新型機器人甘肅民勤亮絕活　破解治沙行走難題

原標題：沙漠腹地的科技實踐：中國農(nóng)大學(xué)子治沙利器開進民勤

八月的甘肅民勤，沙漠腹地的地表溫度已突破40℃，滾燙的沙粒在陽光下泛著白光，裹挾著熱浪讓人呼吸困難。

就在這樣極端的環(huán)境中，一支由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生組成的“沙海織綠”實踐團，正頂著烈日調(diào)試著兩臺特殊機器——中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院劉平義團隊自主研發(fā)的“新型沙漠移動機器人”和“草障鋪設(shè)裝備”，肩負著破解沙漠作業(yè)難題的使命。

沙漠機器人破解沙?！靶凶唠y題”

民勤縣位于河西走廊東北部，是我國北方防沙帶的重要屏障。這里沙丘連綿、地表松軟，長期以來，傳統(tǒng)防沙治沙設(shè)備在此常顯“力不從心”：普通輪式設(shè)備一入沙地便打滑陷車，往往需要依靠人力輔助；而復(fù)雜多變的地形更是讓許多設(shè)備望而卻步。

“我們研發(fā)的新型沙漠移動機器人，是專門為這類復(fù)雜地形量身打造的?！辈┦可鷱埿×两榻B道，該機器人的核心突破在于其“可自由調(diào)節(jié)的機械增力裝置”。它在常規(guī)輪式底盤的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地增加了轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿輔助驅(qū)動機構(gòu)，通過三組偏心轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)的協(xié)同運作，使機器人不僅能在松軟沙面上快速行進，還能輕松翻越與輪胎直徑相當?shù)母鞣N障礙。

在實際運行中可以看到，當機器人在松軟沙面行駛時，傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)會將導(dǎo)桿伸出位置精準調(diào)整至車輪正下方。此時，導(dǎo)桿深深插入沙中，為車輪提供強勁向前的推力，從而顯著增強機器人的整體牽引性能。

草障鋪設(shè)機亮絕活　治沙連貫作業(yè)似繡花

如果說沙漠移動機器人解決了治沙設(shè)備在沙海中的“行路難”，那另一臺草障鋪設(shè)機器則精準破解了人工與傳統(tǒng)機械作業(yè)“效率低”的痛點。

在民勤縣四方墩治沙基地的沙漠上，這臺機器沿著預(yù)設(shè)路線穩(wěn)穩(wěn)行進，即便腳下是坑洼不平的沙地，機身在仿形機構(gòu)的調(diào)節(jié)下始終保持平穩(wěn)，鋪草機構(gòu)如同有了“準星”，將草簾子、蘆葦稈種進沙層?！斑^去鋪草障，全靠人工彎腰弓背干，一天下來鋪設(shè)不了多少，人累得直不起腰；后來有了圓盤壓入式草方格鋪設(shè)機，可新問題又冒了出來——不僅用草量太大，橫向鋪設(shè)時車輪、履帶還把剛鋪好的草方格碾壞，固沙效果打了折扣?！睆埿×林钢鴻C器的核心部件介紹，針對這些難題，團隊創(chuàng)新推出“橫縱同步鋪設(shè)”方案，橫向采用偏心圓盤式種植機構(gòu)，在最高點接住切割好的草簾子，轉(zhuǎn)到最低點就精準扎進沙里，全程不停機，像繡花一樣連貫作業(yè)，效率比傳統(tǒng)方式提高不少。

這臺機器的“底盤功夫”同樣不含糊。依托多自由度仿形技術(shù)，八個車輪分成四組“仿形單元”，每兩個車輪組成的單元都能靈活繞車身轉(zhuǎn)動，確保車輪時刻緊貼沙地不懸空；前四輪單元可相對車身橫擺實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后四輪單元能橫向轉(zhuǎn)動適應(yīng)地形起伏。有了這手“絕活”，哪怕遇到橫向沙丘、縱向溝壑，機器都能穩(wěn)穩(wěn)通過，在民勤的沙地上走出了“坦途”。

據(jù)悉，這支由劉平義副教授領(lǐng)銜的團隊，多年來深耕丘陵山區(qū)動力底盤研究，圍繞復(fù)雜地形作業(yè)難題攻堅克難，成功研制出多款適應(yīng)性強、效率高的農(nóng)機產(chǎn)品。這些成果不僅填補了丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的短板，更在實踐中錘煉出“因地制宜搞創(chuàng)新”的科研智慧，為此次沙漠治沙裝備的研發(fā)積累了寶貴經(jīng)驗。（文·圖丨奔流新聞首席記者　張鵬翔　實習生　沈嶸娟）

來源：鳳凰網(wǎng)甘肅

編輯：李玉紅 審校：李筱 責任編輯：閆銘