賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

全球最強(qiáng)算力Robotaxi方案，剛剛在中國落地：

板卡算力全球No.1：2000TOPS+。

底層芯片行業(yè)最強(qiáng)：英偉達(dá)Thor-X首次量產(chǎn)，黃仁勛當(dāng)年的承諾和夙愿兌現(xiàn)。

最重要的——100%車規(guī)，不是PPT，不是開發(fā)板，更不是測試車，官宣即搭載量產(chǎn)Robotaxi：

背后的玩家，同樣也是現(xiàn)在整個Robotaxi賽道的出海落地No.1。

全球最強(qiáng)算力Robotaxi方案

最強(qiáng)算力Robotaxi“方案”，同時也是量產(chǎn)車型，智能車參考前不久還詳細(xì)體驗(yàn)過。

車還是一樣，只不過跟上個月相比，文遠(yuǎn)知行這款GXR有了巨大的升級迭代，算力從1300TOPS直接漲到2000TOPS。

核心HPC 3.0，文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)，基于聯(lián)想車計算平臺AD1打造。

100%車規(guī)，一開始研發(fā)的目標(biāo)就不是單一的技術(shù)驗(yàn)證或測試，而是真正的量產(chǎn)、運(yùn)營，所以文遠(yuǎn)能在同款同架構(gòu)的Robotaxi車型上迅速無縫切換。

核心是英偉達(dá)目前最強(qiáng)量產(chǎn)自動駕駛芯片——Thor-X：

單片算力1000TOPS，文遠(yuǎn)知行HPC 3.0采用雙芯片方案，使得真實(shí)算力達(dá)到2000TOPS。

被廣泛討論關(guān)注，除了因?yàn)檫@是全球最強(qiáng)算力Robotaxi方案，同時還是L4賽道全球首個量產(chǎn)的英偉達(dá)Thor方案。

2022年9月英偉達(dá)Thor首次發(fā)布時，黃仁勛用“2000TOPS”核彈算力震驚了自動駕駛和車圈。但2025年量產(chǎn)搭載的是700TOPS的Thor-U型號，而且還不包括艙駕融合。

從這個角度看，文遠(yuǎn)知行和聯(lián)想一起幫黃仁勛兌現(xiàn)了當(dāng)年的PPT。

與頭部車企自研的2000TOPS算力配置不同，文遠(yuǎn)知行HPC 3.0的芯片來自被廣泛認(rèn)可的英偉達(dá)；結(jié)合文遠(yuǎn)本身也是L4賽道中唯一有穩(wěn)定量產(chǎn)L2項(xiàng)目和渠道的玩家（與博世、奇瑞的合作）……所以也可以認(rèn)為算上L2+的廣義自動駕駛賽道里，HPC 3.0是目前算力最大的通用計算平臺。

同時和輔助駕駛的超大算力方案相比，HPC 3.0的芯片數(shù)量更少，功耗更低，分工更明確。雙Thor-X體現(xiàn)的是L4玩家對性能、可靠性的執(zhí)著。

而與以往L4計算方案相比，HPC 3.0的差異化優(yōu)勢可以用一句話總結(jié)：

• 算力相當(dāng)?shù)姆桨笡]HPC 3.0的車規(guī)認(rèn)證，有車規(guī)的量產(chǎn)方案算力、集成度又遠(yuǎn)不如HPC 3.0。

換句話說，從HPC 3.0開始，Robotaxi終于不用再“湊合”了

為什么L4需要2000TOPS

HPC 3.0解決的核心問題其實(shí)是3個。

技術(shù)層面上，L4陣營現(xiàn)在正在從之前模塊化、定制化的技術(shù)路線，轉(zhuǎn)向大模型、VLA、世界模型、規(guī)則算法等等綜合技術(shù)體系，融合L2“車位到車位”強(qiáng)泛化性優(yōu)勢的同時，又解決掉輔助駕駛安全下限模糊的問題。

所以L4需要2000TOPS算力的理由之一，就是多傳感器之外，車端模型規(guī)模在快速增加。

其實(shí)，L4陣營對端到端、多模態(tài)、世界模型的預(yù)研和認(rèn)知絲毫不比L2賽道的玩家晚。

只不過包括文遠(yuǎn)知行在內(nèi)，幾乎所有實(shí)力玩家都認(rèn)為——自動駕駛是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不存在一招制敵的“銀子彈”，所以看待單點(diǎn)技術(shù)突破反而更理智，不會把希望寄托在某種方法上，反而是不斷融合改進(jìn)自己的技術(shù)體系。

比如前不久剛剛結(jié)束的CVPR 2025，Waymo的主題演講就是關(guān)于世界模型的。

文遠(yuǎn)知行其實(shí)對這個問題的認(rèn)知更深刻，因?yàn)樗扔蠰4的大規(guī)模落地經(jīng)驗(yàn)，同樣也有L2量產(chǎn)項(xiàng)目。2024年文遠(yuǎn)知行的端到端大模型就已經(jīng)上車，同樣基于自研的WeRide One平臺構(gòu)建，被文遠(yuǎn)應(yīng)用到了L4無人駕駛和ADAS輔助駕駛方案中。

在算力數(shù)值之外，文遠(yuǎn)選擇Thor-X作為Robotaxi底層算力核心的另一理由是：對VLM、VLA這樣的多模態(tài)大模型做了特定優(yōu)化支持。

比如優(yōu)化后的Blackwell架構(gòu)一是支持更高精度即FP16，另一個就是更好地支持MoE模式。

所謂混合專家模型 (MoE) ，其實(shí)就是將傳統(tǒng)Transformer模型中的每個前饋網(wǎng)絡(luò) (FFN) 層替換為MoE層，其中MoE層由一個門控網(wǎng)絡(luò)和若干數(shù)量的專家組成。

MoE的出現(xiàn)主要是為了應(yīng)對超大規(guī)模LLM訓(xùn)練，例如萬億級參數(shù)規(guī)模的訓(xùn)練，能夠大大提高LLM大模型訓(xùn)練效率，減少計算時間。

HPC 3.0解決的第二個問題是來自成本層面的。

若算力是L4技術(shù)棧向多元化、大模型化發(fā)展的基礎(chǔ)需求，那么僅從數(shù)值上看，多上幾塊Orin好像也能滿足需求。

但業(yè)內(nèi)專家告訴智能車參考，Thor單芯片算力比雙OrinX算力更大，同等算力數(shù)值下減少了芯片數(shù)量，簡化了片間通信，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度，實(shí)際上域控系統(tǒng)成本相比多Orin更低，性能更好。

所以這也是新技術(shù)體系要求下，L4需求Thor-X的必然性。因?yàn)槎郞rin的方案對于L4玩家來說，真的是一種“枷鎖”。

假設(shè)技術(shù)問題能解決，從經(jīng)濟(jì)性考慮，用10塊Orin拼湊出一個2000TOPS+的計算平臺，無論是采購成本還是后期能耗，都是離譜且行不通的。

HPC 3.0要解決的第三個問題不易被關(guān)注，但極其重要。

文遠(yuǎn)知行所謂100%車規(guī)，指的是：

• HPC 3.0已通過AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多項(xiàng)車規(guī)，滿足ASIL-D級安全要求。
• 故障率低于50 FIT，也就是每10億小時故障次數(shù)不到50次；平均無故障工作時間（MTBF）高達(dá)12-18萬小時，設(shè)計壽命達(dá)10年30萬公里。
• 適應(yīng)極端環(huán)境(-40℃至85℃)，通過高溫老化、機(jī)械沖擊、鹽霧腐蝕等全場景測試，并且符合全球VOCs環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)…

啥意思？

物理層面的“車規(guī)”意味著文遠(yuǎn)Robotaxi可以部署在全球任何主流人口聚集地區(qū)。

“落地運(yùn)營”這個層面上，無論中東、東南亞、歐洲等等國際市場，文遠(yuǎn)都能快速合規(guī)達(dá)標(biāo)，無障礙部署。

中國、阿聯(lián)酋、瑞士…文遠(yuǎn)知行的Robotaxi服務(wù)已經(jīng)遍布全球3個國家8座城市，名副其實(shí)出海No.1，現(xiàn)在又要提速了——就在昨天，文遠(yuǎn)知行官宣啟動沙特首個Robotaxi試運(yùn)營服務(wù)，也是目前沙特國內(nèi)唯一一個Robotaxi試運(yùn)營服務(wù)。

HPC 3.0，有啥影響

文遠(yuǎn)知行率先量產(chǎn)2000TOPS的HPC3.0，其實(shí)是L4賽道的“分水嶺”

往前看，是技術(shù)體系階段性發(fā)展的最先進(jìn)體現(xiàn)。

L4玩家開始融合L2“車位到車位”的方法經(jīng)驗(yàn)——多模態(tài)大模型，又因?yàn)長4對冗余、可靠的高要求，產(chǎn)生了比L2+更大的算力需求。

這是Thor-X在技術(shù)層面的必要性。

就整個廣義自動駕駛賽道來說，文遠(yuǎn)知行的HPC 3.0就是現(xiàn)在理念最前沿、能力最強(qiáng)、技術(shù)兼容性最好的量產(chǎn)計算方案。

而往后看，HPC 3.0又是“通用AI司機(jī)”軟硬件方案探索的第一步。

解開L4“死循環(huán)”，第一次有了方案和方向：

• Robotaxi不跳出地理圍欄，就無法向全社會證明安全性；而缺少安全性證明，監(jiān)管又很難開放規(guī)模。

通過Thor-X支持的HPC 3.0，文遠(yuǎn)知行有條件探索更進(jìn)一步的規(guī)則+模型的多元技術(shù)體系，自證泛化性、安全性可以共存。

如果文遠(yuǎn)知行能統(tǒng)一融合L4、L2架構(gòu)，Robotaxi“地理圍欄”范圍就有希望逐漸擴(kuò)大到普通乘用車一樣的程度，到這一步實(shí)際上地理圍欄就已經(jīng)不存在了，升維降維之爭也會徹底終結(jié)。

更進(jìn)一步，通用AI司機(jī)的基座大模型，啟發(fā)的也許不只是自動駕駛…

當(dāng)然從眼下L4競速來看，HPC 3.0的合作模式也是Robotaxi出海落地最便捷、成本最經(jīng)濟(jì)的路線。

可能不一定是和聯(lián)想合作，但后續(xù)幾乎所有L4玩家都會拿出類似的產(chǎn)品。

L4賽道現(xiàn)在是史無前例的機(jī)遇和史無前例的危機(jī)并存，一方面是政策、供應(yīng)鏈利好不斷，落地可期；

但另一方面特斯拉異軍突起，用完全不同的理念、技術(shù)和迭代速度沖擊傳統(tǒng)玩家。

文遠(yuǎn)知行率先在L4賽道量產(chǎn)普及Thor-X，實(shí)際也是這家Robotaxi公司一以貫之的知名風(fēng)格——行勝于言，少說多做，做到再說。

在自動駕駛領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行不算是時常出現(xiàn)在輿論里的玩家，即便其有“趙曉卉”這樣更容易出圈的娛樂話題，也幾乎很少出現(xiàn)在非技術(shù)的熱議中。但文遠(yuǎn)知行又毫無疑問是中國乃至全球范圍內(nèi)，Robotaxi技術(shù)和落地案例里，繞不過去的玩家——不僅是技術(shù)的先進(jìn)性，而且是落地的廣度和規(guī)模。

而現(xiàn)在，全球最強(qiáng)Robotaxi計算方案，就是文遠(yuǎn)知行行勝于言的最新案例。