用“世界模型+VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”范式，引領(lǐng)物理 AI 技術(shù)突破。

近日，Physical AI 公司極佳視界宣布完成Pre-A&Pre-A+連續(xù)兩輪數(shù)億元融資。Pre-A 輪融資由國中資本領(lǐng)投，紫峰資本、老股東PKSHA Algorithm Fund跟投；Pre-A+ 輪融資由中金資本、廣州產(chǎn)投、一村淞靈、華強(qiáng)資本投資。

2025年2月，極佳視界還完成數(shù)千萬天使++輪融資，由普超資本、合鼎共資本、上海天使會(huì)投資。

極佳視界半年內(nèi)完成連續(xù)三輪融資，充分體現(xiàn)了資本市場對(duì)其團(tuán)隊(duì)實(shí)力、技術(shù)路線和產(chǎn)品業(yè)務(wù)進(jìn)展的認(rèn)可。

極佳視界是一家物理世界通用智能公司，成立于2023年6月，專注“世界模型驅(qū)動(dòng)的物理世界基礎(chǔ)模型”，加速走向物理世界通用智能

公司產(chǎn)品包括世界模型平臺(tái)GigaWorld（駕駛+具身）、具身基礎(chǔ)模型GigaBrain、通用具身本體等Physical AI全棧系列產(chǎn)品。此前，公司已完成億元級(jí)種子、天使、天使+多輪融資。

2023年初，基于語言模型的ChatGPT時(shí)刻徹底引爆了數(shù)字世界通用智能，帶來巨大技術(shù)進(jìn)展、AI應(yīng)用爆發(fā)和社會(huì)影響。目前，物理世界的“ChatGPT時(shí)刻”成為下一個(gè)備受關(guān)注的時(shí)刻。

極佳視界認(rèn)為，“世界模型+VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的范式正在逐漸完備，2-3年內(nèi)將迎來物理世界ChatGPT時(shí)刻，帶來更深刻的物理AI技術(shù)突破、應(yīng)用爆發(fā)和社會(huì)影響。

在海外，包括NVIDIA、Google DeepMind、World Labs等頭部科技公司都在世界模型方向積極布局和快速突破。

同時(shí)，基于真機(jī)的“VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”正在快速迭代和擴(kuò)展，但面臨巨大數(shù)據(jù)瓶頸，“世界模型”是解決物理世界通用智能真機(jī)數(shù)據(jù)瓶頸的最佳方式

“我們定義的物理世界ChatGPT時(shí)刻是，在100種常見任務(wù)中，90%的場景下達(dá)到95%的成功率?！睒O佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠博士表示。

“之所以認(rèn)為這個(gè)時(shí)刻會(huì)在2至3年到來，是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)展速度所進(jìn)行的推測，在我們的范式中，VLA解決的是作業(yè)的復(fù)雜性，世界模型解決泛化性，強(qiáng)化學(xué)習(xí)解決準(zhǔn)確率和可靠性。三者協(xié)同起來，就會(huì)加速物理AI的應(yīng)用爆發(fā)?！秉S冠博士說。

在黃冠看來，物理世界的ChatGPT到來后，會(huì)帶來超于語言模型10至100倍的應(yīng)用爆發(fā)，尤其是在家庭、服務(wù)等大眾端。極佳視界的愿景，就是服務(wù)于這個(gè)巨大量級(jí)的市場。

作為國內(nèi)第一家專注“世界模型”方向的科技公司，極佳視界在“世界模型”和“VLA大模型”方向均處于全球一流水平，持續(xù)引領(lǐng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)落地。

在世界模型方向，極佳視界持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地，已與多個(gè)機(jī)器人、汽車主機(jī)廠等頭部企業(yè)達(dá)成簽約和量產(chǎn)合作。

在端到端VLA具身基礎(chǔ)模型方向，極佳視界擁有行業(yè)領(lǐng)先的真機(jī)效果、最優(yōu)的模型架構(gòu)設(shè)計(jì)、最高的數(shù)據(jù)利用效率，并已開始邁向量產(chǎn)落地。

頂尖團(tuán)隊(duì)：世界級(jí)全棧算法模型團(tuán)隊(duì)，攜手產(chǎn)業(yè)專家高管團(tuán)隊(duì)

極佳視界緊密依托清華大學(xué)自動(dòng)化系智能視覺實(shí)驗(yàn)室，核心團(tuán)隊(duì)來自清華、中科院等知名院校頂尖研究人員，以及百度、微軟、地平線等知名企業(yè)高管和產(chǎn)業(yè)專家。

核心團(tuán)隊(duì)發(fā)表人工智能頂級(jí)會(huì)議和期刊論文200余篇，主導(dǎo)獲得數(shù)十個(gè)全球最具影響力人工智能比賽世界冠軍，發(fā)布多個(gè)具有全球影響力的人工智能技術(shù)成果。

團(tuán)隊(duì)在Physical AI方向兼具世界級(jí)的研究能力、超大規(guī)模架構(gòu)工程經(jīng)驗(yàn)和超大規(guī)模量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。

CEO黃冠博士是清華大學(xué)自動(dòng)化系博士，國家級(jí)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，多次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得全球權(quán)威AI比賽世界冠軍，發(fā)布多個(gè)全球知名AI成果。

黃冠博士同時(shí)擁有微軟、三星、地平線等知名企業(yè)研究工作經(jīng)歷，多次帶領(lǐng)百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)；并擁有Physical AI方向豐富的連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，作為核心高管累計(jì)主導(dǎo)或參與融資超10億元。

首席科學(xué)家朱政博士擁有超過70篇視覺和AI方向頂會(huì)論文，超過16000次引用，是國內(nèi)AI方向引用最高的青年科學(xué)家之一。

工程副總裁毛繼明擁有超過16年的仿真/工程/數(shù)據(jù)/分布式架構(gòu)方向經(jīng)驗(yàn)，曾擔(dān)任百度Apollo仿真和工程負(fù)責(zé)人，百度、贏徹等T10級(jí)別架構(gòu)師。

產(chǎn)品副總裁孫韶言博士曾擔(dān)任阿里云總監(jiān)，地平線數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品線總經(jīng)理，在物理世界超大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品和架構(gòu)方面擁有行業(yè)領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn)。

公司核心團(tuán)隊(duì)包括世界級(jí)的算法、數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施等模型全棧團(tuán)隊(duì)，具備豐富人形機(jī)器人量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的硬件團(tuán)隊(duì)，以及資深行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)業(yè)專家高管團(tuán)隊(duì)。

技術(shù)引領(lǐng)：世界模型驅(qū)動(dòng)，引領(lǐng)全球具身智能新范式

世界模型是仿真2.0，更是VLA的下一代：隨著生成式AI的飛速發(fā)展，基于生成式世界模型的仿真 2.0 正成為物理世界通用智能最重要的數(shù)據(jù)來源。

通過模擬和生成視覺真實(shí)、幾何準(zhǔn)確、物理精確的無限平行世界，并基于交互式環(huán)境生成無限的交互動(dòng)作，仿真2.0為端到端VLA大模型的訓(xùn)練和測試提供了全新技術(shù)路徑和支持。

同時(shí)，隨著世界模型生成能力的不斷增強(qiáng)，世界模型將逐漸進(jìn)入機(jī)器人端側(cè)，成為VLA的下一代。

全球領(lǐng)先的VLA具身基礎(chǔ)模型：2025年7月，極佳視界發(fā)布全球首個(gè)世界模型驅(qū)動(dòng)的具身基礎(chǔ)模型GigaBrain-0 Preview，以全新范式解決具身智能數(shù)據(jù)瓶頸。

GigaBrain-0是具有空間推理能力的雙系統(tǒng)端到端VLA具身基礎(chǔ)模型，可絲滑實(shí)現(xiàn)柔性、雙臂協(xié)同、開放互動(dòng)、自主推理等長程復(fù)雜操作任務(wù)。

更重要的是，GigaBrain-0在數(shù)據(jù)來源方面取得突破性進(jìn)展，90%以上數(shù)據(jù)來自極佳視界自研“世界模型平臺(tái)”生成數(shù)據(jù)，不到10%來自真機(jī)實(shí)采數(shù)據(jù)，通過極低成本實(shí)現(xiàn)極大泛化性。

基于世界模型生成的海量數(shù)據(jù)，GigaBrain-0在全球首次實(shí)現(xiàn)了柔性長程復(fù)雜操作的開放世界“零樣本”泛化。GigaBrain-0的卓越性能為解決具身智能數(shù)據(jù)瓶頸提供全新范式。

2025年9月，極佳視界將發(fā)布GigaBrain-0正式版。

全球領(lǐng)先的駕駛和具身世界模型平臺(tái)：極佳視界世界模型平臺(tái)應(yīng)用于駕駛和具身兩個(gè)方向。

在駕駛世界模型方向，極佳視界持續(xù)引領(lǐng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)突破和量產(chǎn)落地。

發(fā)表DriveDreamer、DriveDreamer-2、DriveDreamer4D、ReconDreamer、ReconDreamer++等系列代表性成果，相關(guān)成果全部被視覺和AI方向頂級(jí)會(huì)議收錄。

在具身世界模型方向，極佳視界發(fā)表EmbodieDreamer、RoboTransfer、EmbodiedGen等代表性領(lǐng)先學(xué)術(shù)工作。

極佳視界在具身智能方向的視頻世界模型和3D世界模型方向，都擁有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)積累和模型效果，并已經(jīng)開始大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際落地場景。

極佳視界將于近期發(fā)布具身世界模型平臺(tái)GigaWorld-0，歡迎關(guān)注。

加速量產(chǎn)：攜手行業(yè)加速量產(chǎn)落地，加速走向物理世界通用智能

自成立至今，極佳視界始終將商業(yè)量產(chǎn)落地放在第一位。

不僅率先實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域世界模型的大規(guī)模量產(chǎn)落地，更在具身世界模型、具身大模型等方向?qū)崿F(xiàn)廣泛合作落地。技術(shù)驅(qū)動(dòng)攜手行業(yè)加速量產(chǎn)落地，加速走向物理世界通用智能。

在駕駛世界模型方向，極佳視界與多家國內(nèi)頭部汽車主機(jī)廠、海外和合資頭部汽車主機(jī)廠、AI芯片和Tier 1巨頭等達(dá)成簽約和量產(chǎn)合作。

在具身世界模型方向，極佳視界與多地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、實(shí)訓(xùn)場達(dá)成深度合作，打造全球領(lǐng)先的虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練場等全棧產(chǎn)品。

在具身VLA大模型方向，極佳視界與多家全球汽車行業(yè)巨頭、頭部具身本體公司等達(dá)成深度合作。多方共同探索具身智能在工業(yè)、服務(wù)、家庭等多個(gè)場景的落地。

極佳視界將此次融資資金主要用于技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和市場商務(wù)拓展，此外也將在客戶交付上進(jìn)行更多投入。

在算法的優(yōu)勢之余，極佳視界也在數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施、產(chǎn)業(yè)落地等方面具備優(yōu)勢，多位一體地服務(wù)好客戶需求，推動(dòng)行業(yè)向“物理世界ChatGPT時(shí)刻”加速進(jìn)發(fā)。

資方觀點(diǎn)：世界模型是物理世界通用智能的關(guān)鍵，極佳視界擁有技術(shù)產(chǎn)業(yè)全面優(yōu)勢

國中資本執(zhí)行總經(jīng)理史新表示：極佳視界是國內(nèi)世界模型和具身智能方向的引領(lǐng)者，不僅最早開始相關(guān)方向的技術(shù)布局和創(chuàng)新引領(lǐng)，更是快速實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)落地。

我們十分看好公司團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們期待物理世界的ChatGPT時(shí)刻，更期待極佳視界能夠引領(lǐng)中國的物理世界ChatGPT時(shí)刻。

紫峰資本董事長楊小寧表示：當(dāng)下，具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)刻，具身大模型是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。極佳視界團(tuán)隊(duì)擁有超過10年的物理AI經(jīng)驗(yàn)，歷經(jīng)CV、自動(dòng)駕駛等多個(gè)物理AI時(shí)代，并持續(xù)作出全球領(lǐng)先的技術(shù)成果和實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地。

我們看好極佳視界團(tuán)隊(duì)在具身智能機(jī)器人時(shí)代，持續(xù)取得更大的成功。

中金資本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：數(shù)據(jù)和模型是具身智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵，極佳視界團(tuán)隊(duì)在具身智能的數(shù)據(jù)和模型都擁有領(lǐng)先的優(yōu)勢，我們非?？春猛ㄟ^世界模型更本質(zhì)的解決具身智能數(shù)據(jù)和模型的問題。

同時(shí)，極佳視界團(tuán)隊(duì)兼具領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和深厚的產(chǎn)業(yè)積累，中金資本持續(xù)看好和支持團(tuán)隊(duì)，助力團(tuán)隊(duì)在具身智能領(lǐng)域持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用落地，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)不斷走向新的高度。

廣州產(chǎn)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：廣州產(chǎn)投長期看好具身智能機(jī)器人未來廣闊的市場空間，具身智能機(jī)器人目前的發(fā)展瓶頸是具身大模型，隨著具身大模型能力的不斷提升，具身智能機(jī)器人有望成為下一個(gè)超級(jí)終端。

極佳視界的端到端VLA大模型在世界模型的加持下，不僅可以絲滑實(shí)現(xiàn)柔性物體、雙臂協(xié)同、開放互動(dòng)、自主推理等多種長程復(fù)雜操作任務(wù)，更是在開放世界首次實(shí)現(xiàn)了柔性復(fù)雜長程操作的“零樣本”泛化。廣州產(chǎn)投將依托廣州市的科技產(chǎn)業(yè)場景資源持續(xù)支持極佳視界發(fā)展。

一村淞靈投資總經(jīng)理張晨表示：世界模型是語言模型之后下一個(gè)最本質(zhì)的事情，也是一村淞靈在其思考決策周期要布局的生態(tài)點(diǎn)之一。物理AI將提升自然規(guī)則在物理世界和數(shù)字世界之間的映射關(guān)系，物理引擎、世界模型可能是技術(shù)必經(jīng)之路經(jīng)。

極佳團(tuán)隊(duì)生成+重建聯(lián)合優(yōu)化范式以高斯?jié)姙R為基礎(chǔ)很有亮點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)也是國內(nèi)最早開始系統(tǒng)布局世界模型的團(tuán)隊(duì)，并在多個(gè)應(yīng)用方向快速實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)落地。

一村淞靈長期看好人工智能和機(jī)器人方向，將持續(xù)大力支持極佳視界以及淞靈AI生態(tài)標(biāo)的項(xiàng)目，推動(dòng)人工智能行業(yè)不斷邁向新高度，創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)和社會(huì)價(jià)值。

華強(qiáng)資本高級(jí)投資總監(jiān)謝立廣表示：華強(qiáng)資本深度參與具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)革命，極佳視界在世界模型和VLA大模型方向都處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

我們看好團(tuán)隊(duì)在物理AI方向的技術(shù)深度、技術(shù)廣度和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)上的全面優(yōu)勢，看好極佳視界成為具身大模型國內(nèi)代表性企業(yè)，更看好團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人終端和應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)更大的突破。

普超資本創(chuàng)始合伙人李立偉表示：極佳視界是國內(nèi)空間智能和世界模型的引領(lǐng)者，不僅最早進(jìn)行技術(shù)布局和實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破，并在駕駛、具身、內(nèi)容等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用落地。

普超資本看好極佳視界團(tuán)隊(duì)在人工智能領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)積累和深厚的產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)，并將持續(xù)看好和支持極佳視界成為人工智能和世界模型領(lǐng)域新一代代表性企業(yè)。

黃冠博士表示：“衷心感謝各位資方的認(rèn)可和支持。極佳視界團(tuán)隊(duì)擁有超過十年的物理AI經(jīng)歷，歷經(jīng)CV、自動(dòng)駕駛等多個(gè)技術(shù)時(shí)代和產(chǎn)業(yè)周期，持續(xù)作出世界級(jí)技術(shù)成果，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地?！?/p>

“同時(shí)，我們深刻認(rèn)識(shí)到上個(gè)時(shí)代物理AI技術(shù)的巨大局限性，在通用智能時(shí)代，我們對(duì)于物理世界通用智能有著堅(jiān)定的使命和扎實(shí)的愿景。面向未來，極佳視界希望在世界模型和具身智能方向，不斷實(shí)現(xiàn)世界級(jí)的技術(shù)突破，并持續(xù)取得商業(yè)成功和創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值，加速走向物理世界通用智能?！秉S冠博士補(bǔ)充道。

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