撰文 | 青竹 編輯｜周長賢

“兄弟有所不知，地平線是披著芯片外衣的算法軟件公司?！?/p>

高階智駕方案Horizon SuperDrive?（HSD）揭開面紗之后，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在微博如此回復(fù)網(wǎng)友。

「軟硬結(jié)合」和「生態(tài)為王」一直是理解地平線的底層邏輯，隨著SuperDrive的落地，地平線的軟件能力，終于肉眼可見的具象。

而蘇箐在地平線的首次亮相，風(fēng)格依舊敢言敢懟，也讓業(yè)界對地平線的高階智駕方案團(tuán)隊，認(rèn)知更感性。

驀然回首，這家刻意保持低調(diào)的公司，又向前走了很遠(yuǎn)。2025年伊始，地平線竟然愿意跟160位媒體坐一起，直觀分享過去的一年，也令人意外。

余凱用自己日益稀缺的發(fā)量，來標(biāo)定9年創(chuàng)業(yè)歷程；用脫口秀的表達(dá)，來展示市場對一位科學(xué)家級深度學(xué)習(xí)工程師的打磨。

他說，2024年是地平線的“成人禮”，因為10月成功在香港主板IPO上市，是港股近年質(zhì)量最高的IPO，“把大量國際長線基金帶回香港”。

雖然，全球40家車企、500萬車主都是地平線的客戶，但余凱一貫謙遜，把“還活著”，“還在牌桌上”，歸于“狗屎運(yùn)”和“小概率事件”。

2024年，地平線的智駕方案累計出貨量突破700萬套；發(fā)布征程6系列，需求爆了，拿下超過20家品牌的100款車型定點(diǎn)；發(fā)布高階智駕系統(tǒng)SuperDrive……名副其實(shí)的狂奔。

中國汽車早已不允許輕易成功，坦白說，地平線不但“還在牌桌上”，還實(shí)現(xiàn)了上述幾個維度的突破，運(yùn)氣肯定不能解釋一切，成功之路肯定有跡可循。

除了余凱所說的經(jīng)年累月“趴在地上做量產(chǎn)”，地平線最值得探討的，是戰(zhàn)略上的“大賭大贏、大舍大得”。

三年定大局，SuperDrive要「向上捅破天」

“智駕方案商，不出兩年就要結(jié)束戰(zhàn)斗。”一位方案商高管在飯局上悄悄說到。

這與余凱的說法大差不差?！爸悄荞{駛?cè)甏缶挚啥ā?，他認(rèn)為，“拐點(diǎn)來臨”。在“2024中國經(jīng)濟(jì)新聞人物”的獲選詞里，他用了“技術(shù)奇點(diǎn)”，給出了“3年脫手開（hands-off）；5年閉眼開（eyes-off）；10年隨心開（minds-off）”的三階目標(biāo)。

余凱指出，拐點(diǎn)三要素已具備：“第一，領(lǐng)先的算法；第二，足夠大的算力；第三，海量豐富的數(shù)據(jù)。”

三年決賽圈，地平線不做袖手旁觀的車端算力提供者，而是為生態(tài)伙伴打造高階智駕 “樣板間”，即基于征程 6P 的 SuperDrive 方案，拓展生態(tài)的上限，2025年量產(chǎn)。用余凱的話說，“向上捅破天”，有勇氣拿出“敢上九天攬月”的氣勢。

征程 6P，是去年4月發(fā)布的征程 6 系列6個版本里的最高階，算力可達(dá) 560TOPS的“六代機(jī)”，能支持高速和城市全場景智能駕駛方案。

余凱表示，這是“目前業(yè)界可以拿到的算力最大自動駕駛芯片”，現(xiàn)在已經(jīng)順利投片，并且會在今年第一季度內(nèi)回片點(diǎn)亮，4月份完成實(shí)車系統(tǒng)部署。

據(jù)悉，目前SuperDrive實(shí)現(xiàn)了全國泛化，將在2025年Q3正式上車量產(chǎn)。算力有了保障，接下來就是算法、數(shù)據(jù)和工程能力。量產(chǎn)交付才是每一個方案團(tuán)隊的終極大考。

沒有「銀子彈」，應(yīng)解決「真正問題」

過去一年多，智駕方案的營銷話術(shù)逐月迭代，“端到端”和“大模型”，讓人們耳朵起繭。蘇箐“產(chǎn)品應(yīng)該解決一些真正的問題，而不是天天不活在營銷里”的觀點(diǎn)，屬實(shí)說出了看客的心聲。

“我干了這么多年，對每年出現(xiàn)的新概念、時髦的詞，已經(jīng)完全沒有感覺了?！碧K箐認(rèn)為，自動駕駛要超越人，價值才有拐點(diǎn)式的跳躍。

如果不跟人比較，非要選一個對標(biāo)對象，他“還是會選擇FSD”。這句話顯得非常坦誠。

理由也很簡單實(shí)在，“至少他們已經(jīng)證明了這些東西是Work，我們就要去做?！边@也是FSD最新版上線，包括Waymo在L4獨(dú)領(lǐng)風(fēng)頭之后，很多智駕人的態(tài)度：別人跑通了，就勇于嘗試。

地平線副總裁兼首席架構(gòu)師 蘇箐

所以，SuperDrive的模型架構(gòu)也與第一梯隊的其他方案大體相當(dāng)。用蘇箐的話術(shù)即，“選擇一條務(wù)實(shí)的道路”。

“系統(tǒng)的內(nèi)核完全是一段式的端到端算法架構(gòu)，在數(shù)據(jù)比較稀疏/短期內(nèi)用更大數(shù)據(jù)量也很難收斂的時候，也會用經(jīng)驗規(guī)則?！边@套雙并行的系統(tǒng)，即取“端到端”的上限，用規(guī)則兜底下限。

他認(rèn)為最重要的，應(yīng)該去解決一些真正的、正確的問題，而不是天天活在營銷里。比如“上車以后5分鐘，用戶能不能感覺這個系統(tǒng)是完全與眾不同的，是可以信賴的?！?/p>

這一目標(biāo)在2025年有兩個重點(diǎn)：一、把一段式端到端的類人性做上去，車能在人的預(yù)判之前把動作做完；二、把車的緊急監(jiān)管安全性至少提升100倍。對此他直言，“非常難，但是我們正在做一些努力，也有了一些新的方法論線索?！?/p>

眾所周知，因為中國的城區(qū)問題非常有挑戰(zhàn)，即使特斯拉的FSD獲批進(jìn)來，也要面對這種復(fù)雜性的挑戰(zhàn)，表現(xiàn)也要打問號。

對于中國城區(qū)這種復(fù)雜系統(tǒng)，“沒有銀子彈，沒有一招制勝的方法?！?/strong>

蘇箐認(rèn)為，復(fù)雜系統(tǒng)的正確做法是，“有一個很Strong的工程團(tuán)隊，把系統(tǒng)和底座做得非常Solid（堅實(shí)）。不斷集成新技術(shù)，使用起來，知道它的邊界，不斷地往前滾動。”

打造「類人感」：三大技術(shù)國內(nèi)首發(fā)

在「類人目標(biāo)」指引下，和工程能力支撐下，最終SuperDrive這套一段式端到端+規(guī)則的并行系統(tǒng)，在世界模型、VLM、VLA等賦能下首發(fā)了三大技術(shù)能力：

一、國內(nèi)首次在行車場景中融合倒車能力。應(yīng)對極窄路口掉頭場景，能像真人司機(jī)一樣“倒一把”再掉頭（三點(diǎn)式掉頭）。 上海最繁忙路段不間斷“點(diǎn)到點(diǎn)”智駕全場景貫通，復(fù)雜城區(qū)接管率/MPI位于行業(yè)第一梯隊。

二、國內(nèi)首個支持全場景漫游模式。不設(shè)置導(dǎo)航目的地，主駕即可開啟智駕系統(tǒng)。例如當(dāng)智駕領(lǐng)航進(jìn)入封閉園區(qū)，卻沒有合適停車位時，車輛可自動在園區(qū)內(nèi)繼續(xù)行駛，像人類司機(jī)一樣“繞圈等人”。

三、自主規(guī)劃智能領(lǐng)航路線：智駕系統(tǒng)可以像人類司機(jī)一樣，結(jié)合實(shí)時變化的路況導(dǎo)航信息，智能規(guī)避擁堵路段、自主規(guī)劃效率更高的路線。

此外，行業(yè)首創(chuàng)環(huán)境實(shí)時渲染，HMI沉浸式展示道路信息和結(jié)構(gòu)、樹木、行人、兩輪車、小貓小狗甚至交警、文字路牌，在屏幕上都能實(shí)時感知呈現(xiàn)。

這些技術(shù)特質(zhì)，無不驗證了余凱的話，“懂車且懂人的產(chǎn)品，所以這個人的味道一定要出來，to C的品牌建設(shè)是我們最近的思考?！彼踔琳J(rèn)為，真正重要的不是技術(shù)，而是產(chǎn)品層面扎得深，甚至扎到整車底盤調(diào)校層面打磨產(chǎn)品。

撐起生態(tài)的高度，打開邊界

SuperDrive發(fā)布之后，看到地平線親自上陣做高階智駕方案，有人懷疑其是否還堅持生態(tài)為王。事實(shí)上，余凱的出發(fā)點(diǎn)，恰恰是為了撐起生態(tài)的高度。

“我們定位還是Tier2，我們相信的不是一棵樹，是森林。”

可以說，正是因為判斷3年拐點(diǎn)來臨，裂變將至，持續(xù)生長，能夠捅破天的玩家，越發(fā)可能鳳毛麟角。

“我們要擔(dān)當(dāng)起這個責(zé)任，把生態(tài)的整個高度撐起來，這樣，所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有軟件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、傳感器的合作伙伴都是受益者?！?/p>

為生態(tài)打樣，將賦能地平線2025年的另一目標(biāo)：“向下扎深根”，將跨越1000萬量產(chǎn)大關(guān)。這是地平線堅持科技平權(quán)的成果，也必須更廣泛地聯(lián)合車企、合作伙伴，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮。

“地平線是外卷型企業(yè)，我們在乎的是怎么拓寬邊界，而不是在邊界內(nèi)不斷地內(nèi)卷。把整個邊界撐開，將是無限廣闊的商業(yè)空間，和合作伙伴去共享?！?/p>

近3年，地平線收入持續(xù)增長，2021年到2023年的收入復(fù)合年增長率達(dá)到82.3%。地平線已經(jīng)是中國最大規(guī)模量產(chǎn)的智駕科技公司，在自主品牌智駕市場市占率第一，“每三臺智駕車就有一臺使用地平線”。

余凱說，希望在不久的將來，遠(yuǎn)眺地平線，在目之所及的廣闊土地上，所有的車輛都能搭載地平線的智駕計算方案。

他開玩笑地說，愿意為所有的合作伙伴做“CEO”——Chief Experience Officer，甚至Chief Entertainment Officer都可以，為了賣貨，“E”不容辭。

結(jié)語

地平線港股上市之后，余凱表示，不在意股價波動。

他相信巴菲特的話，相信長期主義，相信價值主義。而巴菲特作為長期主義的投資意見領(lǐng)袖，總是推崇那些建立起護(hù)城河的公司，認(rèn)為護(hù)城河是穩(wěn)定性和定價能力的屏障。

地平線一直在打造兩條護(hù)城河。一是軟硬結(jié)合的技術(shù)能力和工程能力，研發(fā)人員占總員工70%以上，每年數(shù)十億元的研發(fā)投入，構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河。二是生態(tài)能力。

余凱說他真正在意的是，“產(chǎn)品是不是真的人們喜愛，品牌是不是真的深入人心，團(tuán)隊打造是不是真的朝著世界級發(fā)展，是不是有更優(yōu)秀的人才愿意加入地平線……”

—THE END—

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