作者：蔣雅麗

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