《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》8月15日訊（記者 李明明 黃心怡）全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”來了。來自16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍，圍繞競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽四大類別共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場(chǎng)比拼，展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的能力。

企業(yè)賽隊(duì)包含天工、宇樹科技、加速進(jìn)化、松延動(dòng)力、傅利葉、星海圖等，覆蓋了國內(nèi)頭部人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)。國際隊(duì)伍來自美國、德國、澳大利亞、巴西、日本等15個(gè)國家。高校賽隊(duì)包含清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、山東大學(xué)、湖南大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京信息科技大學(xué)，還有北京人大附中、北京十一學(xué)校、中央民族大學(xué)附中等3支中學(xué)隊(duì)伍。

賽事于8月15日至17日火熱開展，由主體賽事和外圍賽事組成。主體賽涵蓋競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽3類共18個(gè)賽項(xiàng)，外圍賽設(shè)置羽毛球、籃球、乒乓球3個(gè)小項(xiàng)。

競(jìng)技賽中機(jī)器人將挑戰(zhàn)人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，包括跑步、跳高、跳遠(yuǎn)、自由體操和3V3、5V5足球賽等，表演賽則設(shè)置了單機(jī)舞蹈、群體舞蹈、武術(shù)和靈機(jī)一動(dòng)等項(xiàng)目，展現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)同控制和群體協(xié)作能力。

▍開幕式主角是人形機(jī)器人

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的開幕式參照人類運(yùn)動(dòng)會(huì)的形式，各個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員以方陣形式，依次入場(chǎng)，奏響國歌，并有裁判員宣誓。此外，還有機(jī)器人與人類合作的歌舞表演、模特走秀、戲曲表演和樂器彈奏等節(jié)目，宇樹科技、松延動(dòng)力、卓益得、樂聚、優(yōu)艾智合等多款機(jī)器人參與了表演。

對(duì)于這場(chǎng)開幕式的亮點(diǎn)，組委會(huì)市場(chǎng)開發(fā)部部長、北奧集團(tuán)董事長趙東偉表示，開幕式的科技感主要體現(xiàn)在主角是人形機(jī)器人。觀眾看到的很多表演者、樂隊(duì)都是機(jī)器人，不同類型的機(jī)器人共同表演，整體看來非常精彩。

機(jī)器人與人類旗手一起護(hù)送會(huì)旗入場(chǎng)。機(jī)器人棋手分別為此前半程馬拉松比賽的前三名，天工ultra、松延動(dòng)力N2和卓益得行者二號(hào)。

機(jī)器人代表方陣入場(chǎng)

宇樹機(jī)器人代表方陣入場(chǎng)

輪式機(jī)器人代表方陣入場(chǎng)

在國際代表方陣?yán)?，德國HTWK Robotics、荷蘭Tech United Eindhoven等RoboCup冠軍隊(duì)伍紛紛登場(chǎng)。

開幕式上還舉行了機(jī)器人5V5足球表演賽。

宇樹科技自由搏擊比賽

機(jī)器人群體舞蹈

▍現(xiàn)場(chǎng)直擊多家開幕式選手

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者現(xiàn)場(chǎng)采訪了眾多參加開幕式的選手代表企業(yè)，在開幕式上，加速進(jìn)化的 15 臺(tái)人形機(jī)器人 Booster T1、K1 出演開場(chǎng)舞，作為表演核心成員占據(jù)領(lǐng)舞 C 位，以流暢、整齊的肢體動(dòng)作詮釋技術(shù)精準(zhǔn)度。隨后，25 臺(tái)剛剛助力中國戰(zhàn)隊(duì)斬獲 2025 RoboCup 巴西機(jī)器人世界杯冠軍的加速進(jìn)化 Booster T1，作為機(jī)器人代表以 5×5 的方隊(duì)率先出場(chǎng)。

加速進(jìn)化副總裁趙維晨對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，這是人類史上首次AI人形機(jī)器人走方陣。不用遙控器，不需要操作手在身后保護(hù)，而是讓AI機(jī)器人自主走方陣。這就要求機(jī)器人們?cè)诙ㄎ慌c同步、實(shí)時(shí)通信、編隊(duì)控制以及動(dòng)作執(zhí)行上具備高精度的綜合能力。尤其是在誤差控制和時(shí)延補(bǔ)償方面，AI機(jī)器人自主走方陣要比單臺(tái)機(jī)器人自主行走的難度高一個(gè)量級(jí)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，來自美國、德國的參賽隊(duì)伍正在使用其 Booster K1機(jī)型進(jìn)行賽前調(diào)試，"穩(wěn)定性、開放度和兼容性超出預(yù)期"成為外國團(tuán)隊(duì)的評(píng)價(jià)。

趙維晨透露，加速進(jìn)化為全球超 40 支參賽隊(duì)伍提供硬件支持與技術(shù)服務(wù)，向世界展示中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的硬核實(shí)力。

開幕式上，傳統(tǒng)文化創(chuàng)演節(jié)目《智韻和鳴》精彩上演，優(yōu)必選熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”與樂聚全尺寸人形機(jī)器人“夸父”，和一群小武術(shù)演員們并肩而立，一同舒展身姿、打起了太極，科技與傳統(tǒng)在一招一式中巧妙交融。

優(yōu)必選方面向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，這只名叫“優(yōu)悠”的熊貓機(jī)器人，身高1.30米，體重63公斤，黑白分明的配色，正是從“國寶”大熊貓身上找的靈感。

此外，星動(dòng)紀(jì)元也參加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，并將參與田徑類賽事，旗下擬人輪式服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5也將被客戶拿去參加本次運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，體育類是其中一個(gè)短期的應(yīng)用方向?！皺C(jī)器人在體育領(lǐng)域的價(jià)值可能會(huì)先通過文娛化的形式體現(xiàn)出來，比如融入體育賽事的表演、互動(dòng)環(huán)節(jié)，或者成為大眾體育娛樂中的輔助工具，既滿足大家的好奇心，也為體育場(chǎng)景增添新的樂趣和可能性?！?/p>

機(jī)器人們正進(jìn)行100米田徑賽

松延動(dòng)力進(jìn)行廣播體操表演

機(jī)器人代表進(jìn)行比賽宣誓

▍人形機(jī)器人的技術(shù)突破需要"真刀真槍"的場(chǎng)景驗(yàn)證

此次運(yùn)動(dòng)會(huì)特設(shè)場(chǎng)景賽聚焦實(shí)際應(yīng)用，設(shè)置了工廠、倉儲(chǔ)中心、醫(yī)院、酒店四大場(chǎng)景，涉及工廠物料搬運(yùn)、醫(yī)院藥品分揀、酒店清潔服務(wù)等。開幕式上也舉行了場(chǎng)景賽展示，包括酒店迎賓場(chǎng)景、醫(yī)藥分揀場(chǎng)景。

這些場(chǎng)景的選取并非偶然，它們正是當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用落地最為廣泛、且實(shí)際需求最為迫切的領(lǐng)域——在工廠中，機(jī)器人可協(xié)助完成精密裝配、物料搬運(yùn)等重復(fù)性勞作；在酒店，則能提供客房服務(wù)、賓客引導(dǎo)等個(gè)性化服務(wù)。

場(chǎng)景賽的設(shè)置，既為機(jī)器人提供了貼近真實(shí)應(yīng)用的競(jìng)技舞臺(tái)，也直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值與發(fā)展?jié)摿Α?/p>

千訣科技CEO高海川告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者, 本次參與酒店清潔類比賽項(xiàng)目，參賽隊(duì)伍是清華viplab機(jī)器人組，隸屬清華大學(xué)自動(dòng)化系，報(bào)名參賽人數(shù)2人 （該課題組為千訣科技前身，類似于加速進(jìn)化的火神足球隊(duì)）。選用機(jī)型為采購的睿爾曼RMC-LA，其身高168；重量76kg，自由度7，選擇此款輪式機(jī)器人，可以兼顧室內(nèi)平穩(wěn)性與高效移動(dòng)，特別適合酒店等服務(wù)型商業(yè)場(chǎng)景?！邦柭鼨C(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用多年，硬件穩(wěn)定性和可靠性經(jīng)過市場(chǎng)長期驗(yàn)證，非常契合我們?cè)诒荣惡蜕虡I(yè)場(chǎng)景中的高要求，也和我們主打的自主決策強(qiáng)適應(yīng)性大腦相配?！?/p>

高海川進(jìn)一步表示，選擇參加比賽主要是出于技術(shù)優(yōu)勢(shì)和未來落地場(chǎng)景兩方面的考慮。“首先自主決策讓我們的機(jī)器人有了極強(qiáng)的泛化性可以做到不懼現(xiàn)場(chǎng)任何動(dòng)態(tài)干擾，也能自主處理隨機(jī)因素居多的工作任務(wù)，所以我們認(rèn)為這項(xiàng)比賽更適合我們技術(shù)。其次，我們主要面向的應(yīng)用場(chǎng)景是高動(dòng)態(tài)高復(fù)雜度的商業(yè)場(chǎng)景，其中酒店就是商業(yè)場(chǎng)景中占比最多商業(yè)空間最大的場(chǎng)景之一。我們也是希望通過這次比賽驗(yàn)證未來商業(yè)化的可行性?！?/p>

關(guān)于機(jī)器人干活的場(chǎng)景，陳建宇表示，目前，公司已在部分真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中完成部署，模型效率穩(wěn)定在人工的 70% 以上；預(yù)計(jì)到今年下半年，客戶將分批看到這一成果。隨著算法與工程持續(xù)迭代，明年整體效率有望突破 90%，進(jìn)一步逼近并超越人類操作水平。

在趙維晨看來，人形機(jī)器人的技術(shù)突破需要"真刀真槍"的場(chǎng)景驗(yàn)證：足球賽事中涉及的實(shí)時(shí)感知、多智能體協(xié)作、抗碰撞運(yùn)動(dòng)控制等能力，與生活場(chǎng)景中"避障行走""安全交互"的核心需求高度相通。"讓機(jī)器人在賽場(chǎng)上摔100次，比在實(shí)驗(yàn)室里模擬1000次更能提升可靠性。"

▍具身智能仍處于起步階段

IDC中國研究經(jīng)理李君蘭認(rèn)為，盡管當(dāng)前仍以 “技術(shù)演示 + 場(chǎng)景試點(diǎn)” 為主，但各廠商也正聯(lián)合行業(yè)用戶加快驗(yàn)證并優(yōu)化其系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，包括提升操作靈活性、人機(jī)協(xié)作效率及任務(wù)執(zhí)行安全性等方面。

她表示，中國已成為全球機(jī)器人市場(chǎng)的重要力量，具備邁向具身智能機(jī)器人下一個(gè)階段的產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)和應(yīng)用基礎(chǔ)，整體呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。然而，要成為最終領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人企業(yè)，并非必須擁有最前沿的技術(shù)，更關(guān)鍵的是與技術(shù)趨勢(shì)產(chǎn)生交叉或重合，并在此過程中實(shí)現(xiàn)成功的商業(yè)應(yīng)用。只有這樣，企業(yè)才能具備持續(xù)競(jìng)爭力，最終成長為行業(yè)的領(lǐng)跑者。

快思慢想研究院院長，原商湯智能產(chǎn)業(yè)研究院創(chuàng)始院長田豐認(rèn)為，機(jī)器人的發(fā)展三個(gè)階段可概括為，第一步是行動(dòng)自主化；二是思考和決策自主化，能有很強(qiáng)的自主性的思考和決策能力；第三步是自主化改造自身的能力，不管是自主編程，還是自行改造、組裝和生產(chǎn)零部件。

田豐表示，眼下具身智能仍處于起步階段，類似于2013年到2015年的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)?！凹葲]有找到大規(guī)模落地、具有網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)的機(jī)器人商業(yè)模式，同時(shí)自身的基礎(chǔ)設(shè)施、核心架構(gòu)以及合成數(shù)據(jù)技術(shù)，都在快速升級(jí)迭代之中。”

田豐預(yù)計(jì)，真正的技術(shù)路線收斂，會(huì)在三年之內(nèi)，而找到類似于互聯(lián)網(wǎng)電商、社交網(wǎng)絡(luò)的商業(yè)模式，可能還得需要三、五年的時(shí)間。“目前還處于早期的好技術(shù)向好產(chǎn)品，好產(chǎn)品向好商品發(fā)展的階段，需要找到單一場(chǎng)景里真正解決實(shí)際問題的商業(yè)模式。”