“從追趕到超越，理想智駕走了一條難以復(fù)制的「捷徑」。”

作者丨韋艷嬌

編輯丨李雨晨

編者按：在新能源汽車行業(yè)，理想汽車是組織效率取勝，供給創(chuàng)造需求的代表性樣本之一。從2021年2月起，理想全面啟動(dòng)智能駕駛、智能座艙、芯片等產(chǎn)品和方案的全棧自研，王凱、謝炎、郎咸朋、賈鵬、夏中譜、王佳佳、勾曉菲、陳偉、陳飛、羅旻、秦東等人的接力，成為理想智能化超車的動(dòng)能。

從理想i8這一戰(zhàn)略產(chǎn)品切入，雷峰網(wǎng)推出《理想汽車自研的前世今生》系列專題，歸納理想多次完成“后進(jìn)生”到“優(yōu)等生”的跨越，從供應(yīng)商到自建團(tuán)隊(duì)的切換、以“用戶為中心”進(jìn)行產(chǎn)品定義與開發(fā)、以工具及數(shù)據(jù)為衡量標(biāo)尺等背后的核心方法論。

2020年初，從偉世通離開回國的王凱，接到了李想、何小鵬、李斌、王軍等四人遞來的橄欖枝。

當(dāng)時(shí)的蔚小理，逐漸從前一年的至暗時(shí)刻中爬出來，華為車BU也羽翼未豐。在智能化上，他們急需一位過硬的掌舵人。

2017年底，作為第一代總設(shè)計(jì)師，王凱主導(dǎo)的MBUX智能座艙項(xiàng)目在梅賽德斯-奔馳新A級(jí)車上成功落地——這是全球首個(gè)智能座艙域控制器的量產(chǎn)項(xiàng)目，僅這一個(gè)項(xiàng)目就創(chuàng)造了超15億美金的營收，覆蓋了從A到E系列轎車、卡車等一系列車型。

同時(shí)，他也是偉世通自動(dòng)駕駛平臺(tái)DriveCore的創(chuàng)始設(shè)計(jì)人，偉世通的八年時(shí)間里，前后累計(jì)主導(dǎo)了五款不同方向的量產(chǎn)項(xiàng)目，涉及芯片、算法、操作系統(tǒng)、硬件架構(gòu)等汽車智能化的方方面面。

此時(shí)的李想已手握理想ONE這一爆款，但李想深知，智能化不是理想ONE能贏的關(guān)鍵，但一定是下一個(gè)決勝點(diǎn)。

理想ONE身上，有一股“戰(zhàn)略聚焦、單點(diǎn)爆破”的氣質(zhì)，這是王凱從前東家諾基亞身上學(xué)到血的教訓(xùn)——巔峰時(shí)期的諾基亞有近200款手機(jī)，而蘋果僅憑3個(gè)SKU就稱霸市場。“產(chǎn)品經(jīng)理”李想對(duì)蘋果的學(xué)習(xí)力與執(zhí)行力，讓他最終選擇了加入。

在理想的財(cái)報(bào)會(huì)上介紹王凱時(shí)，李想不吝贊美：“眾多候選人中最適合、最能勝任理想汽車CTO這一角色的人?！?/p>

在智駕方面，理想做的一個(gè)重大決策是推翻既定的Mobileye EyeQ4方案。當(dāng)時(shí)理想ONE的ADAS系統(tǒng)采用EyeQ4芯片，算力僅2.5TOPS，并且黑盒模式讓理想處處掣肘，行業(yè)頭部玩家已開始部署更高算力平臺(tái)。最終，理想選中當(dāng)時(shí)尚未擺脫危機(jī)的地平線，并創(chuàng)造了7個(gè)月智駕量產(chǎn)上車的奇跡。

在座艙領(lǐng)域，理想還發(fā)起了一場“去安卓化”運(yùn)動(dòng)，團(tuán)隊(duì)自研的Li OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過微內(nèi)核架構(gòu)將語音交互延遲從1.2秒壓縮至0.8秒，在2021年成都車展上，搭載該系統(tǒng)的理想ONE成功實(shí)現(xiàn)"可見即可說"的全場景語音控制，直接對(duì)標(biāo)奔馳MBUX HyperScreen。

2021年春節(jié)過后，理想舉辦了一場誓師大會(huì)——“衛(wèi)城計(jì)劃”，這也正是2021款理想ONE的項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。此后，理想啟動(dòng)了全棧自研。彼時(shí)，整個(gè)理想汽車智能駕駛團(tuán)隊(duì)只有20人。

對(duì)理想VLM貢獻(xiàn)巨大的趙行在回國第二個(gè)月受到了理想的關(guān)注。2020年下半年剛回國后，趙行與小一屆的師弟王軼倫（當(dāng)時(shí)即將去理想汽車擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人）共同開展科研工作。后來，這些工作正式發(fā)展為與理想汽車的合作（DriveVLM）。

2022年3月，理想L9公布全自研的智能駕駛系統(tǒng)：理想AD Max，成為理想智駕的標(biāo)志性節(jié)點(diǎn)之一。2024年GTC，理想提出“端到端+VLM”。2025年7月底，理想的首款純電SUV——理想i8正式發(fā)布，首搭VLA司機(jī)大模型。

從2020年下半年到2022年，理想搭建了智能化技術(shù)和人才體系的早期基礎(chǔ)框架。一批前赴后繼、生死競速的人，成為理想智能化超車的關(guān)鍵伏筆。

01

7個(gè)月的智駕量產(chǎn)奇跡

2020年8月，理想正處于切換智駕芯片平臺(tái)的大周期。

作為理想的第一款爆款，理想ONE從2019年12月開始交付，當(dāng)時(shí)智駕方案的組合是“Mobileye EQ4+易航智能”。在2018年范皓宇等人之前，易航智能CEO陳禹行兼著理想自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人的角色——在很大程度上，這段時(shí)間里的易航智能就是理想的“自動(dòng)駕駛”部門。

原先，李想沒有把理想One的智能駕駛?cè)客懈督o易航，而是讓其負(fù)責(zé)上層的算法部分，硬件加底軟是由另一家供應(yīng)商來做。這時(shí)出現(xiàn)一個(gè)插曲，這家供應(yīng)商做了一年之后，其美國總部進(jìn)行了戰(zhàn)略重組，砍掉了自動(dòng)駕駛功能業(yè)務(wù)。易航承擔(dān)了臨時(shí)救火的角色，將硬件和底層軟件全都接過來，完完全全變成理想的Tier 1。

這對(duì)于理想ONE2020年成為30萬元以上國產(chǎn)車型銷量冠軍，起到了關(guān)鍵的托底作用。不過，這款爆款車在2021年改款時(shí)切換了智駕芯片平臺(tái)，核心原因在于Mobileye的黑盒交付與商務(wù)策略。

（在公開報(bào)道中，理想自2021年起就開始了芯片自研的規(guī)劃，并且馬赫100芯片流片成功，將于2026年正式量產(chǎn)。理想芯片自研，既有2021年的芯片行業(yè)短缺之痛，又有提升大模型適配性、降本提速的主觀需要。雷峰網(wǎng)將推出《理想全棧自研芯片篇》，系統(tǒng)回顧理想的造芯之路〉

Mobileye的芯片產(chǎn)品特點(diǎn)是非常封閉，以黑盒的形式售賣給車企。好處在于產(chǎn)品可以標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)快速的規(guī)模應(yīng)用，適用于自動(dòng)駕駛底子薄、趕時(shí)間的車企。但黑盒形式所帶來的弊端也顯而易見。易航的前員工就曾向雷峰網(wǎng)坦言，“最開始做Mobileye EQ4的時(shí)候，黑盒的弊端對(duì)易航的限制非常大，后者只能在規(guī)控端做一些優(yōu)化?！?/p>

再加上Mobileye強(qiáng)勢(shì)的銷售策略和滯后的響應(yīng)速度，這讓理想覺得受制于人。沈亞楠就在媒體采訪時(shí)表示，“在自動(dòng)駕駛上的一部分核心能力沒法積累，所以我們選擇了更加開放的平臺(tái)，像地平線?！?/p>

2020年9月，地平線征程3正式發(fā)布，余凱急需尋找落地客戶。在高瓴資本張磊的撮合下，余凱和李想有了一次會(huì)面，余凱的高情商和社牛屬性讓李想非常受用。

但是，真正讓李想下決心采用地平線的，是王凱的一番話；“座艙和智駕是可以交叉的平臺(tái)，如果艙和駕采用不同的芯片，每款車使用不同芯片，沒有任何積累就很難形成壁壘，難以切換到下一步的自研，沒辦法跑到第一。”

2020年10月，理想決定了采用地平線J3作為智駕芯片平臺(tái)。

這是一次很大膽的嘗試。

理想要在2021年7月份港股上市，上市時(shí)要有爆款車型支撐基本盤。所以，理想One在2021年5月份的智駕量產(chǎn)任務(wù)就變得至關(guān)重要，留給所有人的時(shí)間只有7個(gè)月，而此時(shí)理想的智駕團(tuán)隊(duì)僅僅只有二三十人。

從結(jié)果來看，這款智駕方案的量產(chǎn)堪稱奇跡。理想ONE 的改款沒有任何召回，而這類項(xiàng)目從定點(diǎn)到量產(chǎn)通常至少需要兩三年。真正做到這一點(diǎn)的核心，是理想創(chuàng)造了一個(gè)開放式的供應(yīng)鏈共贏模型。

02

打破常規(guī)的供應(yīng)鏈“共贏”模型

在與理想合作之前，地平線處于生死存亡之際，理想擔(dān)心一旦開發(fā)進(jìn)度不佳，前期苦心經(jīng)營的優(yōu)勢(shì)就會(huì)蕩然無存。但理想深知，想要競爭，打法一定要和別人一樣。

理想最成功的一步操作就是“供應(yīng)商的圓桌合作模式”。

在汽車行業(yè)反內(nèi)卷的號(hào)召之前，汽車與供應(yīng)鏈的關(guān)系仍然十分緊張，車企會(huì)通過“延后付款賬期”、“用金融產(chǎn)品結(jié)算貨款”等方式，將自己的價(jià)格戰(zhàn)壓力轉(zhuǎn)嫁給供應(yīng)鏈企業(yè)。但在2021年左右，理想的付款周期能做到不可思議的30天左右。

理想高層認(rèn)為，共贏思想永遠(yuǎn)高于壓榨思想。理想內(nèi)部人士向雷峰網(wǎng)表示，“這個(gè)錢不能省，別人才能死心塌地跟著你干。所以理想要找人，大家都拼命往上沖。”

在圓桌合作模式中，供應(yīng)商全部是一級(jí)供應(yīng)商，不再是傳統(tǒng)的Tier1、Tier2分級(jí)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的分級(jí)模式中，Tier1需要對(duì)各級(jí)Tier2的功能、資源占用進(jìn)行分配，往往容易陷入扯皮的低效循環(huán)中。

其次，理想嘗試打造一個(gè)由精英供應(yīng)商組成的“圓桌騎士團(tuán)”， 精簡供應(yīng)商數(shù)量。

諾基亞鼎盛時(shí)期有200多款手機(jī)，隨著而來的就是冗雜的供應(yīng)商管理體系。而蘋果靠著精簡的SKU對(duì)供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)形成更強(qiáng)的調(diào)度、整合。汽車霸主的大眾集團(tuán)供應(yīng)商數(shù)量是百萬級(jí)別，而特斯拉遠(yuǎn)低于此量級(jí)。

CTO王凱告訴李想，“我們現(xiàn)在的核心戰(zhàn)略是收緊，我知道我的前東家是怎么死的。如果廣泛采用供應(yīng)商，將會(huì)增加巨大工作量，看似擁有巨大定價(jià)權(quán)，則是滋生更多的隱型成本與不確定性?！?/p>

這番話觸動(dòng)了李想，并且一直沿用至今。

理想的智駕供應(yīng)商們被傳達(dá)了“三要”——要快、要便宜、要配合。比如，余凱被告知“要深度合作，就要由理想來控制利潤和預(yù)算”。據(jù)知情人士透露，“理想團(tuán)隊(duì)清楚掌握供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)的成本結(jié)構(gòu)，知道他們（地平線）能賺多少?！?/p>

但重賞之下必有勇夫。為了能讓地平線快速響應(yīng)，理想團(tuán)隊(duì)提出代碼開源的絕對(duì)誠意，讓地平線在車上快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)閉環(huán)，進(jìn)而換取更大的商業(yè)閉環(huán)。

作為理想ONE改款項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，為了保證絕對(duì)高效，理想團(tuán)隊(duì)還親自把控駐場團(tuán)隊(duì)的人員質(zhì)量，要求地平線派出最好的人。

理想和地平線項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)早期僅有二三十人，項(xiàng)目完成后達(dá)到300多人，這一人員增長僅消耗7個(gè)月。其中，只要是team leader職位以上的人，理想高層都會(huì)親自面試。拋開休息日，平均每天要面五六個(gè)人。

在理想ONE上市倒計(jì)時(shí)沖刺階段，地平線員工回憶，雖然雙方合作主要聚焦在芯片硬件，但是地平線團(tuán)隊(duì)依然配備多名軟件工程師，參與到整套系統(tǒng)的適配與調(diào)試工作。

為了驗(yàn)證測試結(jié)果百無一疏，團(tuán)隊(duì)成員把部分參數(shù)調(diào)至極端值，手動(dòng)制造故障，顯化微小的問題再提前解決?！爱?dāng)運(yùn)行環(huán)境更惡劣，‘驚喜’就更多。如此循環(huán)往復(fù)，直到逼近問題的真相?！?/p>

圓桌模式的第二個(gè)特征是，力推供應(yīng)鏈?zhǔn)褂猛惶捉涣鞴ぞ撸蕿橥酢?/strong>

為了解決駐場員工和內(nèi)部員工之間可能存在的溝通壁壘、融入情緒等問題，理想和供應(yīng)商團(tuán)隊(duì)使用飛書作為同一套溝通平臺(tái)，減少溝通損耗。很多和理想合作的供應(yīng)商后來都用上了飛書，理想可以說是飛書的早期VIP，并且一直使用至今。

理想智駕體系的這種高效追趕、極限壓縮開發(fā)周期的能力，不僅讓自身產(chǎn)品快速迭代，更帶動(dòng)了整個(gè)供應(yīng)鏈的升級(jí)。這種"以戰(zhàn)代練"的合作模式，也讓供應(yīng)商在實(shí)戰(zhàn)中突破能力上限，擠進(jìn)一梯隊(duì)。

不止一位供應(yīng)商對(duì)雷峰網(wǎng)說過，與理想合作教會(huì)了自己很多東西。

理想ONE項(xiàng)目完成之后，算法供應(yīng)商宏景智駕一戰(zhàn)成名，在行業(yè)內(nèi)樹立了口碑，后面奇瑞、上汽、長城項(xiàng)目都找上門。早前，宏景智駕CEO劉飛龍?jiān)蚶追寰W(wǎng)總結(jié)，在與理想合作的項(xiàng)目中得到的三大收益：干了一個(gè)牛逼的產(chǎn)品、鍛煉一支牛逼的團(tuán)隊(duì)、公司有財(cái)務(wù)回報(bào)。

與理想合作較深的的地平線、德賽西威也在理想項(xiàng)目后迅速打開了訂單局面。

憑借理想的品牌背書，地平線在理想ONE項(xiàng)目后觸底反彈，J3芯片在3月內(nèi)快速SOP后實(shí)現(xiàn)多倍增長，營收從2021年的4.67億元躍升至2023年的15.52億元。余凱深知這份機(jī)會(huì)的來之不易，多次在公開場合感謝理想，并自掏腰包買了一輛MEGA以示支持。后續(xù)，理想L系列的改款升級(jí)、電動(dòng)化嘗試的關(guān)鍵車型i8均采用地平線征程6系列。

作為理想ONE座艙域控制器核心供應(yīng)商，和理想合作的第二年，德賽西威接連拿到了上汽、長城、廣汽等自主品牌的訂單，2021年年度的營收、新訂單均創(chuàng)新高。

禾賽CEO李一帆也在媒體采訪中稱，“在全球汽車產(chǎn)業(yè)大變革中，中國供應(yīng)商要么在低價(jià)內(nèi)卷中消耗，要么在高標(biāo)準(zhǔn)錘煉中升級(jí)，理想提供的恰恰是后者的機(jī)會(huì)，當(dāng)時(shí)的理想給了他們100倍的鍛煉空間?！?/p>

2021年，行業(yè)主流還在用64線激光雷達(dá)時(shí)，理想要求禾賽科技要做到128線，探測距離翻倍，價(jià)格不變。這一要求，逼著禾賽重新設(shè)計(jì)整個(gè)生產(chǎn)流程，被迫自研4顆車規(guī)級(jí)ASIC芯片，最終實(shí)現(xiàn)AT128月產(chǎn)1萬臺(tái)以上。

這種對(duì)供應(yīng)鏈的強(qiáng)力掌控，實(shí)則是讓供應(yīng)商和理想同在一條船，理想是掌舵的船長，倒逼供應(yīng)商們一起追趕、成長。

03

人才、數(shù)據(jù)與工具思維

2021年1月，李想和其他管理層開了幾場公司級(jí)的戰(zhàn)略會(huì)議，幾乎所有高管都要出席。這次討論的一個(gè)核心議題是，到底要不要技術(shù)自研。一個(gè)月之后，李想在內(nèi)部舉行了一個(gè)誓師大會(huì)——“衛(wèi)城計(jì)劃”，這也正是2021款理想ONE的項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

因?yàn)榫驮?個(gè)多月以前，2020款理想ONE在高速上開啟輔助駕駛后，發(fā)生了一起事故。為了解決貨車并線問題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出“增加預(yù)警功能”來解決，但是卻被供應(yīng)商告知需要兩個(gè)月。

羸弱的智駕能力和拖沓的供應(yīng)商，讓李想下定決心搭建團(tuán)隊(duì)。一開始，理想理想的智駕團(tuán)隊(duì)只有20人。對(duì)比之下，小鵬、蔚來的智駕團(tuán)隊(duì)已有數(shù)百人規(guī)模。

作為理想汽車CTO，王凱承擔(dān)了人才招募的任務(wù)。他招進(jìn)來的第一個(gè)科學(xué)家是賈鵬。

賈鵬是英偉達(dá)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首批成員之一。當(dāng)時(shí)，賈鵬提出離職，還被英偉達(dá)苦留一段時(shí)間。

賈鵬拿到理想Offer的同時(shí)，還有摩爾線程的聯(lián)創(chuàng)Offer及股權(quán)，待遇豐厚。但賈鵬被說服的原因是王凱的一番話：“要做好自動(dòng)駕駛，一個(gè)是要有足夠多的數(shù)據(jù)，一個(gè)是維護(hù)數(shù)據(jù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的體系，也就infra。這兩個(gè)要素，你不到數(shù)據(jù)生產(chǎn)端是做不到的?！?/p>

后來，在理想的4年多時(shí)間里，賈鵬推動(dòng)了BEV感知、動(dòng)態(tài)/靜態(tài)環(huán)境融合等模塊化技術(shù)、AD Max 3.0等系統(tǒng)落地，也成為端到端時(shí)代的理想智駕“三駕馬車”之一（負(fù)責(zé)“端到端”模型算法與落地的夏中譜；負(fù)責(zé)世界模型、技術(shù)預(yù)研的賈鵬；負(fù)責(zé)量產(chǎn)研發(fā)的王佳佳）

多說一句，在理想內(nèi)部，智駕團(tuán)隊(duì)分為RD團(tuán)隊(duì)和PD團(tuán)隊(duì)，PD團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)工程落地，例如2023年的NPN和無圖的量產(chǎn)交付，而RD團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)技術(shù)預(yù)研，算法和研發(fā)人員也會(huì)進(jìn)行前瞻技術(shù)研究。

這種分工明確、協(xié)同作戰(zhàn)的模式，最早可以追溯到2020年王凱時(shí)期，RD/PD的設(shè)立，也是理想智能駕駛能夠迅速迭代、搶占市場先機(jī)的重要組織保障。

2022年，理想開始伊利亞特計(jì)劃，在L9車型上交付Orin X項(xiàng)目，用純視覺方案做盲區(qū)檢測、避障等功能。和伊利亞特計(jì)劃同期的是，賈鵬開發(fā)基于地平線J5的Pro平臺(tái)，這個(gè)項(xiàng)目被稱之為奧德賽計(jì)劃。當(dāng)時(shí)，賈鵬團(tuán)隊(duì)最大的挑戰(zhàn)在于人少，團(tuán)隊(duì)人數(shù)在500-600人，遠(yuǎn)少于蔚來、小鵬等車企的千人規(guī)模。

2024年，理想開始了端到端項(xiàng)目的開發(fā)，被稱為達(dá)摩克里斯計(jì)劃。3月的一次戰(zhàn)略會(huì)上，郎咸朋和團(tuán)隊(duì)有過反思，結(jié)論是”不要過分看重競爭。”

當(dāng)時(shí)，理想將華為作為一個(gè)競爭標(biāo)桿，如果僅僅是從指標(biāo)來看，結(jié)果并不差，但是用戶體驗(yàn)不好。最后，理想高層調(diào)整成以“用戶體驗(yàn)”和“用戶評(píng)價(jià)”作為產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。

（用戶體驗(yàn)一直是理想競爭的制勝法寶，從最出名的“冰箱彩電大沙發(fā)”到座艙領(lǐng)域的理想同學(xué)，用戶NPS（用戶凈推薦值）一直是理想內(nèi)部的一根紅線和標(biāo)尺。理想的智能座艙，也經(jīng)歷了從供應(yīng)商模式到自研的過程。雷峰網(wǎng)將推出《理想全棧自研智能座艙篇》，回顧MindGPT模型下的理想同學(xué)進(jìn)階之路〉

2023年秋季戰(zhàn)略會(huì)，理想定下了“2024年要做到智駕的絕對(duì)頭部”的目標(biāo)。

從2024年開始，理想啟動(dòng)端到端項(xiàng)目的開發(fā)，該項(xiàng)目被稱為達(dá)摩克里斯計(jì)劃。后來，賈鵬在8月的群訪中向雷峰網(wǎng)表示，AI時(shí)代比拼的就是兩件事，一是足夠多高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，二是充足的訓(xùn)練算力集群。資金儲(chǔ)備不夠，不可能到達(dá)L3和L4。車企保有量不夠，數(shù)據(jù)也支撐不住訓(xùn)練需求。

賈鵬認(rèn)為，“理想套娃模式的最大好處，在于攝像頭的規(guī)格和安裝位置一致，不同車型的數(shù)據(jù)可以完全復(fù)用，進(jìn)一步提升智駕的開發(fā)進(jìn)度?！?/p>

當(dāng)時(shí)，賈鵬以及智駕團(tuán)隊(duì)測算過，未來訓(xùn)練算力的費(fèi)用將會(huì)達(dá)到10億美金。拿不出這筆費(fèi)用的車企，可能在智能駕駛的競爭中被淘汰。

2024年11月28日，理想就向智駕Max版用戶全量推送了端到端+VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)最新成果——車位到車位，成為行業(yè)首個(gè)全量推送這一功能的車企。

另一方面，理想在二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，啟動(dòng)更長期的端到端VLA模型，并且內(nèi)部正在預(yù)研L4級(jí)自動(dòng)駕駛。這部分預(yù)研工作就由賈鵬擔(dān)綱，理想也形成了端到端智駕量產(chǎn)、L4研發(fā)并行的組織路徑。

對(duì)理想VLM貢獻(xiàn)巨大的趙行在回國第二個(gè)月被王凱相中。

2020年下半年剛回國后，趙行與小一屆的師弟王軼倫（當(dāng)時(shí)即將去理想汽車擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人）討論了自動(dòng)駕駛相關(guān)問題，就基于共同興趣自下而上地開展了一些科研工作。后來，這些工作正式發(fā)展為與理想汽車的合作（DriveVLM）。

這種合作模式類似于谷歌，雙方基于自己的技術(shù)想法和價(jià)值判斷，自發(fā)進(jìn)行CV感知和無圖自動(dòng)駕駛的合作，這種模式在當(dāng)時(shí)非常具有前瞻性。

趙行曾坦言，與理想的合作契機(jī)在于技術(shù)想法和理想的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)全球有數(shù)據(jù)閉環(huán)的車企極少，而理想已打通數(shù)據(jù)閉環(huán)，從車端采集數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)據(jù)中心，清洗后用于模型訓(xùn)練，再通過OTA更新至車輛，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

VLA、VLM這些大模型的能力，本質(zhì)上在于數(shù)據(jù)、算法、算力和工程等領(lǐng)域的長期積累。比如截至到今年7月份，理想汽車已經(jīng)積累了12億公里的有效數(shù)據(jù)，云端算力規(guī)模已達(dá)13EFLOPS（2萬張H20等效訓(xùn)練卡，3萬張等效L20推理卡）。

理想對(duì)于數(shù)據(jù)的布局準(zhǔn)備非常早，理想早在2019年交付第一輛車開始，就學(xué)習(xí)特斯拉部署了影子模式——在車上放置攝像頭，并回傳數(shù)據(jù)。

這種對(duì)數(shù)據(jù)的重視被貫穿在理想時(shí)期的技術(shù)決策，比如在激光雷達(dá)的采用上，理想的核心邏輯是“效果導(dǎo)向”，選擇激光雷達(dá)并不是在意最后的L4要不要用激光雷達(dá)，而是明確激光雷達(dá)對(duì)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)收集的好處，即使未來轉(zhuǎn)向純視覺方案，高質(zhì)量數(shù)據(jù)依然是研發(fā)效率的關(guān)鍵支撐。

這一策略甚至影響了當(dāng)時(shí)理想L9的定價(jià)，因?yàn)槔硐胄枰谝慌囍髟?個(gè)月內(nèi)積攢1億個(gè)（數(shù)據(jù)），商業(yè)團(tuán)隊(duì)需要評(píng)估每個(gè)月平均賣多少輛車才能完成這個(gè)目標(biāo)，L9的定價(jià)也不得不受到這個(gè)目標(biāo)的影響。

同時(shí)，理想選擇的端到端技術(shù)路線對(duì)數(shù)據(jù)的依賴非常高，從一定角度上來說，理想智駕的突破性進(jìn)展，正是建立在過去持續(xù)的數(shù)據(jù)積累能力之上。

而在內(nèi)部，用工具來拉通效率一直是理想的核心方法論。

L8的決策邏輯是一個(gè)例子。當(dāng)時(shí)。理想的IT部門拉通了所有部門做了非常多的精算，最后計(jì)算出L8這一產(chǎn)品定位在全中國的意向用戶一共是6000萬家。（通過整合稅務(wù)部門、車險(xiǎn)公司等多方數(shù)據(jù)源，綜合了家庭收入等要素計(jì)算）。

推算出相應(yīng)的目標(biāo)客戶后，需要銷售端要把6000萬個(gè)用戶單位均攤下來，再一一去跟蹤，設(shè)計(jì)非常大的數(shù)據(jù)及人員分配，其中都需要通過工具完成。整套流程后L8的銷售端口也會(huì)更加準(zhǔn)確，銷量增長也更容易。

在產(chǎn)品開發(fā)上，內(nèi)部曾要求產(chǎn)品經(jīng)理列出5個(gè)最重要的功能需求，哪個(gè)功能被提得多，就優(yōu)先開發(fā)哪個(gè)。所有流程都在溝通工具上實(shí)現(xiàn)，不需要人來回傳話、匯報(bào)，被提及頻率高的功能訴求直接進(jìn)入后端研發(fā)，研發(fā)直接轉(zhuǎn)換成技術(shù)，效率特別高。

甚至當(dāng)時(shí)L8的媒體宣傳投放如何分配，都先依靠工具做了效果預(yù)測，通過工具看不同類型媒體的轉(zhuǎn)化效果，只有看到效果的，才會(huì)投錢。

在理想高層眼中，效率和結(jié)果非常重要，不論是從其主導(dǎo)的“供應(yīng)商合作的理想模式”，還是團(tuán)隊(duì)管理上的“工具理論”來看，均是如此。

04

走一條沒有人走過的路

隨著新車型i8發(fā)布，理想成為全球第一個(gè)展示VLA輔助駕駛大模型的車企，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的方法論成為理想汽車在2025年實(shí)現(xiàn)全場景自動(dòng)駕駛的技術(shù)基石。

面向智能化競爭的下半場，理想展現(xiàn)出向AI企業(yè)轉(zhuǎn)型的清晰路徑。不同于同行聚焦車載智能的常規(guī)思路，李想提出“人工智能汽車化”的理念，將每年50%研發(fā)預(yù)算投向AI領(lǐng)域，重點(diǎn)突破語言智能與空間智能的融合。

從AD Max系統(tǒng)向L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)化，到理想同學(xué)APP實(shí)現(xiàn)跨終端AI服務(wù)再到芯片、操作系統(tǒng)等底層能力的構(gòu)建和開源，

有業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)表示，“企業(yè)的0-1階段講究的是戰(zhàn)略，1-10是成功跑出一個(gè)樣板，10-100是把樣板通過組織、通過流程固化下來，形成可復(fù)制性。在這個(gè)過程中，0-1需要更鮮明的英雄主義，10-100需要更強(qiáng)的執(zhí)行力，而10-100則是需要一個(gè)高效的組織?！?/p>

繼智駕自研之后，雷峰網(wǎng)將陸續(xù)圍繞從端到端到VLA、智能座艙、智駕芯片、基礎(chǔ)模型與操作系統(tǒng)等話題，推出《理想汽車的全棧自研之路》專題，歸納理想組織進(jìn)化與戰(zhàn)略的底層邏輯與實(shí)戰(zhàn)方法論。