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1993年，在荷蘭鹿特丹，建成了全球第一個(gè)自動(dòng)化碼頭。該碼頭由無人操作，系統(tǒng)24小時(shí)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作效率一度震驚全球。

而彼時(shí)的中國碼頭，還在用人工搬箱子，許多工人在三班倒的工作模式下，累的氣喘吁吁。

然而，如今咱們的碼頭，卻攻守易形了。不僅實(shí)現(xiàn)了反超，甚至還成為了行業(yè)標(biāo)桿。曾經(jīng)的“自動(dòng)化碼頭祖師爺”，也得在咱們面前俯首稱臣。我國自動(dòng)化碼頭究竟是如何逆襲的？

貴得要死的ABB橋吊控制系統(tǒng)

眾所周知，在自動(dòng)化碼頭這塊，我國起步相對(duì)較晚。即便到了2013年，全球已經(jīng)有了30多個(gè)自動(dòng)化碼頭，我國仍一個(gè)都沒有。

當(dāng)時(shí)歐美碼頭一臺(tái)橋吊干的活，中國得靠兩倍人力來硬堆?？梢哉f，那時(shí)候的自動(dòng)化碼頭，一直都是咱們的國之短板。

既然是短板，就得將其補(bǔ)齊，但補(bǔ)齊之路，卻是坎坷異常。比如當(dāng)時(shí)的核心設(shè)備，幾乎全被歐美巨頭給把控。想買？人家直接漫天要價(jià)。

像那時(shí)候瑞典的ABB橋吊控制系統(tǒng)，就貴的要死。光是一個(gè)控制器，就要7000。至于一整套系統(tǒng)，幾乎能頂?shù)纳现袊粋€(gè)碼頭半年的利潤。

關(guān)鍵是對(duì)方還不能保證工期，畢竟技術(shù)在人家手，別人拖拖拉拉，你也沒辦法。

關(guān)于橋吊系統(tǒng)最耗錢的地方，當(dāng)屬天價(jià)調(diào)試了。1986年，青島港非自動(dòng)化碼頭的橋吊電控系統(tǒng)，突然出了問題。由于咱們自己搞不定，因此只能邀請(qǐng)瑞典ABB工程師過來救場(chǎng)。

然而，這位工程師開口就要價(jià)43200元。這筆錢，都能頂?shù)蒙弦粋€(gè)中國工人30年的工資了。

修完后，我方負(fù)責(zé)人張連鋼，連忙問他技術(shù)細(xì)節(jié)。然而，這老外直接就把調(diào)試參數(shù)的小本子給藏了起來，就跟防賊似的。

因?yàn)檫@個(gè)事兒，張連鋼氣了一輩子，以至于后面咱們建自動(dòng)化碼頭的時(shí)候，他堅(jiān)決不用ABB系統(tǒng)。

荷蘭、德國的捆綁銷售

除了橋吊系統(tǒng)以外，我國自動(dòng)化碼頭上的其他功能模塊，也是備受掣肘。

比如荷蘭提供的TBA調(diào)度系統(tǒng)，好用是好用，但人家喜歡玩捆綁銷售。咱們買TBA調(diào)度系統(tǒng)的時(shí)候，必須搭配德國AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），否則就不賣。

當(dāng)然了，如果德國AGV產(chǎn)品質(zhì)量好，咱們倒也可以接受，但問題是這玩意兒的性價(jià)比實(shí)在太low了。

就拿德國高華的AGV小車來說，其自重39噸，光鉛酸電池就占了13噸。運(yùn)行起來，就像個(gè)移動(dòng)鉛塊一樣，要多笨重有多笨重。

在此期間，它還得每6-8小時(shí)換一次電，就跟騎電瓶車送外賣似的。為此咱們還得專門給它建個(gè)換電站，不然壓根沒法啟動(dòng)。

就這么一項(xiàng)產(chǎn)品，德國人還賣的死貴，價(jià)值上百萬一臺(tái)。不僅如此，德國人還擺出愛買不買的態(tài)度。可以說，在設(shè)備交易這塊，咱們當(dāng)時(shí)的話語權(quán)趨近于零。

動(dòng)不動(dòng)就卡脖子的Navis

從當(dāng)時(shí)的情況，也就美國碼頭操作系統(tǒng)巨頭Navis，肯跟咱們合作。只不過，這樣的合作，仍舊要看人家臉色，否則動(dòng)不動(dòng)就卡脖子。

像核心代碼這塊，Navis直接給咱鎖死，中國只能當(dāng)“高級(jí)用戶”，改個(gè)參數(shù)都要打報(bào)告。

而且每次系統(tǒng)更新的時(shí)候，價(jià)格都會(huì)翻倍。期間還強(qiáng)制捆綁“技術(shù)服務(wù)費(fèi)”，讓你再多掏一筆錢。

最關(guān)鍵的是，由于Navis的數(shù)據(jù)庫位于美國，因此所有碼頭運(yùn)營數(shù)據(jù)，都會(huì)默認(rèn)傳回美國服務(wù)器。你想本地化？得加錢。

這還沒完，當(dāng)時(shí)青島港在建設(shè)時(shí)，Navis居然要求提前半年付全款，否則就“不保證工期”。

可以說，用美國人的系統(tǒng)，就像租房子一樣。裝修不能動(dòng)，房租年年漲，還隨時(shí)可能被趕出去，主打的就是一個(gè)無奈。

搞不成？就從碼頭吊機(jī)上跳下去

這時(shí)候可能有人會(huì)問了，既然國外設(shè)備這么不靠譜，那咱們邊做邊學(xué)，自主研發(fā)不就行了？

嚴(yán)格來講，這個(gè)操作也很難。想學(xué)？人家壓根不教。

比如在2013年，我國派團(tuán)隊(duì)去荷蘭鹿特丹考察的時(shí)候，人家只讓咱們坐車兜風(fēng)。期間不讓下車，不讓拍照，不回答關(guān)鍵問題，純純的“技術(shù)防賊”。

既然別人打心底不肯教，那我國就只能從0開始了。于是乎，在2013年，我國準(zhǔn)備先把青島港自動(dòng)化碼頭做起來，營造一個(gè)國產(chǎn)自動(dòng)化碼頭示范性標(biāo)桿。

當(dāng)時(shí)的團(tuán)隊(duì)，并不是什么豪華海歸，全是中專、大專、本科這種“土八路”級(jí)別的人才。

由于沒經(jīng)驗(yàn)，沒技術(shù)，沒數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)只能把谷歌地圖放大來看碼頭布局。通過這些“重要參考資料”，來構(gòu)思碼頭的設(shè)計(jì)。

此情此景，就跟當(dāng)年我國的軍工專家買玩具造核潛艇似的，讓人倍感唏噓。

為了完成這個(gè)艱巨的任務(wù)，當(dāng)時(shí)的項(xiàng)目帶頭人張連鋼，直接放出狠話：“搞不成，就從碼頭吊機(jī)上跳下去”。

彼時(shí)的張連鋼，已經(jīng)快53歲，他剛切了肺，醫(yī)生讓他靜養(yǎng)，畢竟癌癥術(shù)后5年的存活率僅30%。然而張連鋼卻不畏死亡的恐懼，毅然決然的投入到了港口的建設(shè)工作。

自動(dòng)化碼頭“四件套”的破局

那項(xiàng)目啟動(dòng)以后，他們是如何破局的呢？

關(guān)于這個(gè)問題，咱們依舊從“四件套”上面來一一分析。

首先就是AGV小車。當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)將其原有的動(dòng)力，換成了鈦酸鋰電池，瞬間減重11噸。由于不用換電，直接充電，因此還省了換電站的建設(shè)。

關(guān)鍵是價(jià)格還特便宜，一臺(tái)才幾十萬，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于德國高華的報(bào)價(jià)。當(dāng)這套成本更低、效率更高的AGV小車出爐以后，德國高華就沒法在中國碼頭立足了。

其次就是調(diào)度系統(tǒng)。為了攻克該系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)核心楊杰敏親自帶隊(duì)，閉關(guān)121天，自己寫代碼，終于寫出了能取代荷蘭TBA的新系統(tǒng)。

2016年，青島港開始測(cè)試自研調(diào)度系統(tǒng)。他們用系統(tǒng)操控6臺(tái)AGV跑了一整天，結(jié)果發(fā)現(xiàn)小車零碰撞、零失誤，整體效果比荷蘭系統(tǒng)還穩(wěn)。

自此，中國的碼頭調(diào)度系統(tǒng)，再也不需要荷蘭人的指指點(diǎn)點(diǎn)了。

第三就是橋吊系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的崛起，其實(shí)跟振華重工有關(guān)。

從2005年起，振華重工便開始死磕橋吊電控系統(tǒng)。他們不僅用國產(chǎn)IGBT模塊，替代了瑞典ABB芯片。還重新設(shè)計(jì)算法，解決了“集裝箱空中搖擺”的世界難題。

在2016年實(shí)測(cè)的時(shí)候，橋吊的定位精度達(dá)到了±2cm，故障率則是0.3次/萬箱。相比于瑞典ABB±5cm的故障率和1.2次/萬箱的數(shù)據(jù)而言，可謂是遙遙領(lǐng)先。

自此，咱們的橋吊模塊，也算是修成正果了。

最后就是碼頭系統(tǒng)。關(guān)于這套系統(tǒng)，咱們采取的是半合作半自研的模式，以此來逐步替代美國的Navis。

比如洋山港四期，后期就是用的上港集團(tuán)自研的TOS系統(tǒng)，就連調(diào)度算法都中國團(tuán)隊(duì)寫的。

從性能上來看，TOS系統(tǒng)的響應(yīng)速度，比Navis還要快40%。而且其數(shù)據(jù)處理完全本地化，歐美壓根就拿不到中國碼頭的運(yùn)營情報(bào)。最關(guān)鍵的是，TOS系統(tǒng)的報(bào)價(jià)只有Navis的1/3。

可以說，在整個(gè)青島港自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目建設(shè)中，我國已然將碼頭系統(tǒng)的品質(zhì)和成本做到了世界極致。

從“跟跑”變成“領(lǐng)跑”

2017年，隨著一聲禮炮炸響，青島港自動(dòng)化碼頭順利建成投產(chǎn)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況來看，它的橋吊平均單機(jī)作業(yè)效率，高達(dá)每小時(shí)62箱。

這是個(gè)什么概念？要知道，普通自動(dòng)化碼頭一小時(shí)也才40-50箱。它跟傳統(tǒng)碼頭比起來，作業(yè)效率足足提升了30%左右。

假如同樣一艘萬箱貨輪在青島港卸貨的話，一次就能節(jié)省十幾個(gè)小時(shí)的作業(yè)時(shí)間，主打的就是一個(gè)快進(jìn)快出。

時(shí)至今日，青島港自動(dòng)化碼頭的單機(jī)作業(yè)效率，已經(jīng)7次破了世界紀(jì)錄。可以毫不夸張的說，在自動(dòng)化碼頭作業(yè)這塊，青島港幾乎能吊打全球80%的碼頭。

從某種意義上來講，如今我國的自動(dòng)化碼頭技術(shù)，早已從“跟跑”變成了“領(lǐng)跑”。尤其是中東土豪，更是瘋狂引進(jìn)咱們的自動(dòng)化碼頭技項(xiàng)目。

比如在2022年阿布扎比的碼頭招標(biāo)會(huì)上，就出現(xiàn)了一場(chǎng)Navis和上港TOS同臺(tái)競(jìng)技的PK賽。

顯然，靠著物美價(jià)廉的優(yōu)勢(shì)，中國系統(tǒng)拔得頭籌，而落敗的Navis，只能對(duì)著標(biāo)書黯然神傷。

曾幾何時(shí)，美國工程師曾信誓旦旦的表示：“你們永遠(yuǎn)都需要我們的系統(tǒng)，就像Windows不可替代一樣”。

但現(xiàn)如今，Navis在中國的市場(chǎng)占有率，已經(jīng)從100%跌到了15%。不僅如此，Navis還被迫開放了部分源代碼，以求中國的合作。

可以說，在這場(chǎng)碼頭復(fù)仇大戲中，我國著著實(shí)實(shí)的打臉了無數(shù)對(duì)手。

結(jié)尾

總體來看，我國如今的自動(dòng)化碼頭成就，確實(shí)達(dá)到了問鼎的境界。

目前中國一共有18座自動(dòng)化碼頭，數(shù)量位居世界第一。像上海洋山港四期，更是成為了全球最大單體自動(dòng)化碼頭。

有意思的是，荷蘭鹿特丹ECT碼頭——即全球首個(gè)自動(dòng)化碼頭，也被中遠(yuǎn)海運(yùn)給收購了。作為曾經(jīng)的“自動(dòng)化碼頭祖師爺”，如今卻敗給了最強(qiáng)的后生，不知道荷蘭人心中作何感想？

總之，我國的碼頭崛起之路，猶如小說主角的逆襲。當(dāng)跨越無數(shù)艱難險(xiǎn)阻以后，迎來咱們的就是巔峰王座了。