智東西

作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

地表最強(qiáng)機(jī)器人“大腦”，又易主了！

智東西8月25日?qǐng)?bào)道，今日，英偉達(dá)推出專為物理AI和人形機(jī)器人打造的NVIDIA Jetson Thor，它被英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛稱作是“推動(dòng)物理AI和通用機(jī)器人時(shí)代的終極超級(jí)計(jì)算機(jī)”。

Jetson Thor采用英偉達(dá)Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB顯存，顯存帶寬為273 GB/s，F(xiàn)P4精度下AI峰值算力為2070 TFLOPS，F(xiàn)P8精度下AI峰值算力為1035 TFLOPS，可在邊緣加速生成式AI與大型Transformer模型。

它支持包括VLA（視覺語(yǔ)言動(dòng)作）模型、LLM（大語(yǔ)言模型）、VLM（視覺語(yǔ)言模型）在內(nèi)的各種生成式AI模型，能處理實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)流和AI推理，適用于構(gòu)建可在邊緣執(zhí)行視覺搜索和總結(jié)任務(wù)的AI agents。

包括CPU、GPU、SLC、DRAM連接、網(wǎng)絡(luò)、電源管理等在內(nèi)，整個(gè)Jetson Thor計(jì)算機(jī)的功率可配置在40W到130W之間。

借助4個(gè)25 GbE網(wǎng)絡(luò)、攝像頭卸載引擎和Holoscan傳感器橋接器，Jetson Thor可提取高速傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性能。

全新機(jī)器人芯片專攻的重點(diǎn)特性，就是運(yùn)行多AI工作流，讓機(jī)器人能與人類和物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)、智能的交互，推動(dòng)視覺AI agents和復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。

與上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計(jì)算性能提升多達(dá)7.5倍，能效提升多達(dá)3.5倍，CPU性能提升多達(dá)3.1倍，I/O吞吐量提升多達(dá)10倍。

如果與10年前相比，性能提升就更猛了——AI性能足足提高多達(dá)7000倍。

Jetson Thor與機(jī)器人AI軟件平臺(tái)搭配，支持各種主流AI框架，以及字節(jié)跳動(dòng)、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企業(yè)的生成式AI模型。

它還與英偉達(dá)從云到邊緣的軟件棧完全兼容，包括用于機(jī)器人仿真和開發(fā)的Isaac平臺(tái)、Isaac GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型、用于視覺AI的NVIDIA Metropolis和用于實(shí)時(shí)傳感器處理的NVIDIA Holoscan等。

機(jī)器人需要搭載豐富的傳感器來感知世界，并實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的AI處理。實(shí)時(shí)控制框架通常在100Hz-1kHz頻率上運(yùn)行，感知與規(guī)劃通常在30Hz頻率上運(yùn)行，高級(jí)推理通常在1-5Hz頻率上運(yùn)行，就像人思考一樣，可能會(huì)想幾秒鐘。

在并行處理16個(gè)傳感器輸入時(shí)，運(yùn)行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型，Jetson Thor生成第一個(gè)token的時(shí)間在200ms內(nèi)，輸出每token的時(shí)間在50ms內(nèi)，這意味著運(yùn)行這些模型可以每秒生成超過25個(gè)token，相較前代翻倍提升。

Jetson Thor為通用推理而設(shè)計(jì)，運(yùn)行阿里Qwen 3-30B-A3B、英偉達(dá)Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型時(shí)，F(xiàn)P8精度下性能已經(jīng)提升多達(dá)3~5倍，F(xiàn)P4精度下更是猛躥一大截，最多提升至10倍。

英偉達(dá)CUDA生態(tài)系統(tǒng)中的軟件在Jetson整個(gè)生命周期中不斷優(yōu)化。例如，在整個(gè)生命周期中，通過軟件升級(jí)將Xavier的性能提高了50%，將Orin的性能提高了100%。

隨著未來軟件持續(xù)優(yōu)化，Jetson Thor將實(shí)現(xiàn)更大幅度的性能提升。

自2014年以來，英偉達(dá)Jetson平臺(tái)與機(jī)器人軟件棧吸引了200多萬開發(fā)者和150多個(gè)硬件系統(tǒng)、軟件和傳感器合作伙伴組成的生態(tài)系統(tǒng)。7000多家客戶已采用Jetson Orin。

眾擎機(jī)器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹科技等明星人形機(jī)器人公司，還有聯(lián)影醫(yī)療等醫(yī)療企業(yè)、萬集科技等智能交通企業(yè)，都已經(jīng)率先采用Jetson Thor。

英偉達(dá)Jetson AGX Thor開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，全球開售，定價(jià)3499美元（約合人民幣2.50萬元）。

Jetson T5000、Jetson T4000模組可從全球分銷合作伙伴處獲得。Jetson T5000購(gòu)買1000片以上單價(jià)2999美元（約合人民幣2.15萬元）。

具體規(guī)格如下：

英偉達(dá)DRIVE AGX Thor開發(fā)套件是英偉達(dá)為安全自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的開發(fā)平臺(tái)，已通過安全認(rèn)證，同樣搭載了內(nèi)置生成式AI引擎的Blackwell GPU，有豐富的SDK套件和庫(kù)。該開發(fā)套件已經(jīng)可以預(yù)訂。

比亞迪、元戎啟行、廣汽、智己、理想、文遠(yuǎn)知行、小米、極氪、卓御等領(lǐng)先的智能駕駛汽車企業(yè)都在積極擁抱DRIVE AGX Thor。

面向人形機(jī)器人開發(fā)，英偉達(dá)提供了基礎(chǔ)的系統(tǒng)、藍(lán)圖、工具、服務(wù)、算法及其他機(jī)器人技術(shù)，與生態(tài)系統(tǒng)合作，為構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)品并將其帶到現(xiàn)實(shí)世界的四個(gè)重要步驟（數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練、仿真測(cè)試、部署推理）提供端到端完整工作流。

英偉達(dá)機(jī)器人業(yè)務(wù)正在快速增長(zhǎng)。今年，英偉達(dá)在財(cái)報(bào)中將汽車和機(jī)器人業(yè)務(wù)合并，第一季度收入為5.67億美元，同比增長(zhǎng)72%。

目前，英偉達(dá)專注于為物理AI和機(jī)器人打造3臺(tái)計(jì)算機(jī)，包括用于訓(xùn)練模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成數(shù)據(jù)生成與仿真測(cè)試的NVIDIA OVX計(jì)算機(jī)以及安裝在機(jī)器人本體上的實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)（如Jetson Thor）。

從感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未來的物理AI，英偉達(dá)正將其計(jì)算疆域鋪滿AI的整個(gè)生命周期。