做穩(wěn)定器、做無人機(jī)和運(yùn)動(dòng)相機(jī)的大疆，終于還是殺進(jìn)了掃地機(jī)器人賽道，驚訝的同時(shí)又覺得有些合理。

從技術(shù)上來看，大疆有做 RoboMaster 機(jī)器人，無人機(jī)上的避障系統(tǒng)也可以直接用，這么一想，太合理了。

于是，大疆就做出了他們的第一款掃地機(jī)器人—— DJI ROMO。

超前的透明外觀，保守的清掃配置

按照配置由低至高分別叫 ROMO S、ROMO A和 ROMO P，愛范兒猜測(cè)是代表 Standard、Advanced 和 Professional。

▲ DJI ROMO 系列配置參數(shù)及價(jià)格一覽表，由愛范兒制作。

它的外觀讓我眼前一亮，這應(yīng)該是第一個(gè)用透明設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人吧。

通透圓潤(rùn)的外殼、充滿機(jī)械感的內(nèi)部、整齊清楚的管線和紋理，基站和主機(jī)的組合就像一個(gè)空間站和太空飛船，無論放在家里哪個(gè)位置都是一個(gè)很特別的裝置。

手機(jī) App 的設(shè)計(jì)也同樣很有品質(zhì)感，尤其是動(dòng)畫——我太喜歡這個(gè)應(yīng)用的動(dòng)畫了，錄了兩個(gè)給你們看一下，立體的、會(huì)動(dòng)的，非常炫酷。按鈕的圖標(biāo)都是像素風(fēng)，有點(diǎn)像 Nothing 手機(jī)的 UI，不知道他們兩家是不是有過聯(lián)系。

掃地機(jī)器人這個(gè)行業(yè)已經(jīng)卷出了很多新形態(tài)，年初還有產(chǎn)品內(nèi)置了可以伸縮的機(jī)械臂，能把鞋子和垃圾給你夾走，這太離譜了。

對(duì)大疆來說，真要做個(gè)機(jī)械臂也不難，悟系列無人機(jī)就能在空中自由變形。不過這次他們比較保守，選擇基于主流的方案做優(yōu)化，保留了常見的邊刷、拖布雙機(jī)械臂方案，可以向外伸出提高覆蓋率。

兩段式防纏繞主刷配合大疆自研的風(fēng)機(jī)和優(yōu)化的直通式風(fēng)道設(shè)計(jì)，吸力高達(dá) 25000Pa，灑在地毯上的咖啡粉也能被直接吸走。類似的方案經(jīng)過了眾多消費(fèi)者的驗(yàn)證，大疆用自己的研發(fā)和設(shè)計(jì)去進(jìn)一步提升性能。先守正再出奇，這話好像有點(diǎn)耳熟。

把避障系統(tǒng)從天空中帶到沙發(fā)底

避障就是大疆的主場(chǎng)了。說到這，你知道你家里的掃地機(jī)器人是怎么檢測(cè)障礙物的嗎？

• 市面上最簡(jiǎn)單的方案是機(jī)械碰撞，就像個(gè)碰碰車，不撞南墻不死心；
• 主流的 LDS 方案，里頭有這么高速運(yùn)轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)，精度高建圖快 360 度覆蓋，但它只能探測(cè)固定的高度，地面上的物體還得靠撞；
• 比較新的雙目視覺方案，通過視差計(jì)算深度，再用 AI 識(shí)別障礙物的種類，但是需要算力更強(qiáng)的芯片，暗光下還得開燈；

那大疆是怎么做的呢？用四個(gè)字來形容那就是——力大磚飛。

ROMO 在緊湊的體積里塞進(jìn)了一組雙目視覺傳感器和三組雙光源固態(tài)激光雷達(dá)，并且是全系標(biāo)配。

• 正面的兩顆高性能魚眼相機(jī)負(fù)責(zé)識(shí)別近處的障礙物，根據(jù)物體類型采取不同的清掃策略；
• 雙光源固態(tài)激光雷達(dá)由面光源、線光源和接收器組成。面光源負(fù)責(zé)探測(cè)中距離范圍內(nèi)的障礙物，且因?yàn)槭秦?fù)角度對(duì)著地面，能精準(zhǔn)探測(cè)地面障礙物。線光源負(fù)責(zé)中遠(yuǎn)距離探測(cè)，能快速獲取地形信息，有利于快速建圖和路徑規(guī)劃。這樣的激光雷達(dá)組合，正面有兩個(gè)，背面還有一個(gè)。

理論上它的避障性能會(huì)很強(qiáng)，我們也實(shí)測(cè)了一些場(chǎng)景。

地面彎曲的數(shù)據(jù)線是掃地機(jī)器人最大的殺手，基本上每個(gè)品牌都針對(duì)性地做了避障，而大疆因?yàn)橛懈_的距離信息，可以做到更極限且靈活的貼邊清掃。

面積小而且超級(jí)薄的撲克牌，ROMO 也可以識(shí)別并調(diào)整路徑，躲避卡片的同時(shí)在沒有障礙物的區(qū)域穿行清掃。

還有個(gè)我覺得挺強(qiáng)的點(diǎn)，因?yàn)樗懊娴膬深w魚眼鏡頭視角超廣，所以它能在轉(zhuǎn)彎前就看到墻角另一側(cè)的障礙物，實(shí)時(shí)修改路徑規(guī)劃，避免發(fā)生碰撞。

如果你家里有寵物的話，一定要關(guān)注液體和糞便的避障功能。在檢測(cè)到地面有不明液體的時(shí)候，ROMO 會(huì)主動(dòng)進(jìn)行更遠(yuǎn)距離的避讓，避免打濕邊刷還把其他地方弄臟了，遇到寵物便便的時(shí)候也會(huì)同樣進(jìn)行避讓。

另外因?yàn)榈貓D精度高、導(dǎo)航算法強(qiáng)，ROMO 還能在遇到復(fù)雜障礙物時(shí)候，智能選擇不容易堵塞的大路，就像我們?cè)谑謾C(jī)導(dǎo)航里選「大路優(yōu)先」一樣，省去了在迷宮里穿梭的時(shí)間。

還有個(gè)功能叫「柔性拖布」，就是在遇到桌腿的情況下，機(jī)器可以一邊扭身子一邊伸縮拖布，拖布可以緊緊貼著桌腿。

不過可能是測(cè)試版的原因，我們?cè)跍y(cè)試的時(shí)候偶爾會(huì)遇到不夠貼邊的問題，這個(gè)功能還是挺實(shí)用的，希望大疆能在之后的版本里大膽「擦邊」。

大疆，本就是一家機(jī)器人公司

早在半年前聽到大疆要做掃地機(jī)器人的時(shí)候我是真的很震驚，然后就會(huì)覺得，對(duì)啊，大疆本來就是個(gè)機(jī)器人公司。

無人機(jī)是四個(gè)螺旋槳的機(jī)器人，「大疆車載」智駕系統(tǒng)是四個(gè)輪子的機(jī)器人，那掃地機(jī)器人就是兩個(gè)輪子的機(jī)器人。大疆在傳感器、通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面的技術(shù)積累，讓它可以在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)輕松遷移。

DJI ROMO 作為大疆的第一款掃地機(jī)器人，它的確是是市面上很與眾不同的東西，獨(dú)樹一幟的外觀風(fēng)格、獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的傳感器配置，實(shí)際表現(xiàn)卻有些不及預(yù)期。

不過我覺得這些軟件方面的 bug 對(duì)大疆來說都不算事兒。畢竟保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的創(chuàng)新力，是大疆的生存之道。