在上古神道教中，天神（帝、天、日、月）、祖先、社稷神（土地與林木）及百物之靈是中國人所祭拜的四組主要神靈觀念。
一、天神系統(tǒng)，主要是：天體（天）及日、月及五行星（七曜）神主包涵上述四大系統(tǒng)：
二、地祗系統(tǒng)，主要是江、河、山岳、土地、樹木及五谷（植物）之神。
三、祖先系統(tǒng)，主要是死去的本族鬼魂。
四、日用及百物之神，主要是戰(zhàn)爭、畜牧、漁獵有關的異種神靈?？鬃釉凇抖Y記》中說：“禮行于王祀：郊（天）、禮（地）、祖廟、山、川。”
在天神系統(tǒng)中，最重要的神主是北極神（中天神）、日神（東方神）及月神（西方神）。①
除了對日月、北極神的崇拜外，神道教也祭祀其他星辰。
其中最重要的星座均與季節(jié)標志有關。如龍星、大火星。大火星是夏季的標志，專有火正之官主持祭祀?；鹫来蠡鹦堑臅r候，用心宿柳宿陪祭。火星并運行在這兩個星宿之間，所以柳宿就是鶉火星，心宿就是大火星。陶唐氏的炎正閼伯位在商丘，祭禮大火星，而用火星來確定時節(jié)。
古華夏神道教的元始祖師是顓頊?！秶Z·楚語》記顓頊“絕地天通”，統(tǒng)一了神道教。顓頊故地在今河南濮陽。顓者，端也，頊者，需也。顓頊即首儒，儒者的祖師。顓頊就是儒教即儒者的始祖。所以后世神道教的祭師或稱“端公”或“端師”。
上古神道教不是一個巫術魔法的原始宗教，不是張光直所說的商周的什么原始“巫術”或“魔法”，而是具有系統(tǒng)化宗教神話和完整祭祀禮儀的發(fā)達、嚴密、成熟的宗教系統(tǒng)。①
漢唐以后中國之國教，是以孔子為神主的儒教。所以中國歷來一直是有宗教的。上古神道教，戰(zhàn)國以后演變?yōu)榈澜毯腿褰?。漢唐以下，中國建立了獨特的政教兼容的宗教體系，以儒為本，兼容釋道。
儒教通過五經(jīng)和十三經(jīng)體系的建立，轉變?yōu)檎涡宰诮?，亦即從政者的國教，國家意識形態(tài)，以民為本位，作為皇權主義的基礎。而道則往往作為貴族政治失敗后避世的逃逸之教。釋教則為通向未來之教。
這種神道教在漢唐即已傳播到東亞，特別完整地保存在韓國和日本。
在現(xiàn)代中國，由于經(jīng)歷百年激烈的政治和文化革命運動，古代的這種神道教久已蕩滌殆盡。但在今日東亞一些國家（如日本、韓國），卻仍可見到頗為整合的神道教體系，實際上起源都是來自于先秦之中國的。