仇池是東漢建安年間氐人楊騰率領(lǐng)部眾遷入的定居地，他的后人在晉朝及南北朝時(shí)期在那里建立了氐族政權(quán)。楊氏家族本來是略陽清水氐人，在秦、漢時(shí)期一直定居隴右。[1]東漢建安年間，楊騰率領(lǐng)部眾遷到仇池。三國(guó)時(shí)曾聯(lián)合涼州馬超、韓遂、楊秋和占據(jù)今甘肅一帶的氐王阿貴匯合共同反抗曹操。后因戰(zhàn)敗率少數(shù)將領(lǐng)投奔蜀漢，其余部眾被曹操遷至扶風(fēng)、天水一帶。

1、前仇池

西晉武帝時(shí)，楊飛龍受晉封號(hào)，以假征西將軍名義，率部落“還居略陽”。楊飛龍以外甥楊茂搜（原名為令狐茂搜）為養(yǎng)子。晉惠帝元康六年（296年），楊茂搜率部落四千家遷到仇池，自號(hào)輔國(guó)將軍、右賢王，氐族部眾擁戴稱王，始建前仇池國(guó)，稱仇池公，其轄地有武都、陰平二郡。

317年前仇池分裂，楊茂搜長(zhǎng)子楊難敵繼位，號(hào)左賢王，屯下辨。其弟楊堅(jiān)頭號(hào)右賢王，屯河池（今徽縣），今隴南地區(qū)大部都在其控制范圍之內(nèi)。其后兄弟內(nèi)斗，國(guó)力日弱。371年，前秦皇帝苻堅(jiān)遣將楊安攻仇池，城破之后，將氐族人遷徙到關(guān)中一帶，前仇池國(guó)滅亡。

世系
楊茂搜：296年-317年，自號(hào)輔國(guó)將軍、右賢王。
楊難敵：317年-334年，前趙封為武都王。
楊毅：334年-337年，自號(hào)龍?bào)J將軍、左賢王、下辨公。
楊初：337年-355年，東晉初封他為仇池公，后改封天水公。
楊國(guó)：355年-356年
楊?。?56年-360年，東晉封為仇池公。
楊世：360年-370年
楊統(tǒng)：370年（有爭(zhēng)議）
楊纂：370年-371年

2、后仇池

前秦瓦解時(shí)，苻堅(jiān)女婿楊定率部眾返回隴右，385年自稱龍?bào)J將軍、仇池公，招納氐、漢民自立。4年后占領(lǐng)了天水、略陽、隴城、翼城等地，自號(hào)隴西王。 394年與西秦乞伏干歸戰(zhàn)，失敗被殺。堂弟楊盛繼位時(shí)，轄區(qū)只有武都、陰平兩處城池，不久國(guó)土又?jǐn)U張至漢中、祁山。宋元嘉二十年（443年），后仇池國(guó)為北魏所滅。

世系
武王（楊定）：385年-394年
惠文王（楊盛）：394年-425年，宋封為武都王。
孝昭王（楊玄）：425年-429年
楊保宗：429年，逃到北魏后被封為武都王。
楊難當(dāng)：429年-442年，在436年自稱大秦王，440年復(fù)稱武都王。
楊保熾：442年-443年
氐族散亡

楊茂搜的后人在仇池一帶相繼建立政權(quán)，被稱為仇池國(guó)、武都國(guó)、武興國(guó)及陰平國(guó)；580年沙州氐族首領(lǐng)楊永安因出兵幫助北周益州總管王謙起兵聲討權(quán)臣楊堅(jiān)，被楊堅(jiān)派兵滅亡，部眾遂散處各地，氐族逐漸消失。