杰西卡 發(fā)自 副駕寺
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不用任何人工干預(yù)，機(jī)器人能給自己換電池了！

自己走到換電站，換電只需要3分鐘，可能比你給手機(jī)換個(gè)充電寶都快。

取換電池塊的操作“快準(zhǔn)穩(wěn)”，把老外都看呆了。

評(píng)論區(qū)直呼“令人驚嘆”，也有人惴惴不安，哀嚎“人類完蛋了”……

全球首個(gè)會(huì)自己換電的機(jī)器人

如果不是看到視頻，真的想不到人形機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)自己補(bǔ)能了。

視頻里，一臺(tái)人形機(jī)器人剛剛完成手頭工作，檢測(cè)到自己的電量只剩20%，主動(dòng)走向換電架（看場(chǎng)景以及視頻末的提示，應(yīng)該是在極氪的工廠內(nèi)）。

到達(dá)換電架前，機(jī)器人將“后背”轉(zhuǎn)向換電架，可以看到有上下兩塊電池，機(jī)器人用雙臂取下了其中一塊。

將電池精準(zhǔn)插入換電格后，機(jī)器人又取下一塊新的電池，填進(jìn)了自己的電池槽。

可以看到，換電過(guò)程需要協(xié)同多關(guān)節(jié)多次調(diào)整角度，對(duì)機(jī)器人的靈活性和柔韌性有很高要求。

整個(gè)過(guò)程絲滑流暢，只需要3分鐘左右完成，人形機(jī)器人就可以繼續(xù)去工作了~

這臺(tái)能自己換電的人形機(jī)器人，來(lái)自中國(guó)人形機(jī)器人頭部公司優(yōu)必選。YouTube上的官方宣傳視頻，到現(xiàn)在已經(jīng)獲得42.6萬(wàn)網(wǎng)友圍觀。

機(jī)器人的絲滑操作，真是把一眾老外都給看呆了。

評(píng)論區(qū)直呼，“太酷了”、“看起來(lái)就像科幻電影”：

還有人看到了機(jī)器人行業(yè)的前景，認(rèn)為“這是這個(gè)行業(yè)所需要的創(chuàng)新”、“離機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完成所有事越來(lái)越近了”：

甚至已經(jīng)迫不及待看到由此被改變的未來(lái)：

那么如此具有重要意義的機(jī)器人，優(yōu)必選是怎么做到的呢？

7x24小時(shí)永不停歇的“類人”

這款機(jī)器人，是優(yōu)必選最新推出的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，專門面向智能制造場(chǎng)景設(shè)計(jì)，完成汽車制造等高強(qiáng)度、高精度的任務(wù)。

在這類場(chǎng)景中，人形機(jī)器人要像人一樣準(zhǔn)確完成任務(wù)，同樣需要強(qiáng)大的大腦、視覺(jué)、以及靈巧的身體

而優(yōu)必選的Walker S2，在這三方面都做出了創(chuàng)新。

首先是“大腦”，優(yōu)必選為Walker S2裝上了AI雙循環(huán)系統(tǒng)，既可以單機(jī)自主驅(qū)動(dòng)，也能群體協(xié)同工作。

Walker S2搭載的是優(yōu)必選自研的協(xié)作智能體Co-Agent，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)功能。

舉個(gè)例子，當(dāng)接到一項(xiàng)搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，Walker S2可以理解任務(wù)的具體要求，規(guī)劃出最佳的路線，自主選擇合適的工具。

此外，Walker S2還嵌入了群腦網(wǎng)絡(luò)2.0，可以讓多臺(tái)Walker S2機(jī)器人通過(guò)端側(cè)推理節(jié)點(diǎn)互聯(lián)，像團(tuán)隊(duì)一樣相互協(xié)作。

其次是良好的“視覺(jué)”能力，Walker S2采用了國(guó)內(nèi)首個(gè)頭部純RGB雙目視覺(jué)方案，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是具備彩色的三維視覺(jué)，和人眼類似。

Walker S2還搭載了深度學(xué)習(xí)雙目深度估計(jì)算法，保證其在1.5米內(nèi)，深度誤差≤±6mm，動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)延遲小于40ms，以此精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境。

最后是能干以及靈活的“身體”

從外觀上看，Walker S2身高1.76米，身形設(shè)計(jì)參照人類比例，以便于在工廠環(huán)境中行動(dòng)自如，適應(yīng)各種復(fù)雜的工作場(chǎng)景。

其全身?yè)碛?strong>52個(gè)自由度，仿生軀體搭配11個(gè)自由度的第四代靈巧手，機(jī)器人可以在0~1.8米的全空間范圍內(nèi)靈活地工作，以2米/秒的速度行走。

不管是搬運(yùn)重達(dá)15公斤的重物，還是完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取，及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)等高難度動(dòng)作，這款機(jī)器人都能輕松完成。

有了這些技術(shù)傍身，機(jī)器人也就大致具備了人類所能實(shí)現(xiàn)的重復(fù)性、高強(qiáng)度的勞動(dòng)能力。

而想要將機(jī)器人真正廣泛應(yīng)用到工業(yè)場(chǎng)景，還有一個(gè)重要的因素需要得到保障，就是機(jī)器人的補(bǔ)能

否則，機(jī)器人隔段時(shí)間就得人工換電池或充電，對(duì)于工作效率的提升不會(huì)高多少。

優(yōu)必選的Walker S2之所以被全球圍觀，就是因?yàn)槠涫?strong>世界上首個(gè)可以自主換電的人形機(jī)器人。

在此之前，人形機(jī)器人的換電大多受限于外形尺寸或技術(shù)，傳統(tǒng)充電方式需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，嚴(yán)重影響作業(yè)連續(xù)性。

就目前的人形機(jī)器人現(xiàn)狀而言，為避免機(jī)器人體型過(guò)大或體重過(guò)重，電池的設(shè)計(jì)必須非常緊湊，但這也不可避免地影響到續(xù)航能力，需要及時(shí)更換電池，但人工換電往往又會(huì)大幅增加運(yùn)維成本。

而能自主換電的機(jī)器人，則很好地解決了以上矛盾，可以保障機(jī)器人無(wú)需停下來(lái)人工干預(yù)。

為什么優(yōu)必選能做成這件事？這就要提到優(yōu)必選全球首發(fā)的熱插拔自主換電系統(tǒng)

簡(jiǎn)單科普一下，熱插拔技術(shù)，也就是設(shè)備運(yùn)行時(shí)，無(wú)需關(guān)閉電源或重新啟動(dòng)系統(tǒng)，就可以插入或拔出硬件組件的技術(shù)。

優(yōu)必選透露了支撐這一系統(tǒng)的三大核心技術(shù)：

首先是原創(chuàng)的雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)

從視頻就能看到，Walker S2是雙電池系統(tǒng)，背后搭載的是實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，雙電池能夠同充同放。

機(jī)器人更換工作的主電源時(shí)，備份的換電緩沖電源就會(huì)為其獨(dú)立供電，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫更換。

另外，電池還具備防止沖擊電流和拉弧功能，以此保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。

其次是標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)，采用標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，電池既是能源組件，又巧妙地成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)的一部分。

通過(guò)自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，機(jī)器人可以靈活切換雙電池續(xù)航，或是單電池工作模式。

最后，就是雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)

人形機(jī)器人借助本體定位精度和柔順控制算法，通過(guò)雙臂協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)，完成自主換電。

此外，在實(shí)際應(yīng)用中，Walker S2還能根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，自主決策是進(jìn)行換電還是充電，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源優(yōu)化。

同時(shí)，這項(xiàng)熱插拔技術(shù)還具備物理隔離和快速斷電機(jī)制，可以防觸電和防爆，保證在工廠內(nèi)的作業(yè)安全。

更進(jìn)一步地，Walker S2可以7×24小時(shí)不間斷工作，無(wú)需停機(jī)。工廠所需的人形機(jī)器人數(shù)量也更少，并減少了人力維護(hù)成本，有效提升了整體生產(chǎn)效率。

這項(xiàng)技術(shù)令人振奮，不過(guò)隨之而來(lái)的一個(gè)問(wèn)題是，這樣的機(jī)器人是否會(huì)大面積取代人類的工作？

實(shí)際在視頻下的評(píng)論區(qū)，也有不少人抱有悲觀態(tài)度，認(rèn)為機(jī)器人將取代人類的工作，甚至有人直呼，“我們完蛋了”：

這樣的擔(dān)心不無(wú)道理，不過(guò)就現(xiàn)在來(lái)看，那一天可能還有相當(dāng)遠(yuǎn)的距離。

目前的人形機(jī)器人，雖然已經(jīng)可以自主行動(dòng)乃至自主補(bǔ)能，但短期內(nèi)仍不會(huì)具備通用能力。

這些人形機(jī)器人目前大多是面向危險(xiǎn)性任務(wù)，以及工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的重復(fù)性工作。

當(dāng)然，一部分人確實(shí)可能會(huì)被取代，這在歷史的長(zhǎng)河中反復(fù)上演：

18世紀(jì)的蒸汽機(jī)，取代了紡車與織布機(jī)旁的工人；20世紀(jì)初的流水線，取代了作坊中的熟練匠人；20世紀(jì)中后期的計(jì)算機(jī)，取代了辦公室里的部分腦力勞動(dòng)者……

時(shí)代更迭，技術(shù)替代的巨輪從未停歇。