導(dǎo)讀：8月16日消息，唯精醫(yī)療資助研發(fā)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式量產(chǎn)。據(jù)介紹，唯精醫(yī)療目前已攻克并掌握腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制體系、核心算法、智能控制、系統(tǒng)集成等核心技術(shù)，目前已經(jīng)布局了包括三臂、四臂多孔手術(shù)機(jī)器人以及單孔手術(shù)機(jī)器人等多產(chǎn)品線腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。近年來(lái)，我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人在政策、資本等多重因素的引導(dǎo)下發(fā)展迅猛，多家國(guó)產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品相繼獲批上市以搶占長(zhǎng)期以來(lái)被外資壟斷的市場(chǎng)。

01 腔鏡手術(shù)機(jī)器人

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是一種用于微創(chuàng)手術(shù)的智能醫(yī)療設(shè)備，它通過(guò)機(jī)械臂、高清3D視覺(jué)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，幫助外科醫(yī)生在狹小的體腔內(nèi)完成高精度、復(fù)雜的手術(shù)操作。其核心優(yōu)勢(shì)在于提高手術(shù)精準(zhǔn)度、減少首部震顫，并提供放大10-15倍的立體視野，顯著降低患者出血量和恢復(fù)時(shí)間。相比于傳統(tǒng)的腔鏡手術(shù)，機(jī)器人系統(tǒng)具有更高靈活性和更短學(xué)習(xí)曲線，目前已廣泛應(yīng)用于泌尿、婦科、普外科等領(lǐng)域。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)在于其通過(guò)技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)了外科手術(shù)的精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化和智能化變革。該系統(tǒng)憑借三大核心優(yōu)勢(shì)重塑外科手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：首先是超越人手的精準(zhǔn)操控，機(jī)械臂具備7自由度運(yùn)動(dòng)能力并能濾除生理震顫，使手術(shù)精度達(dá)到亞毫米級(jí)，尤其適用于前列腺、神經(jīng)血管等精密解剖區(qū)域的分離和縫合；其次是沉浸式手術(shù)視野，3D高清成像系統(tǒng)提供10-15倍放大視野，結(jié)合AI增強(qiáng)技術(shù)可實(shí)施標(biāo)注重要解剖結(jié)構(gòu)，大幅降低術(shù)中誤損傷風(fēng)險(xiǎn)；最后是人機(jī)工程學(xué)優(yōu)化，醫(yī)生采用坐姿進(jìn)行符合人體工學(xué)的操作方式，顯著改善施術(shù)者舒適度并延長(zhǎng)有效手術(shù)時(shí)間。

對(duì)于患者而言，機(jī)器人手術(shù)意味著更小的手術(shù)創(chuàng)傷、更少的術(shù)中出血和更快的術(shù)后康復(fù)，平均住院時(shí)間可縮短30%-50%。對(duì)于醫(yī)療系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)雖然前期投入較高，但能標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)雜手術(shù)操作，縮短外科醫(yī)生培養(yǎng)周期，并通過(guò)5G遠(yuǎn)程手術(shù)功能實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源跨地域共享。隨著AI算法的深度集成，腔鏡手術(shù)機(jī)器人正從輔助工具向智能手術(shù)伙伴演進(jìn)，未來(lái)將在手術(shù)規(guī)劃、自動(dòng)執(zhí)行和預(yù)后預(yù)測(cè)等方面發(fā)揮重大價(jià)值。

圖表 1：腔鏡手術(shù)機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)特征

數(shù)據(jù)來(lái)源：來(lái)覓數(shù)據(jù)

近年來(lái)，國(guó)家層面持續(xù)加大對(duì)醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)的支持力度，特別是在“十四五”規(guī)劃中，手術(shù)機(jī)器人被列為實(shí)現(xiàn)高端醫(yī)療裝備自主可控的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。2021年至2025年，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合多部門發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》明確提出，要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)鏈完善和臨床應(yīng)用推廣，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療裝備的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。該規(guī)劃不僅設(shè)定了技術(shù)研發(fā)的目標(biāo)，還明確了產(chǎn)業(yè)化和臨床應(yīng)用的階段性任務(wù)，旨在打破長(zhǎng)期以來(lái)由國(guó)外品牌主導(dǎo)的市場(chǎng)格局。以腔鏡手術(shù)機(jī)器人為例，其作為手術(shù)機(jī)器人中最成熟、應(yīng)用最廣泛的細(xì)分品類，已被納入乙類大型醫(yī)用設(shè)備管理范疇，配置證數(shù)量在“十四五”期間規(guī)劃為559臺(tái)，截至2025年7月，已發(fā)放超過(guò)400張，顯示出政策推動(dòng)下市場(chǎng)需求的逐步釋放。與此同時(shí)，國(guó)家衛(wèi)健委在2023年6月發(fā)布的《“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》進(jìn)一步提升了腔鏡手術(shù)機(jī)器人的配置上限，為行業(yè)帶來(lái)了明確的增長(zhǎng)信號(hào)。值得注意的是，政策不僅關(guān)注設(shè)備的供給端，也重視需求端的培育，例如通過(guò)醫(yī)保覆蓋的擴(kuò)展來(lái)提升手術(shù)機(jī)器人的臨床使用率。

02 腔鏡手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展

全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期以來(lái)由直覺(jué)外科及其達(dá)芬奇系統(tǒng)主導(dǎo)，其最早于2000獲得FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科手術(shù)治療，開啟了全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人的時(shí)代；2006年，第二代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人引入3D高清視覺(jué)系統(tǒng)獲FDA批準(zhǔn)；2009年第三代增加了雙控制臺(tái)、模擬控制器；2014年第四代升級(jí)了機(jī)械臂自由度、成像質(zhì)量、能量平臺(tái)集成及手術(shù)流程優(yōu)化；2024年3月第五代獲FDA批準(zhǔn)成為迄今位置開發(fā)的最平穩(wěn)、最精確的系統(tǒng)。

2025年第二季度，直覺(jué)外科旗下達(dá)芬奇5代（dV5）產(chǎn)品在全球新增裝機(jī)量達(dá)到180臺(tái)，顯示出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。這一代產(chǎn)品相較前代在精度、3D成像、力反饋、算力等多個(gè)維度進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，例如其力反饋技術(shù)可減少43%的組織受力，從而降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。這些技術(shù)進(jìn)步不僅提升了產(chǎn)品的臨床價(jià)值，也增強(qiáng)了其耗材的不可替代性。與此同時(shí)，直覺(jué)外科通過(guò)全球裝機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一個(gè)龐大的耗材需求池。截至2024年底，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)全球累計(jì)裝機(jī)量已突破10000臺(tái)，支撐了近1700萬(wàn)例微創(chuàng)手術(shù)的實(shí)施。

直覺(jué)外科通過(guò)“設(shè)備+耗材+服務(wù)”的商業(yè)模式建立了深厚的護(hù)城河，這種模式通過(guò)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備以打開市場(chǎng)，隨后依靠高毛利的耗材和增值服務(wù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定收益。初始設(shè)備的銷售是第一重收入，達(dá)芬奇進(jìn)口版手術(shù)系統(tǒng)的中標(biāo)價(jià)在1800萬(wàn)至3000萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)版中標(biāo)價(jià)也高達(dá)1800萬(wàn)至2200萬(wàn)元；高毛利的耗材是持續(xù)性的第二重收入，也是廠商利潤(rùn)的重要保障，以達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為例，其刀頭、電極等耗耗材收入占比在2024年超過(guò)60%；除此之外，腔鏡手術(shù)機(jī)器人設(shè)備往往需要專業(yè)的定期維護(hù)，這也是一筆不小的開支，此前有消息便指出廣州市第一人民醫(yī)院采購(gòu)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人2年維保金額為376萬(wàn)元?！霸O(shè)備+耗材+服務(wù)”的商業(yè)模式不僅提升了企業(yè)的盈利能力，也增強(qiáng)了客戶粘性，因?yàn)橐坏┽t(yī)院安裝了手術(shù)機(jī)器人，后續(xù)的耗材更換和系統(tǒng)維護(hù)往往只能依賴原廠。

2006年達(dá)芬奇系統(tǒng)首次進(jìn)入中國(guó)，并在此后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)占據(jù)了近乎100%的市場(chǎng)份額，但我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人近年來(lái)在政策、資本等多重因素的引導(dǎo)下發(fā)展迅猛，目前處于高速發(fā)展期，同時(shí)受益于創(chuàng)新醫(yī)療器械的審批流程也在不斷優(yōu)化，形成了與傳統(tǒng)審批路徑顯著不同的綠色通道。國(guó)家藥監(jiān)局近年來(lái)針對(duì)手術(shù)機(jī)器人這類高技術(shù)含量、高臨床價(jià)值的醫(yī)療器械，設(shè)立了優(yōu)先審評(píng)程序，大幅壓縮了審批周期，自2021年威高“妙手S”成為首款獲批的國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人依賴，微創(chuàng)醫(yī)療、靖鋒醫(yī)療等多家國(guó)產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品相繼獲批上市。在“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃、“設(shè)備更新”等政策帶動(dòng)下，根據(jù)眾成數(shù)科數(shù)據(jù)顯示2024年國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人新增裝機(jī)量同比增長(zhǎng)115.79%，2025年一季度新增裝機(jī)量同比增長(zhǎng)高達(dá)130%，國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量已經(jīng)突破100臺(tái)，覆蓋20余個(gè)省份。

從商業(yè)模式的角度來(lái)看，“設(shè)備+耗材+服務(wù)”的商業(yè)模式同樣被我國(guó)企業(yè)所借鑒，國(guó)內(nèi)企業(yè)微創(chuàng)機(jī)器人也采用了類似的商業(yè)模式，例如圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)設(shè)備銷售的快速鋪開，同時(shí)借助耗材和服務(wù)構(gòu)建長(zhǎng)期收入來(lái)源。除此之外，醫(yī)保的覆蓋也為手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療設(shè)備的支付提供了保障，自2023年以來(lái)，中國(guó)在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的醫(yī)保支付機(jī)制改革取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，為行業(yè)的快速發(fā)展奠定了制度基礎(chǔ)。北京、上海等一線城市率先將機(jī)器人手術(shù)納入醫(yī)保試點(diǎn)范圍，探索出“設(shè)備+耗材”的復(fù)合支付模式。北京自2021年起已將骨科手術(shù)機(jī)器人使用費(fèi)固定為8000元，且可全額通過(guò)醫(yī)保支付，而配套耗材費(fèi)用則可部分報(bào)銷。這一機(jī)制不僅減輕了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，也提升了醫(yī)療機(jī)構(gòu)采用手術(shù)機(jī)器人的積極性。隨著醫(yī)保對(duì)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的逐步覆蓋，未來(lái)有望延伸到腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。

03 資本動(dòng)態(tài)

在政策、資本等多重因素影響下，我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)正在經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性變革，本土創(chuàng)新力量正加速崛起打破外資的技術(shù)壟斷。從一級(jí)市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)來(lái)看，隨著微創(chuàng)機(jī)器人，精鋒醫(yī)療等頭部企業(yè)相繼完成IPO上市，腔鏡手術(shù)機(jī)器人一級(jí)市場(chǎng)投融資熱度已從早期的爆發(fā)期轉(zhuǎn)入理性調(diào)整階段，投資核心從過(guò)去的技術(shù)概念追逐逐步轉(zhuǎn)向商業(yè)化能力驗(yàn)證，資本或更青睞于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品成功獲批、具備醫(yī)院裝機(jī)量、海外市場(chǎng)拓展能力以及臨床手術(shù)量數(shù)據(jù)支撐的企業(yè)，資本整體對(duì)于仍處于早期研發(fā)階段的項(xiàng)目趨于謹(jǐn)慎，資源加速向頭部企業(yè)集中。

據(jù)來(lái)覓PEVC數(shù)據(jù)顯示，在多個(gè)頭部企業(yè)相繼完成上市后，腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道整體投融熱度有所放緩，2024年依賴投融案例數(shù)并不算多。在國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人成功分批上市搶占長(zhǎng)期以來(lái)被外資壟斷的市場(chǎng)背景下，賽道整體正從“講故事”轉(zhuǎn)向“看業(yè)績(jī)”的新階段，資本更為聚焦于那些已經(jīng)突破技術(shù)壁壘并證明商業(yè)化潛力的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

感興趣的讀者，可以登錄Rime PEVC平臺(tái)獲取腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道全量融資案例、被投項(xiàng)目及深度數(shù)據(jù)分析。

圖表 2：2024年來(lái)中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域投融情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：來(lái)覓數(shù)據(jù)

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